Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий

Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (u)868813

Ф з

Ф (61) Дополнительное н авт. свид-ву в 754462 (22) Заявлено 103.2.79 (21) 2875055/18-24 с присоединением эаявни йо(23) Приоритет—

Опубликовано 3029,81. Бюллетень Но 36

Дата опубликования описания 300981 (51)М. Кл.з

С 08 С 19/28

6 06 М 7/04

Государственный коммтет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 178 (088.8) (72) Авторь1 изобретения

В.И. Кириченко, В.A. Кузин, И.Ф. Серегин, Л.A. Оружинский и Д.Е.Цареградский (71) Заявитель

Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ

ПРИ УЧЕТЕ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИИ

Изобретение относится к информационным системам для передачи информации о перемещающихся изделиях и может быть использовано при автоматизированном управлении технологическими процессами.

По основному авт. св. Р 754462 известно устройство передачи информации при учете перемещающихся изделий, 10 содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик параметров изделий, блок регистров памяти, регистр учета- снятых изделий, датчик загрузки изделий по числу позиций загрузки, датчик окончания цикла, блок анализа, блок управления и регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров памяти числом ячеек разрядов, вход первой иэ которых подключен к выходу импульсного датчика перемещения иэделий, а выходы - соединены с управляющими последовательным переносом информации входами блока регистров памяти, первый вход блока управления подключен к выходу импульсного датчика перемещений, второй вход соединен с выходом регистра учета снятых иэделий, третий вход подключен к выходам каждого регистра и п 1 асьг тйй т хйп соепинен 30 с выходами датчиков загрузки и с первыми информационными входами регистров загрузки, втоРые входы которых подключены к датчику параметров изделий, первый вход блока управления соединен со входами лока регистров, управляющими параллельной записью ячеек разрядов регистра сдвига, второй вход блока управления подключен ко входу регистра учета снятых изделий, а первый вход блока анализа соединен с выходом датчика окончания цикла, второй вход подключен к выходу блока регистров памяти, а выход блока анализа соединен с пятым входом блока управления hali.

В известном устройстве возможна потеря информации об иэделии в случае, когда изделие, находясь на уборочном конвейере, поднято приемником рулонов и оставлено в таком положении, в то время как конвейер мо)кет сделать иеоколько шагов. В этом случае информация об изделии (рулоне) передвигается в регистре сдвига, не соответствуя фактическому местонахождению изделия на конвейере. Кро-, ме того, нет информации о том, находится ли данное изделие на конвейере или на приемнике изделия, так

868813

65 как в соответствии с технологией транспортировки изделий на конвейер, изделие предварительно попадает на приемник, находящийся в положении над конвейером, а затем, когда приемник занимает крайнее нижнее положение, изделие попадает на конвейер, Цель изобретения — повышение надежности устройства в случае задержки транспортировки иэделия, находящегося над уборочным конвейером.

Это достигается тем, что в устройство для передачи информации введены по числу позиций загрузки регистры поднятых изделий и позиционные датчи. ки,выходы которых соединены с шестым входом блока управления, первый выход которого подключен к первым входам регистров поднятых иэделий, выходы которых соединены со входами регистров памяти, соответствующих позициям загрузки, выходы которых подключены ко вторым входам регистров поднятых изделий.

Введение в предлагаемое устройство позиционных датчиков положения механизмов установки и регистров поднятых рулонов позволяет повысить надежность устройства в случаях, когда изделие поднято над конвейером а конвейер совершает движение. Такая ситуация нередка в практике прокатного производства, когда например, отделяют изделия одного сортамента от другого, особенно при большом темпе прокатки или по другим причинам, когда необходимо увеличить расстояние между изделиями, устанавливаемыми на конвейере.

На чертеже изображена блок-схема устройства для передачи информации при учете геремещающихся изделий.

