Машина для заготовки пневой древесины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(72) Авторы изобретения
М. Ф. Фахрутдинов и Г. П. Бутман
Кировский научно-исслеДовательский и проектный институт лесной промышленности (71) Заявитель. (54) МАШИНА ДЛЯ ЗАГОТОВКИ ЛНЕВОЙ ДРЕВЕСИНЫ
Машина может быть использована в лесной. промышленности и сельском хозяйстве при расчистке площадей, лри строительстве дорог.
Известны машины для заготовки пневой древесины, содержащие самоходное шасси, на раме которого установлен стреловой манипулятор, причем на конце стрелы манипулятора навешен корчевальный орган в виде силовой рамы с жестко закрепленными на ней, диаметраль- . но расположенными домкратами и смонтированными на ней с возможностью поворота привод10 ными челюстями для захвата пня (1).
Однако машины манипуляторного типа наиболее эффективны при осуществлении корчеваль
15 ных работ с сохранением подроста в пределах существующих норм.
Известна также машина для заготовки плевой древесины, включающая самоходное шасси, на раме которого шарнирно установлен
20 поворотный в вертикальной плоскости поср1дством привода рабочий орган, манипулятор с челюстным захватом и привод сведения челюстей захвата (2).
Недостатком этой машины является низкая производительность.
Цель изобретения — повышение производительности путем обеспечения одновременно с корчевкой захвата всех кусков пня.
Цель достигается тем, что на конце манипулятора установлен Г-образный рычаг, а захват снабжен имеющими привод сведения челюстей дополнительными челюстными захватами, которые совместно с основным установлены на
Г-образном рычаге, причем челюсти основного и дополнительных захватов имеют разный радиус кривизны, а Г-образный рычаг снабжен приводом поворота в вертикальной плоскости, -при этом рабочий орган выполнен в виде клина.
На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2.
Машина включает самоходное шасси 1, на раме которого по ходу движения шарнирно установлен клиновидный рабочий орган 2, имеющий воэможность поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 3 На
869682
10 го
25 зо
55 рабочем органе на расстоянии от острия клина, соответствующем диаметру максимального пня, перпендикулярно биссектрисе угла клина жестко закреплены отходящие в обе стороны одинаковые выступы 4 (фиг. 2); Кроме того, клиновой рабочий орган выполнен так, что бо. ковые поверхности 5 его клиновой части продолжают подвижные щеки 6, шарнирно связанные между собой и с прямолинейной частью рабочего органа. Щеки связаны с прямолинейной частью рабочего органа и через пружины 7.
Переходы 8 с боковых сторон клиновой части рабочего органа к его прямолинейной части осуществлены по радиусам, совпадающим с радиусами роликов 9, установленных на щеках
6. На выступах 4 рабочего органа равномерно выполнены зубцы 10.
На самоходном шасси 1 смонтирован перекидной поворотный только в одной вертикальной плоскости вокруг кабины 11 (фиг. 1) оператора манипулятор с жесткой силовой стрелой 12. Стрела имеет возможность поворота посредством гидроцилиндра 13, корпус которого шарнирно закреплен на раме самоходного шасси. На конце стрелы шарнирно посажен
Г-образный рычаг 14, который имеет возможность поворота в вертикальной плоскости посредством привода 15, смонтированного на стреле (привод может, например, представлять собой установленный шарнирно на стреле гидроцилиндр, шток которого связан с жесткой цепью, надетой на звездочку, закрепленную на оси шарнира, связывающего Г-образный рычаг со стрелой, причем второй конец цепи жестко сй яэан со звездочкой).
На рычаге 14 смонтированы захват 16 и дополнительные захваты 17 и 18 (фиг. 3), Две смежные челюсти 19 (фиг. 2) предназначены для пней малых диаметров, две челюсти
20 — для пней средних диаметров и две челюсти 21 — для больших диаметров. Челюсти
19 и 21 шарнирно установлены на осях 22, неподвижно закрепленных на рычаге 14, а челюсти 20 шарнирно связаны с точками 23 челюстей 21. Кроме того, челюсти 21 снабжены одинаковыми кронштейнами 24, которые шарнирно связаны со штоками двухштокового гидроцилиндра 25. Точки 26 шарнирного закрепления челюстей 19 и 20 связаны между собой и со штоками гидроцилиндров 27 их поворота, корпуса которых шарнирно посажены на кронштейнах 24 челюстей 21. С самоходным шасси 1 связан прицепной кузов 28 (фиг. 1), для опрокидывания которого предназначен гидроцилиндр 29.
Работает машина следующим образом.
