Устройство для перемещения изделий

Устройство для перемещения изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

В.Г.Зкштут, Е. Г. Линовский,.Г.В.П Г, А. Эммануэль и А. Л. Фарбер .. 1

1 у : Г

1

Украинский государственный инсти ут по проектирований металлургических заводов--(72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для перемещения изделий, преимущественно труб, в нагревательных печах.

Известно устройство для перемещения изделий шагающими балками в нагревательных печах, включающее двухоцорные балки и привод, соединенные коленчатым валом с диаметрально расположенными кривошипами. Балки прокодят по длине печи между роликами внутрипечных рольгангов

- М

Однако это устройство обладает рядом недостатков, снижающих эффективность его использования.

Конструкцией н кинематической схемой механизма шагания предопределена круго«

35 вая траектория движения балок, при которой подъем и передвижение нагреваемых в печи труб происходит одновременно. В связи с этим требуется тщательное изготовление и монтаж трансмиссий с коленвалами, так. как сбивка кривошипов с общей плоскости приводит к неодновременности движения всех балок по круговой траектории, 2 что вызывает перекос труб и затрудняет

Нх выдачу из печи. Конкретная постоянная величина эксценриситета кривошнпов ограничивает эксплуатационные возможности устройства: невозможно обеспечить поворот труб в процессе их перемещения через печь, в связи с чем всегда лежит в гнездах балок одними и теми же участками, что приводит к неравномерности нагрева, образованию темных колец на трубах и искривлению труб, что затрудняет их выдачу из печи; невозможно изменить величину подъема балок в зависимости от прогиба расположенных на балках нагретых труб, - уменьшить величину подъема балок в случае нагрева труб больших диаметров и увеличить в случае нагрева труб меиьших диаметров, что не позволяет со» кратить рабочий цикл шагания и увеличить производительность устройства при нагреве труб больших диаметров. B известном устройстве затруднен доступ к расположенным с обоих торцов печи трансмиссиям с коленвалами, их обслуживание и ремонт, 3 8663 так как сверху они (трансмиссии) пересекаются роликами внутренних рольгангов, Усложнена установка всех балок каждой группы на один уровень и соответст вующих гнезд всех балок в одну жппцо, 5 что необходимо для обеспечения четкого перемещения труб в печи. !

Наиболее близким по технической сущ; ности и достигаемому результату- являет

I ся подъемно-качающееся устройство щ передачи изделия в нагревательных печах, Это устройство включает одну грулпу передвижных и одну группу стационар;-.ых балок, механизмы подъема и передвижении балок, причем механизм подъема выполнен в виде двух вертикально перемещающихся от гидроприводов, расположенных на четырех колоннах вне цечи над фундаментами- балок, к которым на шарнирно закрепленных тягах подвешены передвижные балки. Подвесной характер соединония передвижных балок с механизмом подъема и прямоугольная траектория их движения предопределили важные эксплуатационные и технологические достоинства устройства- удобство регулировки горизонтального перемещения балок. обеспечение регламентированного поворота труб в процессе их транспортировки через печь и, как следствие - равномерный нагрев и прямолизо

Нейность труб; открытый доступ к оборудовашпо и удобство его обслуживания и ремонта (отсутствие трансмиссии, перескаемых роликами внутрипечных рольгангов); простота установки всех передвижных балок на один уровень и соответствующих гнезд всех балок в одну линию; надежное перемещение труб через печь г) .

Однако и этому устройству присущи

40 недостатки.

Перемещение труб в печи осуществляется только одной (передвижной) грутдтой балок, что ограничивает производительность устройства. При подъеме нагреваемых4 в печи труб необходимо одновременно поднимать основные и подвешенные к ням передвижные балки. Дополнительный расход энергии для подъема этих балок сни» жает экономичность устройства. 50

Основным недостатком устройства является сложность изменения величины подъема передвижных балок, которая ограничивается с помощью восьми конечных выключателей. Так как перестановки этих конечных выключателей для изменения величины подъема балок требуют большой затраты времени и связаны с перерывом

80 4 в работе печи, на практике величину подь-.зма не изменяют. ь(ель изобретения увеличение произ водительности, экономичности и расширеуд я эксплуатационной aoeMoжности устрой ства, Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем впутрипечные рольганги загрузки и выгрузки, балки с профилированными рейками и механизмы горизонтального перемещения и .—.одъема балок, механизм подъема балок выполнен в виде приводных трансмиссий, ;-::а валах которых в чередующейся последовательности жестко закреплены диаметраль...:;;. рдсцоложенные рычаги, шарнирно со;--циненные с помощью вертикальных тяг с балками. -"<роме т -о, при совмещении балок по вертикали уровень низе гнезд профилированных реек расположен ниже верха роликов внутрицечиых рольгангов.