Оиа состоит иэ линии 1 подачи(отводящей рольгаиг), механизмов 2 останова (моталки), механизмов 3 загрузки (кантователя), механизмов .4 установки изделия (приемника рулонов), линии 5 уборки (конвейера), позиционных датчиков 6-8, мест нахождения рулонов на линии уборки

9-13 из них на позиции 9-11,13 рулоны устанавливаются при опускании механизма 4 установки изделия, на который при его нахождении в верхнем положении, механизмом 3 разгрузки торцом устанавливается рулон после окончания смотки, позиции 14 выхода рулонов с линии уборки, датчика 15 окончания цикла, датчика 16 параметров изделий, блока 17 регистров загрузки, содержащего регистрь; 18,19 и 20, датчиков 21,22 и 23 загрузки, блока 24 управления, Первый выход блока 24 управления соединен с входом регистра 25 учета снятых изделий. Второй выход блока

24 управления соединен с первыми входами регистров 26, 27 и 28 под— и памяти 29, 30 31, 32 и 33, образующие блок 34 памяти. Выходы регистров 26,27 и 28 соединены с первыми входами регистров 29, 31 и 33 памяти соответственно. Выход регистра 29 памяти соединен со вторым инфоРмационным входом регистра 26 поднятых изделий и пер вым информационным входом регистра

30 памяти, выход которого соединен с первым информационным входом регистра 31 памяти, выход которого соединен со вторым информационным входом регистра 27 поднятых изделий и первым информационным входом регистра 32 памяти, выход которого соединен с первым информационным входом регистра 33 памяти, выход которого соединен с иь-.формационным входом регистра 28 поднятых изделий и вторым входом блока 35 анализа, первый вход которого соединен с выходом

Я датчика 15 окончания цикла, а выход— с пятым входом блока 24 управления, третий выход которого соединен со . входом исполнительного блока 36 °

Регистр 37 сдвига состоит из пяти ячеек разрядов 38, соединенных последовательно. Вход регистра 37 сдвига,совпадающий со входом первой ячейки 38, соединен с выходом импульсного датчика 39 перемещения изделий и первым входом блока 24 управления °

Датчик 16 параметров иэделия включает в себя комплекс информационноизмерительных средств прокатного стана, например, измерители толщины, ширины, длины, температуры проката, вычислитель теоретического веса, комплекс средств ввода технологической информации об изделиях, например, номер партии, плавки, заказа, марки стали, номера смены и др. Инфор40 мация на выходе этого датчика представлена в цифровом виде.

Блок 17 регистров загрузки предназначен для записи, а также хранения информации, поступающей от дат45 чика 16 параметров изделий и состоит из трех многоразрядных регистров

18-20 с выходной логикой, первые входы каждого из них, соединены с выходом датчика 16 параметров изде50 лий, вторые входы каждого из них соединены с соответствующим выходом датчиков 21-33 загрузки и четвертым входом блока 24 управления.

Датчики 21-24 загрузки фиксируют наличие полосы в местах загрузки (в нашем случае — это наличие полосы и окончание смотки в механизмах 2) и представляют собой преобразователи статического тока, реагирующие на величину тока нагрузки электропривода механизмов 2 при сматывании полосы в рулон.

Блок 24 управления состоит иэ генератора тактов, набора триггеров, элементов И и. предназначен для вы868813

d0

65 полнения следующих операций: пргема и обработки информации от датчиков

21-23 загрузки; приема и обработки информации от позиционных датчиков 68; формирования сигналов переписи из регистров 18,19 и 20 в регистры

26,27 и 28 поднятых изделий; формирования сигналов переписи из регистров 26,27 и 28 поднятых изделий в регистры 29,31 и 33 памяти соответственно; формирования сигналов переписи из регистров 29,31 и 33 памяти в регистры 26,27 и 28 поднятых изделий соответственно; приема и обработки сигналов от импульсного датчика 39 перемещения изделий, блока 17 регистров загрузки, регистра 25 учета снятых изделий, блока 35 анализа.

