Пневмомеханическое реле времени

Пневмомеханическое реле времени

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ТИЙЬСТВУ

Союз Советскик

Соцналистнческик

Реслублик

6 06 0 1/02

-G 05 В 19/4 3

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 3009.81.6юллетемь Й9 36

Дата опубликования описания 300981 (53) УДК 621-525 (088. 8) (. ) Н. A. Íoâèê, В. . Федорец, M. Н. Педченкб и. Г,Я. Синюк

Киевский ордена Ленина политехнический йттстиру им. 50-летия. Великой Октябрьской социалистической е вол ии (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) ПНЕВМОМЕХАНИЧЕКОЕ РЕЛЕ ВРЕМЕНИ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах автоматики, где требуются выдержки по времени. 5

Известно временное устройство, содержащее шаговый двигатель с ротором, выполненным в виде зубчатого диска с отверстием, питающие и приемные плиты с соплами и привод Фиксатора, соединенный с генератором пневматических импульсов .(1).

Устройство имеет небольшой диапазон выдержки времени, который ограничивается количеством зубьев на диске.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является пневмомеханическое реле времени, содержащее шаговый двигатель, зубчатый диск, две связанные между собой шестерни с отверстиями, расположенные, между двумя плитами, в которых выполнены сопла, связанные с входными и выходными каналавы реле-, узел управ-25 леиия, выполненный в виде соосно расположенных мембранных приводов со штоками, один из которых соединен с генератором импульсов, а другой со входом установки приводов в исходное положение, на конце штока приво- З0 да выполнен выступ, связанный с зубьями диска (2 ).

Известное устройство расширяет диапазон выдержки времени, но имеет ограниченную область применения.

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что шестерни имеют различное число зубьев, одна иэ которых соединена через зубчатое зацепление с шаговым двигателем, а на валу второй шестерни закреплен зубчатый диСФ, причем количество зубьев на шестерне в два раза меньше, чем количество зубьев на диске.

На фиг. 1 показано пневмомеханическое реле времени, разрез; на фиг, 2 — одна из плит с соплами, на фиг. 3 — вид A на фиг.1.

Пневмомеханическое реле времени состоит из цилиндра 1, штока-рейки 2, которая входит в зацепление с шестерней 3. На общем валу с шестерней 3 размещена шестерня 4, которая имеет

z зубьев и входит в зацепление с шестерней 5, имеющей (z+1) зубьев.

На общем валу с шестерней 5 размещен диск 6 с фиксирующими зубьями 7 (Фиг. 3), которые размещены на ци86 873 3 щего целого числа).

25

50

Формула изобретения

65 линдрической поверхности диска в два ряда. Количество фиксирующих зубьев диска б в два раза больше количества зубьев шестерни 5. Шестерни размещены между плитами 8 и 9. В ,плите 8 выполнены кольцевые камеры

10 и 11, которые имеют выходы под шестерни через сопла 12 и 13. Количество сопел 12 равно числ зубьев шестерни 4, а количество сопел 13 равно числу зубьев шестерни 5.

Камеры 10 и 11 закрыты крышкой

14 с входными каналами 15 и 16 . В плите 9 выполнены соосно с соплами

12 и 13 сопла 17 и 18, связанные с выходными реле. Шестерни 4 и 5 снабжены осевыми отверстиями 19 и 20.

Шток 21 мембранного привода 22 снабжен выступом 23, который входит в зацепление с фиксирующими зубьями

7. Мембранный привод имеет управляющую камеру 24, которая связана с генератором импульсов 25, камеру 26, мембрану со штоком 27 и пружину 28.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении давление подается в поршневую камеру цилиндра

1, в камеру 26 и в кольцевые камеры

10 и 11. В камеры 10 и 11 подается струйное давление питания P = 100

-300 мм вод.ст. Выступ 23 находится в.зацеплении с нижним фиксирующим зубом диска 6 (фиг. 3).

В процессе обработки шагов отверстие 19 шестерни 4 последователь но соединяет сопла 12 и сопла 17., а отверстие 20 шестерни 5 последовательно соединяет сопла 13 и сопла 18.