Оператор, подъезжая к очередному пню, опускает рабочий орган 2 гидроцилиндром 3 в рабочее положение, стрелу 12 манипулятора
4 посредством гидроцилиндра 13 опускает на раму самоходного шасси 1, с помощью привода 15 поворачивает Г-образный рычаг 14 и устанавливает его под таким углом, чтобы захваты 16, 17 и 18 плоскостью поворота своих челюстей (19, 20, 21) располагались параллельно земле, а жестко закрепленные на рычаге
14 оси 22 находились у краев выступов 4 рабочего органа.
В момент наезда на пень клиновой частью рабочего Органа пень получает щель, клиновая часть внедряется глубже, разделяя пень на.части, которые при дальнейшем перемещении рабочего органа неминуемо начинают (за точк и шарнирной связи щек 6) воздействовать на щеки, поворачивая их относительно шарнира.
Щеки своими роликами 9 перекатываются по переходам 8 рабочего органа и затем выходят из них. В результате этого щеки своими боковыми поверхностями начинают воспринимать всю дальнейшую расщепляющую нагрузку и освобождают от этого клиновую часть рабочего органа. Причем это происходит без остановок рабочего органа.
Далее на расщепленные куски пня наезжают выступы 4 рабочего органа. Зубцы 10 этих выступов вонзаются в куски и при дальнейшем перемещении машины куски разворачиваются относительно места связи с землей, Таким образом производится корчевка. Одновременно с вступлением зубцов 10 в контакт с расщепленными частями пня подается команда на гидроцилиндры 25 и 27 захватов 16, 17 и 18, в период осуществления разворота кусков (корчевки) челюсти посредством указанных гидроцилиндров смыкаются и к окончанию этой операции они зажимают куски пня.
Гидроцилиндр 27 имеет три фиксирбванных положения. Если машина извлекает пень малого диаметра, оператор максимально сдвигает челюсти 21 гидроцилиндром 25 и при этом кронштейны 24 этих челюстей устанавливаются в крайнее раздвинутое положение. Одновремен. но с гидроцилиндром 25 подается команда на гидроцилиндр 27, который поворачивает челюсти 19 до зажатия кусков пня. Если корчуется пень среднего диаметра, гидроцилиндр 27 максимально втягивается и одновременно с этим штоки гидроцилиндра 25 выдвигаются до зажатия кусков пня между челюстями 20. При заготовке пней большого диаметра гидроциюппщр
27 устанавливают в среднее фиксированное положение, при котором челюсти 19, 20, 2! с каждой стороны сливаются в одну челюсть, превращая захваты 16, 17 и 18 в двухчелюстные.
При подаче сигнала гидроцилиндром 25 челюсти сдвигаются до захвата кусков пня. Далее машина останавливается и одновременно с
5 869682 этим гидроцилиндром 3 рабочий орган 2 под нимается s исходное положение, при этом челюсти захватов посредством приводящих их гидроцилиндров до конца сжимают захваченные ими куски пня. 5
После этого гидроцилиндром 13 стрела делает движение вверх на небольшую высоту и извлекает пень из земли. Далее посредством привода 15 поворачивается рычаг 14 и пень окончательно выводится из подпенной ямы. С >о помощью стрелы и гидроцилиндра 13 он подается в кузов 28. Приводом 15 можно, поворачивая рычаг 14, направлять пень в дальний или ближний конец кузова. Это способствует рациональной загрузке последнего. После разжатия челюстей пень падает в кузов. Машина готова к корчевке очередного пня.
Машина для заготовки пневой древесины, включающая самоходное шасси, на раме которого шарнирно установлен повооотный в вертикальной плоскости посредством привода рабо. чий орган, манипулятор с челюстным захватом и привод сведения челюстей захвата, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ее производительности путем обеспечения одновременно с корчевкой захвата всех кусков пня, на конце манипулятора установлен Г-образный рычаг, а захват снабжен имеющими привод сведения челюстей дополнительными челюстями захватами, которые совместно с основным установлены на Г-образном рычаге, причем челюсти основного и дополнительных захватов имеют разный радиус кривизны, а
Г-образный рычаг снабжен приводом поворота в вертикальной плоскости, при этом рабочий орган выполнен в виде клина.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР М 314491, кл. А 01 G 23/06, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР Р 292663, кл. А 01 G 23/06, 1969 (прототип), Данная машина одновременно с корчевкой производит сбор и захват всех кусков пня, которые затем грузятся в кузов или на другое транспортное средство. Это позволяет исключить дополнительные затраты на сбор и погрузку кусков выкорчеванных пней и применение для этого специальных подборщиков и тем самым повысить производительность.
Формула изобретения
869682
Составитель А. Кондратюк
Техред М.Голинка
Корректор М. Щкйю
Редактор Т. Юрчикова
Подписное
Тираж 703
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035; Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 8684/4
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4