Роторный автомат питания

Роторный автомат питания

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ф.M. Сахаров, Ю.А. Охотников и В.Ф. Марченко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными ферромагнитными иэделиями типа тел вращения с переменным сечением по длине.

Известен роторный автомат питания для выдачи штучных ферромагнитных изделий типа тел вращения с переменным по длине сечением, содержащий

1О радиально направленные наклонные лотки, ориентаторы щелевого типа и устройство принудительного перемещения изделий El) .

Недостатком этого автомата явля15 ется ориентирование изделий разворотом в радиальной плоскости на опоре под действием крутящего момента— сначала от веса, а затем с последующим добавочным моментом от центробежной силы. Это снижает потенциальную возможность повышения производительности вследствие уменьшения Суммарного крутящего момента для изделий, идущих на ориентацию.по лотку тонким концом вперед, для которых момент от центробежной силы является противоположным моменту от веса, т.е. тормозящим. Кроме того, возможность появления поверхностных и торцовых задиров на изделии при транспортировке по неподвижным поддону н кулачкам, трудность питания самоэаклинивающимися иэделиями в результате наличия трубчатых накопителей и ориентирование изделий только тонким концом вниз сужают область использования автомата.

Цель изобретения — повьппение производительности автомата и надежнос-. ти ориентирования ферромагнитных изделий типа тел вращения с переменным сечением по длине, а также самозаклинивающихся конических изделий.

Это достигается тем, что в каждом ориентаторе выполнен приемный паз, расположенный параллельно ориентирующей щели, а устройство принудительно870063

35 го перемещения изделий выполнено в виде подпружиненного ролика и магнитной системы, состоящей иэ пар

П-образных магнитов, причем со стороны поступления изделий в магнитную .систему одни пары магнитов расположены радиально в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения изделий, а другие пары — параллельно направлению перемещения иэделий с убывающим расстоянием между каждой последующей парой. С целью обеспечения надежности ориентации изделий утоненным концом вверх ориентаторы снабжены контролирующими губками, расположенными над опорной поверхностью приемного паза на величину, большую диа метра изделия, На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 — ориентатор щелевого типа, на фиг. 4 и 5 — то же, вид сверху, с выдачей изделий тонким концом вниз; на фиг. 6-8 — то же, с выдачей иэделий тонким концом. вверх; на фиг. 9 и 10 — принципиальная схема последовательных перемещений изделия в ориентаторе магнитной системой устройства принудительного перемещения изделий.

На пустотелом валу 1 автомата жестко закреплен заполненный изделиями 2 бункер 3 с размещенными равномерно по его окружности захватными органами 4, оснащенными воронками 5 и выталкивателями 6, приводимыми в движение полэунами 7 от управляющего кулачка 8. С наружной стороны бункера 3 установлены ориентаторы щелевого типа 9 с профильными окнами 10 и приемными пазами 11, соединенными

40 наклонными лотками 12 с захватными органами 4.

Симметрично относительно паза 11 и окна 10 и перпендикулярно им выполнена прорезь 13 для прохода толкателя 14 механизма принудительной ориентации 15, установленного с зазором над ориентаторами на неподвижной стойке 16 и оснащенного магнитной системой 17, состоящей из пар постоянных

П-образных магнитов 18, и устройством 19 подачи сжатого воздуха.

В случае необходимости ориентирования конических изделий острым концом вверх в центральной части ориен-, H таторов 9 ниже уровня приемного паза

11, размещается опорный стержень 20, а над ним с зазором, большим диаметра изделия, устанавливаются контролирующие губки 21 с щелью 22 для прохож-. дения тонкого конца изделия. Ниже ориентаторов на валу 1 закреплена опорная звездочка 23 транспортного конвейера 24 с приемными гнездами 25 для ориентированных иэделий 2.

Роторный автомат питания для выдачи штучных изделий работает следующим образом.

При вращении вала 1 захватные органы 4 получают круговое движение от шкива относительно своей оси и часть изделий 2,находящихся в бункере

3 под механическим воздействием выступающих частей воронки 5, западает в карманt воронки, например в наклонные пазы для хранения закваченных изделий в состоянии первичной ориентации. Приводимый в движение ползуном 7 от управляющего кулачка 8 выталкиватель 6 совершает несколько, возвратно-поступательных перемещений относительно воронки 5 для захвата из ее пазов в свой карман одного изделия 2, например самозаклинивающегося цилиндра с острым конусом, а затем поднимается вверх выше уровня изделий в бункере 3 и выдает захваченное изделие в наклонный лоток 12 к ориентатору 9. Под воздействием механического импульса выдачи и центробежной силы иэделие ускоренно перемещается по наклонному лотку и западает в приемный паз 11 располагаясь параллельно проф йтьным окнам 10.

