Автомат для разбраковки реле
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Ф
Союз Советских .
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 121279 (21) 2850039/24-07 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹
Н О1 Н 4Ч00
Государственный комитет
СССР по делам изобретений н открытнй (23) Приоритет
Опубликовано 230981..Бюллетень ¹ 3
Дата опубликования описания (53) УЛК 021. З1.,, ч 088 81 (72) Авторы изобретения
В.П.Толкачев, Б.A.Äåìèí и B.II.Cìíðíîå
4 1 : 3 г;
Ic гг
g ä,. ", г.-,, г г; -, Иркутский релейный за (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ РЕЛЕ
ИэобретенЧе относится к электроаппаратостроению, а более конкретно к устройствам для раэбраковки реле по электрическим параметрам и может быть использовано в радиодеталестроении, приборостроении для автоматической раэбраковки изделий.
Известно устройство для разбраковки радиодеталей, содержащее загрузочные и разгрузочные механизмы, испытательно-сортировочные каналы в виде транспортирующих дисков с гнездами, механизм раскладки разбракованных деталей в тару, контактно-эажимные механизмы с блоком подключения, блок измерения параметров, логический блок,приводной механизм и коммутатор каналов 11.
Недостатком устройства является сложность его кинематической схемы транспортировки и подключения испытуемых изделий.
Наиболее близким к изобретению. по технической сущности является автомат коммутации и разбраковки, содержащий блок управления, основание, на котором установлена неподвижная направляющая, механизм последоватеЛьной подачи реле, связанный с приводным механизмом, блоки подключающих контактов, расположенные вдоль неподвижной направляющей и соединенные с блоком управления, механизм загрузки с отсекателсм и механизм разгрузки (2).
Однако в известном устройстве реле перемещается по направляющей. эа счет силы тяжести и при перемещении упомянутого реле от отсекателя в механизм последовательной подачи возможно эак10 линивание реле в механизме последовательной подачи, что снижает надежность работы автомата и его производительность, Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.
Поставленная цель досТигается тем, что в автомате механизм загрузки снабжен дополнительным отсекателем, а неподвижная направляющая выполнена в виде горизонтального желоба с
20 расположенными под блоками подключающих контактов отверстиями для размещения в них механизмов разгрузки, причем механизм разгрузки выполнен в виде затвора с электромагнитным приводом, соединенным с блоком управления, а механизм пбследовательной подачи реле выполнен в виде грейферного механизма для перемещения реле вдоль неподвижной направляющей, при
30. этом грейферный механизм кинемаки866607
Формула изобретения
65 чески связан с основным и дополнительным отсекателями механизма загрузки.
На фиг.1 изображена схема общего вида автомата для разбраковки реле; на фиг.2 — разрез А-A на фиг.1; на фиг.3 — кинематическая схема автомата; на фиг.4 — схематическое изображение механизма загрузки.
На основании 1 автомата для разбраковки реле смонтирован приводной механизм, неподвижная направляющая в 10 виде горизонтального желоба 2, для пронеряемых реле 3, блоки подключающих контактов 4 для подключения реле 3 к блоку управления (не показан).
Приводной механизм (Фиг.3) содержит электродвигатель 5, редуктор Ь, переменную передачу 7, фрикционную предохранительную муфту 8, соединенную с ведущим валом 9. Механизм последовательной подачи реле выполнен в ниде грейферного механизма, который содержит грейфер 10, кулису 11, сидящую на оси 12 и связанную с грейфером 10 посредством пальца 13, входящим в паз грейфера 10. Кулиса 11 связана с кривошипом 14 приводного механизма при помощи пальца 15, входящего в паз кулисы 11. Кривошип 14 закреплен на ведущем валу 9. Грейфер
10 через тягу 16, рычаг 17 с роликом
18 связан с кулачком 19,,также рас- 30 положенным на ведущем валу 9. Пружины 20 поджимают грейфер 10 к кулачку 19. На горизонтальном желобе
2 (фиг.4} установлен механизм загрузки 21 реле 3 с основным и дополнитель-35 ным .отсекателями 22 и 23. Каждый механизм разгрузки содержит затвор 24 с электромагнитным приводом 25 и расположен н отверстии желоба 2 под со-, ответствующим ему блоком подключаю- 4Q щих контактов 4. Под механизмом разгрузки расположен лоток 26. Подключение реле 3 к блоку управления осуществляется пружинными контактами 27 блоков подключающих контактов
4, закрепленными на рычагах 28. Рычаги 28 с помощью рычага 29, тяги
30, рычага 31. с роликом 32 и кулачка
33 связаны с ведущим валом 9. Пружины 34 поджимают рычаги 28 к кулачку 33.
