Установка для автоматической штамповки

Установка для автоматической штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски к

Социалистические

Республик

ОП КСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ >867671 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено28.02.80 (21) 2886469/25-27 с присоединением заявки %в (23) Приоритет— (51)М. Кл.

В 30 В 15/30

Гвоударотеенный комитет

СССР по делам изобретений н отнрытнй

Опубликовано 30. 09. 81 ° Бюллетень Рй

Дата опубликования описания 30 09 ° 80 (53) УД К 621. 73. .06(088.8) (72) Авторы изобретения

Г."" ":-= .-..

В. И. Суздальцев, А. Н. Нефедов и А. Я. Михаилов т .:. "Г. оtr (71 ) Зая интел ь (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ШТАМПОВКИ

Изобретение относится к обработкЕ металлов давлением, в частности к штамповке с автоматической подачей и перемещением в штампе штучных листовых заготовок.

Известна установка для автомати5 ческой штамповки штучных изделий, содержащая установленные на станине пресс со стойкой, штамп, накопитепь, манипулятор с корпусом для переноса

10 заготовок из накопителя в зону обработки и систему управления fl ).

Недостатком известной установки является то, что применение в ней манипулятора с ограниченным диапазоном IS действия приводит к тому, что на ней можно осуществлять одновременно. только одну технологическую операцию, что снижает производительность установки.

Цель изобретения — повышение про20 изводительности установки, Для достижения указанной цели известная установка для автоматической штамповки штучных изделий, содержащая установленные на станине пресс со стойкой, штамп, накопитель, манипулятор с корпусом для переноса заготовок из накопителя в зону обработки и систему управления, снабжена допол- нительным манипулятором, выполненным в виде установленного на станине между штампом и стойкой пресса ползуна с направляющими штангами и размещенной на направляющих штангах каретки„ несущей захватные органы, при этом в корпусе основного манипулятора выполнен направляющий сквозной П-образный паз для ползуна, а ползун, каретка и захватные органы снабжены индивидуальными приводами.

На фиг. 1 показана установка, общий вид, в аксонометрии; на фиг. 2— разрез Е-Е на фиг. 1.

Устаиовка для автоматической штамповки штучных изделий (фиг. 1) содержит пресс в виде стойки 1, стола 2 с установленными иа нем многопозиционным штампом 3 и контрольной стойки 4;

8676 два манипулятора: основной А и дополнительный Б; накопитель заготовок С с тремя кассетами 5 и систему управления, размещенную в шкафу Д.

Накопитель заготовок С представля5 ет собой поворотный стол 6 с размещенными на нем тремя кассетами 5, в которые укладываются заготовки 7. В центре стола б установлен пневмоцилиндр

8, на штоке которого закреплен. вакуумный или магнитных схват 9 . Штамп 3 имеет три позиции (1 П, Ш ). .На каждой иэ них при ударе полэуна происходит своя операция (1 — пробивка, П вЂ” чеканка с формовкой, Ш вЂ” гибка). Таким образом, заготовка, пройдя последовательно все позиции в штампе, выходит законченной деталью.

Контрольная стойка 4 является промежуточной позицией между рабочей кас20 сетой 5 накопителя С и позицией 1 штампа 3. Она имеет такие же базирующие элементы для заготовок, как и все позиции штампа и предназначена для контроля количества заготовок пос25 тупающих в штамп. Для этого на ней смонтирован датчик„ настроенный на толщину лишь одной заготовки. При попадании двух и более заготовок на контрольную стойку 4 и датчик отключает всю установку.

3. за

Основной: А и дополнительный Б манипуляторы смонтированы между стойкой 1 пресса и штампом 3 на продольной направляющей плите IO.

Основной манипулятор А предназначен для приема заготовок 7 из схвата

9 накопителя С и переноса их на контрольную стойку 4 и одновременно с контрольной стойки 4 на позицию штампа 3. Основной манипулятор А сос" тоит из корпуса 11 с размещенным в нем горизонтальным пневмоцилиндром

l2, шток которого связан с ползуном

13, несущим на себе вертикальный пневмоцилиндр 14. Шток этого цилиндра сое- 4> динен с рукой" 15, имеющей четыре захвата Iб.

Дополнительный манипулятор Б предназначен для одновременного переноса заготовок с одной позиции штампа на М другую (1,11,И ), а также для удаления готовой детали из позиции Ш штампа в тару. Он установлен на ползуне 17 (фиг. 2), перемещающемся по направляющей плите 10 от пневмоцилиндра 18; 55

На ползуне 17 на двух направляющих штангах 19 смонтирована каретка 20 дополнительного манипулятора, пред71 ф ставляющая собой пневмоцилиндр, двух» сторонний шток 21 которого закреплен неподвижно в кронштейнах ползуна

17. На каретке 20 смонтирован вертикальный пневмоцилиндр 22, шток которого соединен с "рукой" 23, имеющей шесть захватных органов 24.

