Устройство для перемещения инструмента по поверхности сложной конфигурации

Устройство для перемещения инструмента по поверхности сложной конфигурации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсиих

Соцмалистичесиих

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 04.01.80 (2l ) 2864961/25-27 с присоединением заявки J%— . (23) Приоритет— (5I )M. Кл.

В 23 К 7/04 Ъеудврстеенный комитет

СССР по делом изобретений и открытий

Опубликовано 07.10.81. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 10.10.81 (53)УДК 6-1 .791.094; .054.3.036 (088.8) 1

Г. В. Володин, Е. В. Мелихов и A. Ф. Темерев, / ",ц

Волгограцскиц филиал Проекгиого коисгрр+о„ технологического института автоматизиров . ьтх " систем управления технологическими процессами (72) Авторы изобретения!! и>

=:- --.-" г (7E) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА

ПО ПОВЕРХНОСТИ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ

Изобретение относится к машиностро.ению и может быть использовано в автоматизированных процессах для получения параллельно-кругового движения рабочего органа по конической поверхности, например при плазменном напылении выхлопных патрубков головок цилиндров двигателей внутреннего сгорания, а также при дробеструйной обработке, пескоструйной зачистке и т.д.

1О

Известен привод мешалки для получения движения рабочего органа по конической поверхности с дополнительным вращением мешалки относительно собственной оси, содержащий установочную базу, привод, кинематические связи, пространственный шарнир, в котором укреплен ра-, бочий орган (1).

Известно устройство для электродуговой сварки кольцевых швов, содержащее установочную базу (корпус), рабочий орган (сварочная горелка), закрепленный в пространственном шарнире, привод, кине2 матические связи (шестерни), гибкие коммуникации (привода, шланги) (2 1 .

Данное устройство позволяет перемещать рабочий орган по круговой траектории, не поворачиваясь относительно корпуса устройства.

Общими недостатками этих устройств является то, что пространственный ша нир жестко связан с установочной базой и ось вращения механизма всегда лроходит через центр пространственного шарнира, а,отсутствие шатуна в первом случае, не позволяет изменить угол наклона образующей конической поверхности в процессе работы, а во втором случае ограничивается величиной перемещения ползуна по направляющим приводной шестерня.

Известно также поворотное устройство для плазменной горелки, содержащее установочную базу, привод; кинематические связи, шарнир, в котором укреплен рабочий орган Г31.

Данное устройство позволяет получить параллельно-круговое движение рабочего

3 8 7 органа и исключить закручивание гибких комйуникаций, но отсутствие шатуна не позволяет менять угол наклона образующей конической поверхности, который в процессе работы остается всегда постоянным.„.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для кислородной резки иэделия, содержащее инструмент, связанный с приводным валом двигателя, гибкие шланги, а также узел предотвращения закручивания шлангов Г4), Известное устройство позволяет получить параллельно-круговое движение рабочего органа беэ закручивания гибких коммуникаций.

Недостатком этого устройства является то, что подшипник с закрепленным рабочим органом связан с установочной базой при помощи кронштейна, вращающегося в процессе работы относительно устройства и ограничивающего тем самым зону, в которую подводятся коммуникации, вследствие чего угол наклона образующей конической поверхности ограничен до 35 и не меняется в процессе работы.

Белью изобретения является возможность автоматического изменения в процессе работы угла наклона оси рабочего органа от 0 до 90 беэ закручивания гибких коммуникаций при параллельно-круговом движении и повышение производительности при"обработке конических поверхностей.

Для этого в устройство для перемеще.ния инструмента по поверхности сложной конфигурации, содержащем инструмент, связанный с приводным валом двигателя гибкие коммуникации, а также узел предотвращения закручивания гибких коммуникаций, последний выполнен в виде сферического шарнира и планетарной передачи, водило которой закреплено на приводном валу двигателя, а сателлит через кронштейн связан со сферическим шарни,ром, при этом инструмент закреплен в упомянутом шарнире; . а водило снабжено обоймой, в которой установлены шатун и толкатель, при этом устройство снабжено копиром, взаимодействующим с обрабатываемой конической поверхностью.

