Захватное устройство для комплектующих изделий

Захватное устройство для комплектующих изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<»867845

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.12.79 (21) 2859931/29-11 (51) М.К .

В 66 С 1/66 с присоединением заявки №вЂ”

Гееударствеиимй квмитет (23) Приоритет— ие делам изевретеннй и етирмтий (53) УДК 621.86. .061 (088.8) Опубликовано 30.09.81. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 30.09.81 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ КОМПЛЕКТУЮЩИХ ИЗДЕЛИЙ!

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для захвата комплектующих изделий и навинчивания их на сопрягающиеся детали.

Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус, установленные на нем захватные органы, снабженные приводом, и поворотный механизм (1).

Однако это устройство может поворачивать груз только вместе со всем устройством, что не дает возможности использовать его для навиичивания комплектующих изделий при их сборке.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является грузозахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно установленные на нем поворотные 15 захватные рычаги и приводной механизм рычагов (2) .

Недостатком известного устройства является невозможность навинчивания -с его помощью комплектующих изделий при их сборке.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем выполнения дополнительных операций по навинчиванию изделия.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом навинчивания содержащим установленные на корпусе с возможностью поворота вилки, симметрично расположенные относительно его центра, а приводной механизм выполнен в виде диска с тангенциальными пазами, в которых свободно размещены концы захватных рычагов, причем диск подпружинен относительно корпуса и снабжен рукояткой управления, закрепленной на корпусе и соединенной с диском гибкой тягой.

При этом на конце каждого рычага, размещенного в пазу, диска, установлен ролик.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2— вид А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит корпус 1 в виде плиты со ступицей, к которой присоединена подвеска 2, По периметру плиты концентрично ее оси выполнены три паза, в которых на осях 3 шарнирно размещены двуплечие рычаги 4. Нижние плечи более

86?845 длинные и выполнены Г-образной формы, а верхние плечи короткие и снабжены роликами 5.

Механизм привода рычагов 4 содержит диск 6, установленный на ступице корпуса 1 с возможностью вращения. Диск 6 кинематически соединен с короткими плечами рычагов 4 посредством тангенциальных пазов а. Диск 6 соединен с корпусом пружиной 7 растяжения. Одновременно диск соединен гибкой тягой 8 с коротким плечом углового рычага 9 на рукоятке 10 управления, установленной на корпусе. Рычаг 9 соединен с рукояткой шарнирно посредством оси 11.

Механизм навинчивания содержит вилку 12 с валом 13, который соединен с корпусом 1 через подшипник 14 с возможностью вращения. Вращение валу 13 сообщается от пневмошпильковерта 15, соединенного с валом при помощи переходника 16. Воздух поступает в пневмошпильковерт 15 по шлангу 17. Кнопка 18 включения вращения вилки 12 с валом 13 расположена на рукоятке 10 управления.

Устройство работает следующим образом.

Комплектующее изделие, например крышку задвижки, захватывают за маховик 19, для чего оператор вначале рукой поджимает длинное плечо углового рычага 9 к рукоятке 10 управления, воздействуя тем самым через тягу 8 и диск 6 на рычаги 4. Устройство опускают на маховик так, чтобы вилка 12 своими элементами вошла в окна маховика, после чего отпускают рычаг 9. Под действием пружины 7 растяжения диск 6 поворачивается на определенный угол и возвращается в исходное положение, заставляя тем самым рычаги поджаться к маховику 19 и захватить его. После этого транспортируют и устанавливают крышку на корпус. Затем кнопкой 18 включают вращение пневмошпильковерта 15, вилка 12 за маховик 19 вращает крышку и навинчивает ее на корпус, после чего вращение вилки прекращается отжатием кнопки 18. Посредством углового рычага 9 разводят рычаги 4, устройство снимают с соб5 раннои задвижки и цикл повторяют.

Использование предлагаемого захвата при сборке клиновых задвижек с выдвижным шпинделем повышает производительность труда на сборочной операции при10 мерно на 30 /o.

Формула изобретения

Захватное устройство для комплектующих изделий, содержащее корпус, шарнирно установленные на нем поворотные захватные рычаги и приводной механизм рычагов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем выполнения дополнительных операций по навинчиванию изделия, устройство снабжено механизмом навинчивания, содержащим установленные на корпусе с возможностью поворота вилки, симметрично расположенные относительно его центра, а

2 приводной механизм выполнен в виде диска с тангенциальными пазами, в которых свободно размещены концы захватных рычагов, причем диск подпружинен относительно корпуса и снабжен рукояткой управления, закрепленной на корпусе и соединенной с диском гибкой тягой.

2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что на конце каждого рычага, размешенного в пазу диска, установлен ролик.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 471278, кл. В 66 С 1/18, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 606801, кл. В 66 С 1/66, 1977 (прототип).

867845

Ф02.2

Редактор А. Лежнина

Заказ 8271/26

Составитель Ю.Козлов

Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4