В корпусе 11 (фиг. 2) основного манипулятора имеется направляющий сквозной П-образный паз 25, в котором перемещается ползун !7 дополнительного манипулятора Б.

Система управления предназначена для программирования совместной ра" боты пресса, накопителя и манипуляторов и отключения всей установки в аварийных ситуациях (если "рука" какого-либо манипулятора не вышла из зоны штампа полэун пресса по какойлибо причине не дошел до верхнего крайнего положения, какая-либо заготовка не взята с позиций штампа(1,ТГ, Ш ), если заготовка не взята из рабочей кассеты накопителя и с контрольной стойки или на последней оказались две или более заготовки). Для этого имеются датчики.

Установка работает следующим образом.

Исходное положение: полэун пресса находится в верхнем положении, схват

9 накопителя — на столе заготовок рабочей кассеты 5 "рука" 15 основ- ного манипулятора А — в крайнем левом положении, приподнята. "Рука" 23 дополнительного манипулятора Б находится в крайнем правом положении, т.е. вне зоны штампа 3.

На всех позициях штампа(1,П,1И)и на контрольной стойке 4 имеются заготовки, Все захватные органы "рук" и вакуумный схват 9 накопителя включены.

При включении установки в работу на автоматический режим, согласно программы, ползун пресса идет вниз, совершая. штамповку трех заготовок в штамне (на позиции 1 — пробивку, на

П вЂ” чеканку с формовкой, на Ш вЂ” гибку).

При подъеме ползуна схват 9 захватывает заготовку 7 и идет вверх. Одновременно "рука" 15 основного манипулятора А под действием пневмоцилиндра 14 идет вниз. Встречая на своем пути два левых электромагнитных захвата lб,"руки" 15, заготовка 7 отрывается от схвата 9 и переносится на захваты 16, а схват 9 уходит вьппе.

При движении "руки" 15 сначала вниз, а потом вверх два правых захвата 16

5 . 86767 берут заготовку с контрольной стойки

4 и поднимают над ней.

Как только полэун пресса придет в верхнее положение, вступают в действие пневмоцилиндры 18 и 20. При этом ползун 17 и каретка — цилиндр 20 переместятся влево, рука 23 — в зону штампа, а ее захватные органы 24 ока" жутся над позициями 1, П, N.

После этого срабатывает .цилиндр .

22 вниз — вверх, опуская и поднимая

"руку" 23, захватные органы 24 берут заготовки с позиции 1, И, pl. Затем начинает работать цилиндр-каретка 20 и "рука" 23 перемещается на шаг штампа, перенося заготовки с позиции на П, со II íà lll, с Ш вЂ” за пределы штампа. Одновременно работает цилиндр

12, перемещая "руку" 15 вправо. Заготовка, находящаяся в правых захватах

16, оказывается над 1 позицией штампа, а левых захватов 16 над контрольной стойкой 4. После этого срабатывают оба вертикальных цилиндра 1 4 и 22, и "руки" 15 и 23 оиускаются вниз, а захваты 16 и 24, отключаясь, оставляют заготовки соответствено,та контрольной стойке 4, 1> П,Ш позициях штампа. При этом два правых захватных органа 24 окаэавЭ

30 шиеся правее Ш позиции штампа за его пределами, ие отключаются. Далев происходит подъем "рук" 15 и 23, и на" чинают работать цилиндры 12 и 18 которые перемещают соответственно "руку"

15 влево, а ползун 17 вместе с карет- кой 20, цилиндром 22 и смонтированную на ием "руку" 23 вправо. Однов. ременно схват 9 опускается за следующей заготовкой в рабочей кассете 5.

Как только "рука" 23 придет в правое крайнее положение, два правых захват" ных органа схвата 24 отключаютсж, и готовая деталь, вышедшая с пози щи ..

1 6

Ш штампа, падает в тару. Цикл заканчивается. Далее начинает работать ползун пресса, т.е. цикл повторяется.

Предлагаемая установка дпя автоматической штамповки изделий при внед-. рении в производство позволяет одновременно штамповать три заготовки, производя три различные технологические операции и„тем самим, повы" сить производительность установки в

3 раза.

Формула изобретения

1. Установка для автоматической штамповки штучных иэделий, содержащая установленные на станине пресс со стойкой, штамп, накопитель, манипулятор с корпусом для переноса заготовок из накопителя в зону обработки и систему управления, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности она снабжена дополнительным манипулятором, выполненным в виде установленного на станине между штампом и стойкой пресса полэуна с направляющими штангами и размещенной на направляющих штангах каретки, несущей захватные органы,.при этом в корпусе основного манипулятора выполнен направляющий сквозной П-образный паэ для ползуиа.

2.Установка по п. о т л и ч а ю щ а я- с я тем, что ползун, каретка и захватные органы дополнительного манипулятора снабжены индивидуальными приводами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР.

В 663465, кл. В 30 В 15/30, 1977.