При дальнейшем вращении изделие транспортируется в приемном пазу к стационарному механизму принудительной ориентации 15, где оно при прохождении с зазором под магнитной системой 17 с П-образными магнитами притягивается ими и неподвижно зависает с сохранением своей первичной ориентации до того момента, пока не подойдет задняя стенка ориеитатора 9, т.е. изделие автоматически перемещается из приемного паза 11 в ориентирующую щель с профильными окнами 10, После прохождения магнитной системы изделие утолщенной частью ложится на выступы одного из профильных окон, а тонкий конец изделия не имеет опоры и начинает проваливаться сквозь профильную щель. Одновременно толкатель 14 механизма принудительной ориентации, например ролик на подпружиненной оси, входит последс1вательно в прорезь 13 каждого ориентатора и, воздействуя на

Формула изобретения

5 8700 изделие в его средней части, принудительно доворачивает его (с опорой на выступе профильного окна 10) до вертикального положения тонким концом вниз и сообщает механический импульс на выдачу ориентированного изделия 2 в приемное гнездо 25 транспортного конвейера 24.

Для ускорения передачи ориентированного изделия в транспортный кон- 1р вейер и удаления технологической пыли из ориентатора устройство 19 выдает в профильные окна порцию сжатого воздуха. В случае ориентирования конических изделий тонким концом вверх магнитная система 17 перемещает иэделие из приемного паза !1 в карман между опорным стержнем 20 и контролирующими губками 21. Толкатель 14 механизма принудительной ориентации, например двухручьевой ролик, воздействует одним из выступов на утолщенный конец изделия, разворачивая его вниз вокруг опорного стержня и подавая тонкий конец изделия вверх в щель 22 контролирующих губок 21.

При дальнешем вращении ротора изделие снова попадает в зону действия магнитной системы 17 из П-образных магнитов, размещенных симметрично вдоль траектории движения изделия с постепенным приближением магнитных полюсов к ее центру. Это способствует постепенному втягиванию утоненного конца изделия в щель 22 контролирующих губок 21 с разворотом на опорном стержне 20 до вертикального положения, после чего ориентированное изделие 2 принудительно выдается в транспортный конвейер 24 порцией сжатого воздуха.

Ориентирование иэделий с легкоповреждаемой поверхностью аналогично вышеизложенному процессу с той разницей, что .отсутствие механического на- 45 чального импульса от толкателя компенсируется более сильной магнитной системой.

Предлагаемый автомат повышает производительность выдачи ориентированжих штучных иэделий с переменным сечением по длине в несколько раз (не менее чем в 6 раэ). Это достигается повышением надежности приема штучного Изделия в ориентаторе за счет при- 55 емного паза, что обеспечивает точно фиксированное размещение изделия па;раллельно плоскости ориентирования с

63 6 предохранением от поверхностных задиров, принудительньпй перемещением изделия иэ приемного паза на профильные окна щелевого ориентатора магнитной системой (для ферромагнитных материалов) или стационарным роликом (любые материалы), или совместным их воздействием, принудительным оазворотом иэделия на опоре в ориентирующей щели с помощью ручьевого ролика с использованием магнитного поля для ускорения процесса окончательного разворота изделия, принудительной выдачей изделия из ориентатора, например, импульсом сжатого воздуха.

Кроме того, повышается надежность ориентирования самозаклинивающихся конических иэделий острым концом вверх за счет оснащения ориентатора контролирующими губками, обеспечивающими прохождение вверх только тонкого конца. изделия, что исключает воэможность оборотных, обеспечивается возможность высокопроизводительного ориентирования изделий с легко повреждаемой поверхностью принудитель= ным бесконтактным перемещением их в ориентирующем устройстве магнитной системой.

Простота и надежность конструктив ного обеспечения принципа принудительного воздействия на изделие в ориентирующем устройстве при выдаче иэ ориентатора в цепной конвейер.

1. Роторный автомат питания для вЫ= дачи штучных ферромагнитных иэделий типа тел вращения с переменным по длине сечением, содержащий радиально направленные наклонные лотки, ориен» таторы щелевого типа и устройство принудительного перемещения иэделий, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности автомата и надежности ориентации, в каждом ориентаторе выполнен приемный паэ, расположенный параллельно ориен= тирующей щели, а устройство принудительного перемещения изделий выполнено в виде подпружиненного ролика и магнитной системы, состоящей из пар П-образных магнитов, причем со стороны поступления изделий в магни1 ную систему одни пары магнитов распо ложены радиально в плоскости, перпеН цикулярной направлению перемещения

7 87006 изделий, а другие пары — параллельно направлению перемещения изделий с убывающим расстоянием между каждой последующей парой.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и Й с я тем, что, с целью обеспечения надежности ориентации иэделий утоненным концом вверх, ориентаторы снабжены контролирующими губками, расположенными над плоскостью приемного паза на величину, большую диаметра изделия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Заявка ФРГ В 2031031, кл. В 65 G 47/14, опублик, 1971.

870063

Tpuermopuy пг сиещсниА д

17 uz. 10

Заказ 8837/46

Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д.,4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Новик

Редактор М. Стрельникова Техоед С.Иигунова Корректор С. Щомак с