На фиг, 1 изображена схема. устройств ва; на фиг. 2 - общий вид,устройства; на фиг. 3 - вид А фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2.

Устройство состоит из центрального колеса 1 планетарной передачи, посредством оси связанного с установочной базой.

В зацеплении с ним находится промежу0020 4 точное колесо и сателлит 2, который через кронштейн 3 связан со сферическим шарниром 4. В .шарнире 4 установлен инструмент 5 с подведенными гибкими шлан-. гами 6, который через шатун 7 и толкатель 8 совершает поступательное движе-. ние от копира 9,. Водило 10 приводится в движение от двигателя 11 и имеет обойу 12. ð Устройство работает следующим образом.

От двигателя 11 вращение передается водилу 10: с обоймой 12, совершающему круговое движение вокруг неподвижной оси 1" . Обойма 12 приводит в движение сателлит 2 планетарной передачи. Кронштейн 3 со сферическим шарниром 4, закрепленный на сателлите 2, совершает параллельно-круговое движение, обеспер чивая при этом свободную зону для под- вода гибких шлангов 6 и инструменту 5.

При вращении водила .10 с обоймой

12 ось L,L инструмента 5 описывает коническую поверхность с вершиной в точке

2s О, находяшийся на оси МК устройства.

Изменение угла наклона оси,(обра-, зующей конической поверхности обеспечивается за счет перемещения толкателя

8 от копира 9, связанного посредством шатуна 7 с инструментом 5.

Таким образом, инструмент 5 совершает параллельно-круговое движение по конической поверхности с возможностью изменения угла наклона образующей от 0 до 90 беэ вращения вокруг собсто венной оси, что исключает закручивание гибких шлангов.

Применение предлагаемого устройства позволяет улучшить качество процесса, например плазменного напыления выхлопных патрубков головок цилиндров двигателей внутреннего сгорания, вследствие того,.что рабочий орган постоянно ориентируется под необходимым углом к об45 рабатываемой поверхности, увеличить производительность процесса за счет автоматической ориентации инструмента относительно обрабатываемой поверхности в процессе работы устройства;исключить закручивание гибких коммуникаций (шлангов, проводов и т.п.), подводимых к рабочему органу; получить любой угол наклона (от

0 до 90 ) инструмента относительно оси о вращения устройства; автоматизировать технологические процессы обработки, например плазменное напыление, окраску, дробеструйную обработку, пескоструйную очистку и т.д. деталей с пространственно сложными поверхностями.

5 87 формула изобретения

Устройство для перемещения инструмента по поверхности сложной конфигурации, содержащее инструмент, связанный с приводным валом двигателя, гибкие коммуникации, а также узел предотвращения за« кручивания гибких коммуникаций, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения производительности при обработке конических поверхностей, узел предотвращения закручивания гибких коммуникаций выполнен в виде сферического шарнира н планетарной передачи, водило которой закреплено на приводном валу двигателя, а сателлит через кронштейн связан со сферическим шарниром, при этом инструмент закреплен в упомянутом шарнире, а води»

002 9 6 ло снабжено обоймой, в которой установлены шатун и толкатель, при этом устройство снабжено копиром, взаимодействующим с обрабатываемой конической поверх;

5 постыл, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. М., Машино10 строение, 1976, с. 256, рис. 3225.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 624752, кл. В 23 К 37/02, 21.12.76.

3. Заявка Японии % 52-16459, 1s кл. В 23 К 9/00, 12 В, 52, 1977.

4. Авторское свидетельство СССР

¹ 389897, кл. В 23 К 7/04, 05.07.71 (прототип).

870029 фиг. У

Составы ель Таймуразов

Редактор И. Горнфельд Теиреа . A.Åàáèíåö Корректор О. Билак

Заказ 8723/21 Тираж 11 51 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, ЖЗВ, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4