Устройство периодического действия для транспортирования плоских деталей

Устройство периодического действия для транспортирования плоских деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ПЕРИОДОЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПЛОС КИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее базовую пли ту, транспортирующие шнуры с ведущими и ведомыми шкивами, а также механизм принудительного подъема и опусг кания шнуров, отличающееся тем, Что, с целью упрощения эксплуатации , повьш1ения надежности и долговечности , механизм подъема и опуска-, ния шнуров выполнен в виде поддержи ; вающих роликов с конической наружной поверхностью, парных, кинематически связанных фасонных рычагов, принудительно перемещаемых в плоскости, параллельной транспортирующим шнурам, и направлякяцих роликов, установленных на ведомых плечах фасонных рычагов и взаимодействующих с транспортирующими шнурами.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,,SU, 86693

3(59 B65G 5 10

ГОСУДАРСТНЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ р Ф i" Ð.: "",(T

Ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHO5hY СВИДЕТЕЛЬСТВУ б

11 1 1 jy 17

Риг 1

{21) 28897 15/25-28 (22) 28. 12.79 (46) 23. 12. 86. Бюл. Н 47 (72) В.П.Каргапольцев, А.П.Плотников, В.Ф.Северинов и В.И.Костылев (53) 531. 717 (088. 8) (56) Коченов М.И. и др. Контрольноизмерительные автоматы и приборы для автоматических линий. М.: Машиностроение, 1965, с. 37-40.

Устройство для измерения толщины полупроводниковых пластин. Черт..

ШЦМ3.460.003СБ,. 1967. Материалы .специализированной организации. (54)(57) УСТРОЙСТВО ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее базовую плиту, транспортирующие шнуры с ведущими и ведомыми-шкивами, а также механизм принудительного подъема и опус-,. кания шнуров, о т л и ч а ю щ е е .с я тем, что, с целью упрощения эксплуатации, повышения надежности и долговечности, механизм подъема и опуска-.. ния шнуров выполнен в виде поддержи-": вающих роликов с конической наружнбй поверхностью, парных, кинематически связанных фасонных рычагов, принудительно перемещаемых.в плоскости, параллельной транспортирующим шнурам, и направляющих роликов, установленных на ведомых ппечах фасонных рычагов и взаимодействующих с транспортирующими шнурами.

866939

Целью изобретения. является упрощение эксплуатации.и повышение надежности и долговечности устройства.

Эта цель достигается тем, что механизм принудительного подъема и опускания шнуров выполнен в виде поддерживаацих роликов с конической наружной поверхностью, парных, кинематически. связанных фасонных рычагов, принудительно перемещаемых в плоскости, параллельной транспортиРующим шнурам, и направляющих роликов, установленных на ведомых плечах фасонных рычагов и взаимодействующих с транспортирующими шнурами.

На фиг. 1 изображено транспортиРующее устройство, вид в плане; на фиг. 2 — разрез по поддерживающим роликам; на фиг. 3 — разрез по направлякщим роликам.

Устройство содержит базовую плиту 1, транспортирующие шнуры 2 и 3, 40

45 ,50

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к транспортным системам контрольно-измерительных автоматов.

Известны устройства периодического 5 действия для транспортирования плоских деталей, содержащие основание с направляющими, подвижные вдоль основания вильчатые рычаги и мехенизм периодического перемещения упомянутых рычагов.

Эти устройства не пригодны для транспортирования легкоповреждаемых .объектов, поскольку при перемещении деталь скользит по основанию.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство периодического действия для ,транспортирования плоских деталей, i содержащее базовую плиту, транспорти- 20 рующие шнуры с ведущими и ведомыми шкивами; а также механизм принудительного подъема и опускания шнуров, выполненный в виде электромагнитного привода и рычажно-клиновой пере-.

25 дачи.

Недостатком таких устройств является недостаточная надежность вследствие отказов клинового механизма, низкая долговечность, вследствие быстрого износа транспортирующих шнуров при взаимодействии с механизмом принудительного подъема и опускания шнуров и сложность эксплуатации

1 вследствие трудности насадки рычажно-клинового механизма. ведущие 4, 5 и ведомые 6, 7 шкивы, три пары поддерживающих роликов 8-9, 10-11 и 12-13 (см. также фиг.2). Наружные поверхности всех поддерживающих роликов выполнены коническими, вершины конусов обращены друг к дру

ry. Перемещение транспортирующих ремней к вершинам конусов ограничено направляющими роликами 14 и 15 (см. также фиг. 3), размещенными на ведомых плечах фасонных, кинематически связанных рычагов 16 и 17. Фасонные рычаги снабжены пружинами 18 и 19.

Для ограничения раздвижения рычагов служит упор 20, сближение рычагов осуществляется приводом 21, например, электромагнитным.

Плоскость перемещения рычагов параллельна транспортирующим шнурам.

Конические поддерживающие ролики, направляющие ролики, фасонные, кинематически связанные рычаги, упор и привод образуют механизм подъема и опускания ремней. Таких механизмов в транспортируницем устройстве по меньшей мере два (см. фиг. 1). Элементы второго механиэма (кроме конических роликов) выносными позициями не обозначены.

Ведущие шкивы связаны с приводным электродвигателем 22.

Устройство для транспортирования плоских деталей работает следующим образом.

В исходном положении электромагнитный привод 21 выключен, и фасонные рычаги 16 и 17 под действием пружин 18 и 19 .занимают крайнее (раздвинутое) положение. Направляющие ролики 14 и 15 удерживают,,транс- портирующие шнуры 2 и 3 близ. больших диаметров конических поддерживающих роликов 8, 9, вследствие чего верхняя образующая транспортирую- щих шнуров выступает над поверх-. ностью базовой плиты 1 на,0,2-О,З мм.

Находящиеся на транспортирующих шнурах плоские детали (на чертежах не показаны) перемещаются в заданном направлении движением транспортирую-" щих шнуров, которое передается на последние от электродвигателя 22 через ведущие шкивы 4 и 5.

При необходимости остановить деталь включают электромагнитный привод 21, который сближает фасонные рычаги 16 и !7, а вместе с ними и

866939

Редактор С.Титова Техред К.Ходанич Корректор Е.Сирохман, Заказ 6979/3 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113Q35, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое; предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 направляющие ролики 14 и 15. Flop, действием сил упругости транспортирующие шнуры перемещаются в сторону меньших диаметров поддерживающих роликов, и их верхние образующие скрываются под поверхностью базовой плиты 1. Транспортируемые детали плавно опускаются иа базовую плиту и прекращают движение. Выключение электромагнитного привода возобновляет движение деталей.

Транспортирующие шнуры не поврехдар т поверхности деталей при транспортировке и установке на технологи4 ческую (измерительную} позицию. Бла-. годаря использованию конических поддерживающих роликов перемещения механизма подъема и опускания транспортирующих шнуров можно сделать достаточно большими (порядка несколь-: ких миллиметров), что облегчает регулировку и позволяет повысить точность исполнения подъема. Все элементы механизма подъема и опускания шнуров открыты, легко доступны, не подвержены засорению и заклиниванию, что значительно повышает надежность транспортирующего устройства.