Включение и отключение блока уп35 равления осуществляется герконами (ф .1) срабатывающими от постбяйиг. ве- 35 ных магнитов 36, закрепленных на ведущем валу 9.
Автомат работает следующим образом.
Движение с электродвигателя 5, через редуктор б, переменную передачу 7 и фрикционную предохранительную муфту 8 передается на ведущий нал 9. С вала 9 с помощью кривошипа
14 с пальцем 15 вращательное движение передается на кулису 11 и трансформируется в качательное движение кулисы 11 относительно оси 12. Через палец 13 кулисы 11 усилие передается грейферу 10, совершающему возвратно-поступательное движение.
Кулачок 19 через рычаг 17 с роликом
18 и тягу 16 также передает усилие грейферу 10, обеспечивая его зацепление с находящимися в желобе 2 реле 3 в фазе "рабочий ход" и вывод из зацепления в фазе "обратный (холостой) ход". Кулачок 33 через рычаг
31 с роликом 32, тягу 30, рычаг 29 передает усилие на рычаги 28 с закрепленными на них пружинными контактами 27 и обеспечивает подключение проверяемых реле 3 к блоку управления на время измерения электрических параметров.
Проверяемые реле 3 подаются в механизм загрузки 21 и удерживаются отсекателями 22. Грейфер 10 в конце фа-. зы "рабочий ход" отводит отсекатель
22 и реле 3 под действием собственного веса перемещается вниз до отсекателя 23. В конце фазы "обратный (холостой) ход" грейфер 10 отводит отсекатель 23 и реле 3 перемещается н желоб 2. В конце фазы "обратный(холостой) ход грейфер 10 под дейстнием кулачка 19 входит во взаимодействие с реле 3, находящимися н желобе 2 и перемещает их на величину своего хода. В конце фазы "рабочий ход" грейфер 10 под действием этого же кулачка 19 выводится из взаимодействия с реле 3, а пружинные контакты 27 подключаются к выводам реле 3.
После окончания измерения пружинные контакты 27 отводятся от выводов реле 3, грейфер 10 входит но взаимодействие с реле 3, находящимися в желобе 2, и цикл повторяется.
В случае несоответствия прореряемого параметра требуемойвеличине, блок управления подает сигнал на электромагнит 25, который перемещает затвор 24 и реле 3, после разведения пружинных контактов 27 под действием собственного веса падает в лоток 26. После этвго затвор 24 возвращается в исходное положение.
Автомат для разбраковки реле, содержащий блок управления, основание, на котором установлена неподвижная направляющая, механизм последовательной подачи реле, связанный с приводным механизмом, блоки подключающих контактов, расположенные вдоль неподвижной направляющей и соединенные с блоком управления, механизм загрузки с отсекателем и механизм разгрузки, о т л и ч а ю
866607 шийся тем, что, с целью повышения надежности работы в нем механизм загруэки снабжен ополнительным отсека елем, а неподвижная направляющая выполнена в виде горизонтального желоба с расположенными под блоками подключающих контактов отверстиями для размещения в них механизмов разгрузки, причем меха-. низм разгрузки выполнен а виде затвора с электромагнитным приводом,сое-. . диненным с блоком управления, а меха низм последовательной подачи реле выполнен в виде грейферного механизма для перемещения реле вдоль неподвижной направляющей, при этом грейферный механизм кинематически связан .с основным и дополнительным отсекателямн механиэма загрузки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
В 473241, кл. Н 01 4 7/68, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР
9 560278, кл. Н 01 Ь 21/66, 1974.
86< 607
Составитель С.Елаков
Техред А.Бабинец Корректор В.Синицкая
Редактор A.Øàíäîð
Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4
Заказ 8087/74 Тираж 787 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
«Р