Исполнительный блок 36 предназначен для управления печатью и состоит из печатающего устройства, например телетайпа памяти, схемы дешифрации кода и схемы управления печатью.

Имйульсный датчик 39 перемещения изделий связан с линией 5 уборки и вЫдает тактовые импульсы шаг конвейера окончен . Выход импульсного датчика 39 перемещения подключен к первому входу блока 24 управления и ко входу регистра 37 сдвига, Регистр 37 сдвига предназначен для формирования серии последовательных импульсов, в совокупности обеспечивающих перенос информации, содержащийся в регистрах 29-33 памяти, на один шаг ближе к выходу устройства. Регистр 37 сдвига состоит из разрядов 38, количество которых равно числу регистров 29-33 памяти, вход первого иэ которых подключен к выходу импульсного датчика 39 перемещений, а выходы которых подключены к управляющим переносом информации входам регистров 29-33 памяти последовательно в таком порядке, что первая ячейка 38 регистра

37 сдвига соединена с последним регистром 33 памяти блока. 34 памяти, а последний ячейка 38 — с первым регистром 29 блок 34 памяти.

Блок 34 памяти состоит иэ пяти многоразрядных регистров 29-33 памяти, соединенных последовательно и имеющих входную логику. Каждый регистр 29-33 памяти соответствует месту установки 9-13 изделия на конвейере 5, т.е. является идентификатором изделия. Выход последнего регистра 33 памяти соединен со вторым входом блока 35 анализа.

Блок 35 анализа состоит из набора триггеров, регистров, схем совпадения и предназначен для анализа сигналов и информации, поступающей от регистра 33 памяти и датчика 15 окончания цикла, выход которого подсоединен к первому входу блока 35 анализа.

Датчик 15 окончания цикла фикси-рует наличие изделия в конце эоны слежения и представляет собой в данном случае весы, которые выдают сигнал о наличии рулона и информацию

5 о его aece

Регистр 25 учета снятых изделий предназначен для хранения информации о снятом рулоне и представляет собой снегоразрядный регистр со входной логикой °

Позиционные датчики 6-8 положения механизмов уборки представляют собой путевые выключатели, которые срабатывают при достижении приемниками рулонов крайнего верхнего и нижнего положения,.

Регистры 26,27 и 28 поднятых изделий предназначены для хранения информации о поднятом иа приемнике .рулоне и представляет собой регистры

20 с входной логикой аналогичные регистрам 29-33. памяти.

При описании работы устройства приняты следующие обозначения: логическая единица — сигнал наличия

25 сигнал от позиционных датчиков 6-8 о нахождении приемника рулонов в крайнем верхнем положении, сигнал от датчиков 21-33 загрузки о наличие полосы в моталке, наличие информации в регистрах 18-28, 26-28, 29-33 и рулона на весах); логический нуль — отсутствие вышеперечисленной информации.

В процессе прокатки полоса движется по линии 1 подачи 3, попадает в один из механизмов 2 и сматывается в рулон. Начало смотки фиксируется одним из датчиков 21-23 загрузки,который переходит из логического нуля в единицу и информация о поло4О се записывается в соответствующий регистр 18-20 блока 17 регистров загрузки. По окончании смотки (соответствующий датчик 21-23 загрузки переходит иэ логической единицы в

45 ноль руло с помощью механизма разгрузки устанавливается на поднятый приемник рулонов (соответствующий позиционный датчик 6-8 переходит из логического нуля в единицу и блок 24

5О управления выдает сигнал на перепись информации из регистров 18-20 в соответствующие регистры 26-28 поднятых изделий.

