Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников

Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсиин

Социалистические

«тес пубттии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву

{22) Заявлено 26! 079 (21) 2832618/25-08 (5! )М. Кл ..

В 23 Q 3/00 с присоединением заявки М1

ГееударстеенныН камнтет (23) Приоритет аю делам нзебретеннй н етерытнй

Опубликовано 07.108 !. Бюллетень УА 37

Дата опубликования описания 10,1 081 (53) УДК 621.. 9-299. 31 2. 82 (088.8) (72) Авторы изобретения

И.И. Бухмиль и Г.В. Гершкович

Одесское специальное конструкторское бю прецизионных станков (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ И ЗАЖИМА

ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВ

Указанная цель достигается тем, что вышеупомянутый механизм выполнен в виде двух подвижных и связанных между собой посредством колеса реек, установленных в корпусе с возможHOCTbl0 II HMO e OTIIHR O KOPOMHCJIOM u телами качения.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — разрез А-А фиг. !1 на фиг. 3 — разрез Б-Б фиг.1; на фиг. 4 — разрез В-В фиг. 2! на фиг. 5 — разрез Г-Г фиг. 3.

Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников 1 содержит корпус 2 с направляющими 3, подвижные штыри 4, прихваты 5 и пакеты предварительно сжатых пружин 6. Механизм перемещения штырей .4 и прихватов 5 содержит рейки.7 и 8 кинематически связанные между собой посредством колеса 9 и оснащенные кулачками 10„ два коромысла 1! и тела качения-ролики 12. Коромысла 11 закреплены на осях 13, установленных в корпусе 2, Изобретение относится к механической обработке материалов, а именно к устройствам для обработки детали с использованием спутников на. станках типа обрабатывающий центр с использованием манипуляторов.

Известно устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников, содержащее корпус, установленные s нем подвижные штыри и прихваты с механизмом их перемещения, выполненных в виде коромысла, контактирующего с коническим элементом, размещенным в . корпусе P)) .

1$

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции и возможность его использования только при определенной последовательности перемещений манипулятора.

Целью изобретения являются упрощение конструкции устройства и расширение его технологических возможностей.! " " т Г !

3 1

6 *т

1 !

\ ! л j т

870056

Формула изобретения

25

35 а на коромыслах )) закреплены пальцы 14 и )5. Палец 14 контактирует с кулачкам 10, а палец 15 — со штырем 4. На рейках 7 и 8 выполнены пазы 16, в которых размещены тела 12 контактирующие с коническим элементом 17, размещенным в корпусе 2, и через пакет пружин 6 — с прихватом 5.

Рейки 7 и 8 перемещаются в пазах 18.

На манипуляторе (на чертеже не показан) для смены приспособленийспутников I установлены гидроцилиндры 19 и 20, которые взаимодействуют с рейками 7 и 8.

Устройство работает следующим образом °

При захвате манипулятором приспособления-спутника ) подается масло в гидроцилиндр 19, который перемещает рейку, 8, а последняя - через колесо 9 перемещает рейку 7. При этом кулачок 10 при помощи -пальца 14 поворачи вает коромысло 11 вокруг оси )3. Палец 15 коромысла 11 опускает вниз штырь 4. Тела 12, перемещаясь по конической поверхности элемента 17, опу скаются вниз и отпускают пакет пружины. 6 с прихватами 5. Происходит рас фиксация и отжим приспособления-спутника 1. После смены приспособленияспутника l масло подается в гидроцилиндр 20, который перемещает рейки 7 и 8 s обратном направлении. При этом коромысло 1) поворачивается в другую сторону и пальцем 15 вправляет штырь 4, который входит в фиксаторную втулку (на чертеже не показана) приспособления-спутника l.

Тела 12 перемещаясь по конической поверхности элемента 17, приподнимаются и дополнительно сжимают пакет пружин, который поджимает прихват 5.

Приспособление-спутник ) зафиксировано и зажато. Благодаря такому выполнению устройства упрощается конструкция и расширяются технологические возможности )1утем обеспечения фиксации и зажима приспособленийспутников при различных схемах работы манипулятора.

У тройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников, содержащее корпус, установленные в нем подвижные штыри и прихваты с механизмом их перемещения, выполненным в виде коромысла, контактирующего с коническим элементом, размещенным в корпусе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, вышеупомянутый механизм выполнен в виде двух связанных между собой посредством колеса реек, установленных в корпусе с возможностью перемещения и взаимодействия с коромыслом и телами качения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

). Авторское свидетельство СССР по заявке Ó 258)596/25-08, кл. В 23 (} 3/ОО, )978.

870056

Составитель А. НикиФоров

ТехРед А, Савка Корректор С, Щомак

Редактор Г. Петрова

Заказ 8837/46

Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ф

А7

17