На фиг. 1 показано предлагаемое уст ройство, общий вид; на фиг. 2 - 9 - фазы цикла работы устройства в технологической последовательности; на фиг. 10 — подхват бажами- иэде.чий L труб) при перемещении последних через печь с поворотом; на фиг. 11 - поворот иэделий (труб) на балках устройства при длительной задержке труб в печи.

Устройство (фиг. l) состоит иэ механизма подъема 1,меканиэма передвижения 2,передвижнык балок первой группы З,передвижчык балок второй группы 4,тяг 5 я 6,шарнирно соединяющих балки З и 4 соответственно с механизмами подъема и передвиже щя. Балки по длине печи расположены между роликами внутрипечных рольгангов загрузки 7 и выгрузки 8. В конце рольганга зшрузки в печи имеется упор 9.

Механизм подъема балок, вынесенный на верх устройства, смонтирован на плошавсе

1О, расположенной с двух торцов печи, и включает привод 1 1 с комаидоацпаратом

12, две рычажные трансмиссии 18, соединенные рычагами l4 и тягами 15 с приводом. Каждая трансмиссия, установленная с возможностью поворота в опорах 16 включает вал 17 и рычаги 18 и 19, жестко закрепленные на валу в противополож . ном направлении в чередующейся последо вательности. Механизм передвижения балой включает соединенные муфтой привод ЙО и рычажную трансмиссию 21. Трансмиссия, установленная с возможностью поворота в опорах 22, содержит вал 23 и рычаги 24 и 25. жестко закрепленные на валу в противоположных направлениях в

7и8

5 8663 чередующейся последовательности. Трансмиссия соединена с командоаппаратом 26.

Передвижные балки 3 и 4 с профилированными рейками, имеющими гнезда для труб, шарнирно подвешены с помощью тяг 5 к рычажным трансмиссиям механизма подъема и с помощью тяг 6 соединены с трансмиссией механизма передвижения. Все балки 3 подвешены к рычагам 18 обеих трансмиссий 13 и соединены с ры» чагами 24 трансмиссии 2l, а балки 4соответственно к рычагам 19 и с рычагами 25. Йля установки всех балок каждой группы на один уровень и всех гнезд балок каждой группы в одну линию тяги

5 и 6 снабжены регулировочными (стяжными} гайками 27. Длина тяг 5 выбирает ся такой, чтобы в среднем положении (момент совмещения балок обеих групп по высоте при повороте трансмиссии 13) уровень всех балок был ниже верха роликов внутрипечкых рольгангов. При этих условиях передвижные балки не препятст вуют движению трубы 28 по рольгангам

Работа устройства происходит следующим образом, Заход трубы 28 в печь начинается в момент, когда первая группа балок 3 находится в крайнем нижнем и крайнем заднем положении, т.е. когда первые гнезда этих балок расположены под роликами рольганга загрузки 7, а вторая группа балок 4 находится в крайнем верхнем и крайнем переднем положениях, т.е. когда последние гнезда этих балок расположены над роликами рольганга выгрузки 8 (фиг.2) .

Крайние передние и задние положения балок фиксируются командоаппаратом 26 привода механизма передвижения, который дает команду на включение предпечного рольганга, т.е. на заход трубы в печь, и на включение привода механизма подъема, т.е. на поворот трансмис,сий l3 по часовой стрелке на некоторый угол, при котором будет обеспечена заданная величина подь45 ема (опускания) балок. По рольгангу 7 труба доходит до упора 9, после чего балки 3 и 4 перемещаются вертикально навстречу аруг другу Пройдя среднее положение (момент совмещения балок обеих групп), балки 3 снимают трубу 28 с роликов рольганга 7 (фиг. 3) и продолжают с ней движение вверх до крайнего положения. Одновременно балки 4 опускаются вниз (фиг. 4). Остановка и фиксирование балок в верхнем и нижнем положениях осуществляется командоаппаратом 12 привода механизма подъема, который дает

80 6 команду на включение привода механизма передвижения. Балки 3 с трубой, снятой с рольганга 7, перемещаются вперед в сторону рольганга выгрузки 8, а балки 4 назад в сторону рольганга 7 (фиг. 5).

Остановка и фиксирование балок в этих положениях командоаппаратом 26, который дает команду на заход очередной трубы в печь и на включение механизма подьема, т.е. на поворот трансмиссии 13 против часовой стрелки, Теперь балка 4, пройдя среднее поло» жение, сникает очередную трубку с рольганга 7 и трубу,находившуюсяна балках 3, которые уже без трубы опускаются вниз (фиг. 6). Остановка и фиксирование крайних высотных положений балок осуществляется командоаппаратом 12, который дает команду на включение привода механизма передвижения, Трансмиссия 21 совершает поворот на заданный угол, но уже в другом направлении, и балки 4 с двумя трубами перемещаются вперед, а балки 3 назад (фиг. 7) .. Вышеописанным способом все зашедшие в печь трубы поочередно си маются балками обеик групп и транспортируются ими в сторону рольганга 8.

