Установка для сварки объемных изделий с криволинейными поверхностями

Установка для сварки объемных изделий с криволинейными поверхностями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<>867584 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 3001,80 (21) 2877119/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.0981. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 300981 (51)М, Кл.з

В 23 К 37/04

Государственный комитет

СССР

f10 делам изобретений н открытий (53} УДК 621. 791. . 039 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Л.Г.Костыря и Н.Ф.Черемисов (71) Заявитель (5 4 ) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАР КИ ОБЪЕМНЫХ ИЗДЕЛИЙ

С KP ИВОЛИН ЕЙНЫМИ 0 BEP ХНОСТЯМИ

Изобретение относится к сварке, в частности к установкам для автоматической сварки или реэ ки иэделий с объемным криволинейным контуром.

Известно устройство для сварки, содержащее смонтированную на колонне посредством шарнирных рычагов сварочную головку, установленную с возможностью перемещения по простран— ственной трехмерной траектории (1, Однако известное устройство не обеспечивает сварки изделий с объемным криволинейным контуром, не позволяет вести процесс сварки с постоянной скоростью при обработке сложных 15 криволинейных контуров, постоянное заданное положение горелки к обрабатываемому изделию обеспечивается сложными электрическими устройствами по э аданной программе. 20

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является уcTàíoBка для сварки объемных изделий с криволинейными поверхностями, содержащая манипулятор для поворота и наклона изделия и колонну, на рычаге которой смонтирована сварочная головка, установленная с возможностью перемещения в трех координатных плоскбстях, а ЗО также программоноси тель перемещения сварочной головки по э аданной траектории (2

Однако известная установка не позволяет сваривать замкнутые криволинейные швы на криволинейной поверхности объемных изделий, кроме того, программоноситель выполнен в виде сложных электрических устройств, согласующих работу индивидуальных приводов, осущеcòвляющих перемещение сварочной головки и изделия.

Цель изобретения — обеспечение сварки замкнутых криволинейных швов на криволинейной поверхности объемных изделий и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что установка для сварки объемных изделий с криволинейными поверхностями, содержащая манипулятор для поворота и наклона изделия и колонна рычаге которой смонтирована сварочная головка, установленная с возможностью перемещения вдоль оси колонны и в плоскости, перпендикулярной той оси, а также программоноситель перемещения сварочной головки, снабжена приводом поворота сварочной головки в плоскости, перпендикулярной оси колонны, смонтиро86 7584 ванным на рычаге, а программоноситель выполнен B виде копира с двумя копирными дорожками, закрепленного на колонне, и смонтированных на рычаге сельсин-датчика со щупом, взаимодействующим с одной из копирных дорожек копира, сельсин-приемника, 5 соединенного со сварочной головкой, а также ведущего магнитного ролика с. датчиком для поворота сварочной головки, вз аимодействующих со второй копирной дорожкой копира, при этом датчик поворота сварочной головки соеди нен с приводом ее поворот а.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг.1, .на фиг. 3 вид А на фиг.2; на фиг. 4 — сварочная головка, вид Б на фиг,2.

Уст ановка содержит смонтированные на основании 1 манипулятор 2 для наклона и поворота изделия 3 и ко- 20 лонну 4. На колонне 4 посредством каретки 5 и кронштейнов б смонтирована сварочная головка 7. Установка снабжена программоносителем, выполненным в виде копира 8 с двумя 25 копирными дорожками, сельсин-датчика

9 со щупом 10, сельсин-приемника 11 и ведущего копирного ролика 12 с дат-. чиком 13 поворота сварочной головки

7. Копир 8 з акреплен посредством суппортов 14 с взаимно перпендикулярными направляющими на каретке " колонны 4. Шуп 10 выполнен в виде рейки-,, соединенной с сельсин-датчиком

9, установленным на кронштейне 6.

Ведущий копирный ролик 12 смонтирован в электромагнитной головке 15, смонтированной на кронштейне 6 с возможностью поворота. Вращение ролика 12 осуществляется приводом 16 через редуктор 17. 40

На кронштейне б установлен также привод 18 поворота сварочной головки, связанный через шестерни 19-2 1 с электромагнитной головкой 15 и через шестерни 22-25 с корпусом 26 сварочной головки 7. Сельсин-приемник 11 установлен на корпусе 26 сварочной головки и соединен с ней посредством шестерни 27 и рейки 28, Датчик 13 имеет два щупа 29 и 30 и контакты 31 — 33. Щупы 29 и 30 прижимаются к копирной дорожке копира 8 рычагом 34 и пружиной 35. Сварочная головка 7 содержит механизм 36 подачи проволоки, механизм 37 колебания горелки 38. Управление процессом сварки производится с пульта 39. установка работает следующим образом.

Свариваемое изделие 3 уста навливается на манипулятор 2 и эакрепля- 66 ется. Копир 8 устанавливается на суппорт 17 продольно-поперечного перемещения каретки 5. Ведущий ролик

12, датчик 13 и щуп 10 подводятся в исходное положение. Включается маг- Оз нитная головка 15 и при включении пульт а 39 управления подводится электрод горелки 38 в исходную точку начала (конца) сварки. Затем пульт

39 переключается на автоматический цикл. После нажатия кнопки "Пуск" включает ся подача 3 ащи тного газ а, воды, сварочный ток и напряжение на ьсе электродвигатели, концевые выключатели и сель си ны. Включает ся вращение ведущего ролика 12 (движение сварки) и сварочная головка 1 перемещается, взаимодействуя с одной копирной дорожкой копира 8 по осям X и У.

Датчик 13 отслеживает ту же дорожку копира 8 и контактами 31-33 подает сигналы на электродвигатель 18 поворота головки 7 и горелки 38. Щуп 10 отслеживает другую дорожку копира 8 и через сельсины 9 и 11 корректирует положение головки и горелки 38 по оси Z. После достижения горелкой 38 заданной точки конца цикла сварка выключает с я . Hp ои сходит по вбр от и зделия 3 на следующую позицию, включается сварка и цикл повторяется.

Таким образом, предлагаемая установка обеспечивает сварку замкнутого криволинейного контура ва объемных изделиях с криволинейной поверхностью, позволяет автоматизировать процесс сварки, упростить переналадку при сварке изделий с различной криволинейностью поверхности и упростить управление процессом сварки.

Формула изобретения

Установка для сварки объемных изделий с криволинейными поверхностями, содержащая манипулятор для поворота и наклона изделия и колонну, на кронштейне которой смонтирована сварочная головка, установленная с возможностью перемещения в трех координатных плоскостях, а также программоноситель перемещения сварочной головки по заданной траектории, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения сварки замкнутых криволинейных швов на криволинейной поверхности объемных изделий, установка снабжена приводом поворота сварочной головки в плоскости, перпендикулярной оси колонны, смонтированным на рычаге. а программоноситель выполнен в виде копира с двумя копирными дорожками, закрепленного на колонне, и смонтированных на кронштейне сельсин-датчика со щупом, взаимодействующим с одной из копирных дорожек копира сельсина-приемника, соединенного со сварочной головкой, а также ведущего копирного ролика с датчиком поворота сварочной головки, взаимодействукщих со второй копирной дорожкой копира, при этом

867584 датчик поворота сварочного головки соединен с приводом ее поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 655290, кл. В 23 К 9/10,28. 06. 72.

2. Патент США У 3104313,кл.219-124 ,17. 09. 63.

33

| Îóã. 3

Ри. М

ВНИИПИ Заказ 8178,/13 Тираж 1151 Подписное

Дне Я

8U0 4 ипиал ППП "Патент", п,ужгород, ул.Проектная,4

)- И