Так как шестерни имеют различное количество зубьев, то в процессе вращения шестерен период повторяе- мости сигналов на выходах (соплах) равен z шагам, а период повторяемости сигналов на входах (соплах 18) равен (z+1) шагу.

Если выходной сигнал с устройства

Формировать; комбинациями сигналов с сопел 17 A 18, то можно получить (z(z+1)-1 ) комбинаций выходных сигналов с периодом повторяемости сигналов, равным z(z+1).

Так, например, при подаче двух импульсов от генератора 25 в камеру шестерни 4 и 5 поворачиваются на два шага. При этом в позициях "2" и

"-2" на соплах 17 и 18 появляются сигналы в виде давления.

При подаче, например, (z+3) импульсов шестерни 4 и 5 поворачиваются на (z+3) шага. При этом сигнал на сопле 17 появляется в позиции "3", а сигнал на сопле 18 появляется в позиции "2" (фиг. 2).

При подаче k импульсов шестерни поворачиваются на k шагов, при этом шестерня 4 отверстием 19 соединяет сопло 12 с соплом 17 в позиции

14 = k - m4z, где 1+ - порядковый

ИЬмер сопел 17 (1,2,3,..., z - 1, z); щ4 k/z — целое число оборотов шестерни 4 (при получении дробного чис; ла его округляют до ближайшего меньВ то же время шестерня 5 также поворачивается на k шагов и своим отверстием 20 соединяет сопло 13 с

СОПЛОМ 18 В позиции 1а k - В (2+1)) где ig - порядковый номер сопел 18. (1,2 ) 3,... ) z ) +1); m6 — целое число оборотов шестерни 5 (при получении дробного числа его округляют до ближайшего меньшего целого числа) .

Таким образом, определенному числу поданных импульсов (шагов диска) от генератора соответствует определенная комбинация позиций сопел, в которых одновременно появляются сигналы. Каждому положению сопел 17 и

18 соответствует определенное время появления на их выходах сигналов, которое зависит от продолжительности импульса, выдаваемого генераторомг

При снятии давления с поршневой камеры цилиндра 1, мембранной камеры 26, кольцевых камер 10 и 11,к подаче давления в штоковую камеру цилиндра 1 шток 21 мембранного привода

22 под действием пружины 28 перемещается вниз, при этом выступ 23,выходит из зацепления с Фиксирующими зубьями 7 диска б. Шток-рейка под действием давления в штоковой камере цилиндра 1 перемещается влево (по чертежу) и возвращает шестерни 4 и 5 и диск 6 в исходное положение.

Так-, если количество зубьев диска б равно 122, количество зубьев шестерни 4 z = 60, количество зубьев шестерни 5 z + 1 = 61, а длительность импульсов, подаваемых генератором, равна 1 с, то диапазон выдержек составляет 1 - (60 х 61, - 1) с. Для получения больших выдержек времени вводят в зацепление несколько шестерен (3, 4 и более) с различным количеством зубьев. При этом выходной сигнал формируется одновременным появлением сигналов на всех приемных соплах.

Пневмомеханическое реле времени, содержащее шаговый двигатель, зубчатый диск с отверстиями, две связанные между собой шестерни с отверстиями, расположенные между двумя плитами, в которых выполнены сопла, связанные с входными и выходными каналами реле, узел управления, выполненный в виде соосно расположенных мембранных приводов со штоками, один иэ которых соединен с генератором импульсов, а другой со входом установки приводов в исходное положение, на конце штока привода выполнен выступ, свя868733.f7

Ри/А

6 7 T

Фиг. Р

Составитель О. Гудкова

Редактор И. Михеева Техред Т. Иаточка . КОРРектоР Г. Назарова

Заказ 8329/70 Тираж 748 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент",г, Ужгород, ул. Проектная, 4 занный с зубьями диска, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, шестерни имеют различное число зубьев, одна из шестерен кинематически соединена с шаговым двигателем, а на валу второй шестерни соосно закреплен зубчатый диск, причем количество зубьев на шестерне в два раза меньше, чем количество зубьев на диске.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гидропривод и гидроавтоматика.

Сборник, 1973, 9 9, с. 18.

2. Патент Австрии В 196947, кл. 21 С 18, опублик. 1958 (прототип) °