При опускании приемника рулонов вниз (соответствующий позиционный датчик 6-8 переходит из логической единицы в ноль) и установки рулона на соответствующее установочное место 9,11 и 13 конвейера 5, блок 24 управления выдает сигнал на перепись информации из регистра 26,26,28 поднятых рулонов в регистры 29,31,33 памяти соответственно. При осуществлении конвейером 5 шага, сигнал шаг конвейера окончен поступает

868813 с выхода импульсного датчика 39 перемещения в регистр 37 сдвига, который Формирует серию последовательных импульсов, обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 29-33 памяти информации на один шаг ближе к выходу устройства последовательно, начиная с последнего регистра 33 памяти. При наличии в регистре информации, пОследняя передается в регистр блока 35 анализа, при этом рулон, находящийся на позиции 13, поступает на позицию 14 выхода рулона.

При поступлении очередной полосы, которая, может сматываться любой свободной моталкой, алгоритм функционирования аналогичен, После поступления рулона на позицию 14 выхода рулона, в блоке 35 анализа происходит анализ состояния датчика 15 окончания цикла (есть информация о фактическом весе рулона или

Нет) и информации, принятой из регистра 33 памяти. При этом возможны следующие ситуации.

Сигнал от датчика 15 окончания цикла есть, информация в регистре блока 35 анализа есть, в этом случае выдается сигнал с блока 24 управления на перепись информации из блока 35 анализа в исполнительный блок 36 и ее регистрацию.

Сигнала от датчика нет,информации в регистре блока 35 анализа нет — в этом случае регистрация не производится.

Сигнала от датчика нет, информация в регистре блока 35 анализа есть, в этом случае выдается сигнал на перепись информации из регистра блока 35 анализа в регистр 25 учета снятых изделий, а это значит, что рулон с данного места снят.

Сигнал от датчика есть, информации в регистре блока 35 аналИза нет, в этом случае выдается сигнал в блок

24 управления на передачу информации, которая содержится в регистре 25 учета снятых изделий в исполнительный, блок 36 и ее регистрацию, а это значит, что снятый рулон был поставлен на свободное установочное место.

В случае, когда рулон, находясь на уборочном конвейере, поднят приемником рулонов и оставлен в таком положении, в то время как конвейер делает несколько шагов (соответствующий позиционный датчик 6-8 переходит из логического нуля в единицу) и при наличии информации в регистрах

Формула изобретения устройство для,передачи информации при учете перемещающихся изделий по авт. св. М 754462, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыаения надежности устройства в него введены по числу позиций загрузки регистры поднятых изделий и позиционные датчики, выходы которых соединены с шестым входом блока управления, первый выход которого подключен к первым входам регистров поднятых иэделий, выходы которых соединены со входами регистров памяти, соответствующих позициям загрузки, выходы которых подключены ко вторым входам регистров поднятых иэделий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 754462 кл. G 08 С 19/28, G 06 M 7/04 (прототип) .

29,31,33 памяти блок 24 управления выдает сигнал на перепись информации из регистров 29 „31,33 памяти в регистры 26,27,28 поднятых изделий соответственно. При опускании рулон" вниз (соответствующий позиционный датчик 6-8 переходит иэ логической единицы в нуль), блок 24 управления выдает сигнал на перепись информации из регистров 26-28 поднятых рулонов в регистры 29,31,33 памяти соответ ственно.

Из рассмотрения алгоритма работы следует, что устройство для передачи информации при учете пе1.емещающихся изделий выполняет свои функции слежения за иэделиями в условиях их произвольного поступления на линию слежения, а также при снятии и возврате изделия на любое свободное установочное место линии слежения и

; л не перепутывает их. Кроме того, уст" ройство обеспечивает сохранение информации о изделии в случае, когда иэделие, находясь на уборочном конвейере, поднято приемником рулонов

25 и оставлено в таком положении, в то время, как конвейер может сделать несколько шагов.

Наличие в устройстве позиционных датчиков положения механизмов установки иэделия на уборочный конвейер и регистров поднятых иэделиИ позволяет повысить надежность передачи информации.

868813

Составитель Г. Усачев

ТехредЖ.Кастелевич Корректор С. Шекмар

Редактор Е. Спиридонова

Заказ 8336/74

Тираж 694 Подписное

BHHHllH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4