Когда вся печь заполнится трубами, очередная труба с рольганга 7 и трубы, находящиеся на устройстве, снимаются балками одной группы цри их подъеме, а труба, находящаяся в последнем гнезде балок другой группы, при опускании последних укладывается на рольганг 8 н выдается из печи фиг. 8,9). Аналогичным образом после совершения каждой группой балок половины цикла шагания одна труба снимается с рольганга эагруэги, одна укладывается на рольганг выгрузки, а осталь ные трубы перетюсятся на один шаг в сторону выдачи, Если при перемещении труб через нечь их поворот не требуется, то величина горизонтального перемещения принимается равной шагу гнезд. В этом случае в момент встречи балок по высоте их гьезда совмещаются, и трубы снимаются балками одной группы с балок другой группы впадинами гнезд. При этом поворот труб не происходит, и они ложатся в гнезда той же стороной, которой лежали в гнездах другой группы балок (фиг. 29). При необходимости поворота труб в процессе перемещения их через пе-ь величина горизонтального перемещения балок принимается меныпе, чем расстояние между соседними гнездами. Это достигается уменьшением угла поворота трансмиссии

21 путем иэменеютя отключающего кулач ка командоаппарата 26. В этом случае в участкам гнезд подкатьщаются к впадинам, Повороты каждой трубы происходят в противоположных направлениях, - в одну сторону на одной группе балок, в другуюна другой группе балок (фиг. 11 г, д, 4 и осуществляются в одних и тех же гнездах. Благодаря этому трубы подогреваются равномерно и не деформируются.

Предлагаемое устройство решает вопрос повышения производительности и экономичности, улучшения качества труб, облегчения. и сокращения времени монтажа и ремонта оборудования, улучшения условий обслужи. вания печи. Это устройство в составе пе35 чи с шагающими балками в соответствии с TK) реконструкции цеха подшипниковых труб Нижнеднепровского трубопрокатного завода им. Либкнехта предполагается использовать в линии нового твмбоноокатного агрегата.В результате реконструкции цеха гоцовое производство труб возрастает на 100 тыс.т, годовой экономический эффект ориентировочно составит 3,1 млн. руб.

Устройство для перемещения изделий, содержащее внутрипечные рольганги загруззо ки и выгрузки, балки с профилированными рейками, механизмы горизонтального перемещения и подъема балок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности, экономичности и расширения эксплуатационных возможностей, механизм подъема балок выполнен в виде приводных трансмиссий, на валах которых в чередующейся последовательности жестко закреплены диаметрально расположенные рычаги, шарнирно соединенные с помо4О щью вертикальных тяг с балками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

l4 268473, кл. С 21 Э 9/08, 1970.

45 2, Авторское свидетельство СССР

Ху 152483, кл. С 21 D 99//0000, 1963.

866380 8 момент встречи балок групп по высоте их гнезда будут смещены, и трубы снимаются балхами одной группы с балок другой. группы наклонными участками гнезд, цо которым трезубы сами подкатываются к впадинам гнезд (фиг. 30)., Благодаря повороту, трубы ложатся в гнезда другой стороной, не той, которой они лежали в гнездах другой группы балок

B процессе прохождения через печь трубы многократно поворачиваются вокруг своей продольной оси. Угол поворота трансмиссии

2 l и изменение длины наклонноге участка гнезд, по хоторому перекатываются трубы при переходе их с одной группы балок на другую, могут назначаться различными в зависимости от требуемой интенсивности поворота труб, их диаметра и толщины стенок. При необходимости изменения величины подъема балок изменяется угол поворота трансмиссии 13 механизма под| ема путем соответствующего поворота отключахнцего кулачка командоаппарата 12.

При нагреве труб максимальных диаметров, имеющих минимальный прогиб B печи, oJI поворота трансмиссии 13 в обе стороны Формула изобретения назначается минимальным, минимальной будет и величина подъема и опускания балок. Г(ри нагреве труб минимальных диаметров, имеющих максимальный прогиб, J угол поворота трансмиссии, а„следователь, но, и величина подъема и опускания балок будут максимальными. конструкция устройства и управляющия его работой автоматика, в которой использованы простейшие датчики и электросхемы, позволяют в случае длительной задержки труб в печи избежать их искривления путем покачивания, многократных поворотов. Пля этого из

1 схемы автоматики выводится механизм передвижения балок, а механизм подыма балок вхлючается на непрерывный режим работы. При этом гнезда балок обеих групп устанавливаются со смещением. При каждом цикле работы механизма подъема трубы поочередно подхватываются балками каждой группы и дважды по наклонным

Фиг. 11

Составитель Е. Максимова

Редактор А, Шандор Техред З.Фанта Корректор B. Вутага

З„, 80S4gea тщж 66 Подпжное

ЭКИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, 5, Раушская наб., д. 4/б

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, уи. Ироектнаа, 4