Автооператор

Автооператор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.свид-ву— (22) Заявлено 09.01.80 (21) 2866875/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритеi (51) М. Кл 3

В 23 Q 7/04

Гоеударотвенный комитет по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.09.81. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 30.09.81 (53) УДК 62-229..72 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Абрамов, Н. Ф. Кравченко и А. Б. Литван

Рыбинский авиационный технологический институт==.. (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах станков-автоматов, а также для передачи изделий с конвейера на станок, с позиции на позицию в автоматических линиях и т. д.

Известен автооператор, содержащий привод, рычаг и захватодержатель 11).

Недостатком известного автооператора является то, что реализуемая им последовательность движений удлиняет цикл загрузки-разгрузки деталей,что снижает производительность труда. Последовательность движений неблагоприятна и в динамическом отношении, так как эти движения должны происходить с большими ускорениями.

Цель изобретения — повышение производительности и улучшение динамических характеристик автооператора.

Поставленная цель достигается тем, что автооператор снабжен планетарным механизмом, водилом которого является рычаг, и пальцем, а в захватодержателе выполнен паз, причем палец установлен на сателлите планетарного механизма и взаимодействует с пазом, а захватодержатель установлен с возможностью перемещения относительно рычага.

На чертеже схематически представлен предлагаемый автооператор.

Автооператор содержит планетарный механизм с рычагом-водилом 1 и сателлитом 2, находящимся в постоянном зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 3.

На сателлите 2 установлен палец 4, входящий в паз 5 захватодержателя 6. Захватодержатель 6 установлен на водиле 1 с возможностью поступательного перемещения.

Палец 4 закреплен на ползуне 7, входящем в паз 5 сателлита 2. Винтом 8 осуществляется перемещение и фиксация ползуна 7 в пазу 5.

Автооператор работает следующим об15 разом.

Рычаг-водило 1 получает возвратно-вращательное движение от привода (не показан), при повороте водила 1 сателлит 2 обкатывается по неподвижному колесу 3, при этом палец 4 перемещается по пазу 5 захватодержателя 6. Захватодержатель 6 одновременно с поворотом совершает поступательное движение по рычагу-водилу 1.

867607

Составитель А. Кочетков

Редактор И. Михеева Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 8! 80/14 Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! I 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Винтом 8 можно устанавливать ползун 7 с пальцем 4 на различных расстояниях от центра сателлита 2, регулируя тем самым величину радиального хода захватодержателя 6.

Движение захватодержателя происходит по благоприятному в динамическом отношении закону, который главным образом определяется законом движения рычагаводила. При этом динамические нагрузки изменяются плавно.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий привод, рычаг и захватодержатель отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения динамических характеристик, он снабжен планетарным механизмом, водилом которого является рычаг, и пальцем, а в захватодержателе выполнен паз, причем палец установлен на сателлите планетарного механизма и взаимодействует с пазом, а захватодержатель установлен с возможностью перемещения относительно рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 572364, кл. В 23 Q 77//0044, 1971.