Устройство для выдачи деталей

Устройство для выдачи деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 870067

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советсккк

Соцмапкстическкк

Республик

Ф .з

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.11.79 (21) 2838728/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з

В 23 Q 7/08

Гасударственные кемитет по делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.10.81. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 07.10.81 (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Метлицкий и Л. К. Хурсик

t (Минское специальное конструкторское бюро протяжн -станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков и сборочных автоматов.

Известны устройства для выдачи деталей, содержащие рольганг, магазин и питатель, установленный на штоках поршневых приводов и образующий с ними шарнирный параллелограмм для перемещения его по траектории прямоугольной формы (1).

Недостатком устройства является недолговечность и сложная система управления питателем при заданной траектории его движения.

Известно устройство, содержащее шиберный питатель и механизм подъема, выполненный в виде шарнирно закрепленного опорного рычага и копира (2).

Однако известное устройство ненадежно в работе из-за наличия многозвеньевого механизма подачи. Технологические возможности его применения ограничены.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что механизм подъема снабжен двумя упорами, размещенными на шиберном питателе для ограничения отклонения опорного рычага, и рычагом высоты, причем копир выполнен в виде линейного кулачка с наклонной входной и выходной частью, а опорный рычаг установлен асимметрично между упорами.

На фиг. 1 показано устройство в момент загрузки, общий вид; на фиг. 2 — устройство в момент выгрузки, общий вид; на фиг. 3— траектория движения питателя; на фиг. 4— вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 5— вид по стрелке Б на фиг. 2.

Устройство содержит привод 1, шиберный питатель 2, рычаг высоты 3, опорный рычаг 4, линейный кулачок 5 с наклонной входной 6 и выходной 7 частями, упоры 8 и 9, ограничивающие отклонение асимметрично подвешенного опорного рычага 4 от вертикали на различные углы, пружину 10, 15 направляющий упор 11 и отводящий лоток 12.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении штока привода влево (см. фиг. 1) рычаг 4, лежащий на упоре 8, скользит по наклонной входной части 6 линейного кулачка 5 и поднимает питатель 2 на необходимую высоту для захвата детали с призмы станка. В зоне выгрузки (см. фиг. 2) опорный рычаг 4 выходит из зацеп870067

Формула изобретения

Фиг. 1

Фиг.2 ления с линейным кулачком 5 и опускает питатель 2 ниже уровня отводящего лотка 12, оставляя на нем деталь 13. При обратном ходе штока привода 1 опорный рычаг 4, упираясь в наклонную выходную часть линейного кулачка 5, отходит от упора 8 и ложится на упор 9, растягивая пружину 10.

Из-за асимметричного расположения оси подвеса между упорами 8 и 9, опорный рычаг 4 отклоняется от вертикали на угол, больший чем при прямом ходе штока привода 1, обеспечивая подъем питателя 2 на более низкий уровень. В зоне загрузки рычаг высоты 3 ложится на направляющий упор 11, а опорный рычаг 4, вышедший из взаимодействия с линейным кулачком 5, ложится на упор 8 под действием пружины 10. Цикл загрузки повторяется.

Предлагаемое конструктивное исполнение механизма подъема позволяет расширить технологические возможности применения устройства с осуществлением движения питателя по траектории сложной формы (фиг. 3).

Устройство для выдачи деталей, содержащее шиберный питатель и механизм подьема, выполненный в виде шарнирно закрепленного опорного рычага и копира, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подьема снабжен двумя упорами, размещенными на шиберном питателе для ограничения отклонения опорного рычага, и рычагом высоты, причем копир выполнен в виде линейного кулачка с наклонной входной и выходной частью, а опорный рычаг установлен асимметрично между упорами. I 5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 564138, кл. В 23 (,) 7/00, 1975.

2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Машиностроение», 1975, с. 186, р. 951.

870067

ВидА

12

Вид 8

Составитель Т. Новожилова

Редактор Н. Козлова Техред А. Бойкас Корректор Н.Швыдкая

Заказ 8838/47 Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4