Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей

Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 060879 (21) 2807255/27-11 с присоединением заявки ¹â€” (5))pA ) да

В 66 F 9/06

В 65 G 1/06

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300981.Бюллетень № 36 (53) УД (621. 869 (088.8) Дата опубликования описания 30. 09. 81

А. С. Тумасов, В. И. Осипов и С. A. Гальнбек (72) Авторыизобретения

Центральный научно-исследовательский институт материалов и технологии тяжелого и транспортного машиностроения

{73) Заявитель (54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЯРУСНЫХ

СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к йромыален ному транспорту, а именно к оборудованию складов, и касается конструкции кранов-штабелеров.

Известен кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну с подъемно-опускной кареткой, накоторой смонтирован с возможностью 10 поворота телескопический захват 1Ц .

Недостатком известного крана является невозможность накопления грузов на нем, что приводит к снижению производительности при перегрузке $5 грузов на складе.

Наиболее близким.к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является кран- штабелер для обслуживания многоярусных стел- 2О лажей, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну, снабженную расположенными в несколько ярусов полками для грузов и подъемно-опускной кареткой с теле- 25 скопическим захватом, связанным с кареткой посредством подающего устройства, обеспечивающего подачу гру. за захватом в двух взаимно перпендикулярных направлениях (2) . 30,Недостатками известного крана-штабелера являются увеличейие габаритов за счет громоздкой конструкции. подаю щего устройства, а также недостаточная производительность крана, повышение которой не позволяет обеспечить известная конструкция подающего устройства °

Цель изобретения — уменьшение габаритов и повышение производительности крана-штабелера °

Указанная цель достигается тем, что подающее устройство содержит поворотную опору, связанную с кареткой посредством фиксаторов, и вертикаль но расположенный в опоре вал, связанный посредством механизма переключе" ния с кареткой и телескопическим захватом.

На фиг.l показан кран-штабелер, общий видт на фиг.2 — разрез A-А на фиг.l; на фчг.3 — разрез Б-Б на фиг.

1.

Кран-штабеле1в содержит тележку 1, на которой установлены привод 2 передвижения, привод 3 подъема и опускания н колонна 4 с вертикальными направляющими 5. Внутри колонны в несколько ярусов закреплены полки 6 для груза. В направляющих 5 с возмож867871 костью вертикального перемещения смонтирована каретка 7 с телескопическим захватом 8, связанным с каретХ кой через подающее устройство 9, обеспечивающее подачу грузов захватом в двух взаимно перпендикулярных ,направлениях и содержащее поворотную опору 10, электродвигатель 11, муфту:

12, редуктор 13 и механизм 14 переключения.

Редуктор 13 включает в себя чер-; .вячную пару 15,вал 16, один конец ко-. торого связан с осью 17, жестко прикрепленной к каретке 7, а другой конец связан с шестерней 18, входящей в зацепление с рейкой 19 подвижной платформы 20 телескопического захвата 8.

Механизм 14 переключения содержит полумуфты 21 и 22 сцепления, установленные на валу 16 с возможностью осевого перемещения и связанные посредством вилки 23 и системы рычагов 24 и 25 с толкателем 26. Каретка 7 связана с механизмом 14 переключения и поворотной опорой посредством фиксатора 27 с пружиной 28 ° Фиксатор входит в отверстия 29 каретки, размещенные под углом 90 относительно оси

17.

Кран-штабелер работает следующим образом.

С пульта управления (не показан) оператор задает набор адресов и нажатием кнопки Пуск включает привод 2 передвижения крана, а также привод 3 подъема и опускания каретки 7. Кран-штабелер, перемещаясь, вдоль стеллажей, останавливается у заданной ячейки, а каретка 7, перемещаясь по направляющим 5 колонны 4, останавливается у заданной ячейки.

При достижении кареткой заданной ячейки. подается сигнал на электродвигатель ll который посредством муфты 12, червячной пары 15, вала 16, полумуфты 21, шестерни 18, толкателя "

26, рычагов 24 и 25, вилки 23 и рей-. ки 19 выдвигает платформу 20 и про-. .изводит взятие (установку) груза.

После приема (усановки) груза включается реверс и захват 8 возвращается в исходное положение.

В исходном положении дается команда толкателю 26, который посредством системы рычагов 24 и 25 и вилки 23 вводит полую.уфту 22 в зацепление с осью 17, жестко прикрепленной к каретке 7, а фиксатор 27 выводит из отве ьсаий 29 каретки 7, После вывода уйксатора 27 из отверстий 29 включается двигатель 11 и производится поворот захвата на 90 вокруг вала

16, который посредством полумуфты 22 введен в зацепление с осью 17, жестко прикрепленной к каретке 7. При эавершении поворота подается сигнал на толкатель 26, который посредством рычагов 24 и 25, вилок 23 выводит по лумуфту 22 из зацепления с осью 17 и вводит полумуфту 21 в зацепление с шестерней 18, а фиксатор 27-во второе отверстие 29 .

После фиксации подается сигнал на электродвигатель 11, в результате чего груз устанавливается на полки 6 колонны 4, а платформа 20 захвата 8

15 занимает исхидяое положение. Далее захват 8 поворачивается в обратном направлении на 90 рабочее положение, после чего цикл повторяется.

20 Использование изобретения позволяет повысить производительность ориентировочно в 2-3 раза, так как в связи с наличием полок на колонне снижается число холостых пробегов и каретка крана-штабелера снабжена по дающим устройством с механизмом переключения и поворотной, опорой. !)oìå того, такое выполнение подающего устройства дает возможность уменьшить габариты крана-штабелера.

Формула изобретения

Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну, снаб- женную расположенными в несколько ярусов полками для грузов и подъемно-опускной кареткой с телескопическим захватом, связанным с кареткой

40 посредством подающего устройства, обеспечивающегося подачу груза захватом в двух взаимно-перпендикулярных направлениях, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью умень4g шения габаритов и повышения производительности крана-штабелера, подающее устройство содержит поворотную опору, связанную с кареткой посредством фиксаторов и вертикально распо5О .ложенный в опоре вал, связанный по. средством механизма переключения с кареткой и телескопическим захватом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 508455, кл. B 65 G 1/00, 1972.

2. Патент ФРГ 9 2034834, кл.В 66 . F 9/06, 1978 (прототип).

867871

Составитель Э. Саричева

Техред Л. Пекарь

Редактор А, Лежнина

Корректор B. БУтяга

Подписное

Филиал ППП Патент, -г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Зак э 8227/27 Тираж 932

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5