Волновой вариатор скорости

Волновой вариатор скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„»870804 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13. 09. 79 (21) 2817216/25-28 с присоединением заявки ¹â€”

<23) Приоритет—

Опубликовано 07.10.81. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 07.10В1 (5!)М. Кл з

F 16 Н 15/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (5Ç) УДК 621. 839 °.062(088.8) (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ

Изобретение относится к волновым механическим фрикционным передачам.

Известна плоскоременная передача с гибкой связью, содержащая ведущий и ведомый шкивы и плоский гибкий орган Г1) . . Такая передача применяется в приводах общего назначения и в конвейе- . рах. Недостатком ее является ограниченность и нерегулируемость передаточного числа.. .Известна также передача, содержащая ведущий и ведомый шкивы с изменяемым диаметром и гибкий орган в виде

I как плоских, так и клиновых ремней P2) Недостатком такой передачи является ограниченность диапазона регулирования передаточного числа.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновой вариатор скорости, содержащий корпус, жесткое колесо, ведомый шкив, натяжной ролик, многороликбвый генератор волн и гибкий элемент (31.

Преимуществом вариатора является. реализация волнового принципа в ременной передаче, а к недостаткам относится невозможность обеспечения ЗО большого передаточного числа и широкого диапазона регулирования скорости, так как варьирование скорости осуществляется только с помощью натяжного ролика, низкая тяговая способность и силовая перегруженность ремня, а также сложность и громоздкость конструкции.

Целью изобретения является повышение тяговой способности передачи и расширение диапазона регулирования скорости, а также упрощение конструкции.

Укаэанная цель достигается тем, что вариатор снабжен двухступенчатой соосной планетарной зубчатой переда чей, оси сателлитов одной ступени которой шарнирно соединены с осями сателлитов другой ступени через оси роликов генератора волн, а жесткое колесо представляет эпициклы.

На фиг.1 дана принципиальная схема предлагаемого вариатора; на фиг.2кинематическая схема вариатора; на фиг.З вЂ” разрез A A фиг.2; на фиг.4— разрез Б-Б фиг.2; на фиг.5 - схематическое иэображение подвески ролика генератора.

Волновой вариатор скорости содержит корпус 1, закрепленное в нем жест870804

55 кое колесо 2, ведомый шкив 3, натяжной ролик 4, многороликовый генератор 5 волн, гибкий элемент б. Генератор 5 волн кинематически связан с электродвигателем 7 с помощью соединительной муфты 8, ведущего вала 9 и двухступенчатой планетарной зубчатой передачи 10, которая состоит из сол= нечных колес 11, сателлитов 12, эпицикла 13 и водила 14. Сателлиты 12 установлены на осях 15 водила 14.

Генератор волн 5 состоит из роликов 16, оси 17 которых шарнирно соединены с осями 15 с помощью двух поводков 18 и 19 равной длины. Солнечные колеса 11 жестко закреплены на ведущем валу 9. Один из эпициклов 13 планетарной передачи 10 жестко связан с корпусом, а второй соединен с корпусом с помощью самотормозящейся червячной передачи 20, состоящей из червячного колеса 21, скрепленного с 20 эпициклом 13, и червяка 22, на оси которого закреплен штурвал управления 23 (фиг.1). Эпицикл 13.установлен в корпусе вариатора на подшипниках

24 качения. Ведущий вал 9 опирается на корпусы зпициклов с помощью подшипников 25. Водила 14 планетарной передачи связаны друг с другом пустотелым валом, который опирается на вал 9 через подшипники 26. Эпициклы

13 планетарной передачи 10 являются жестким колесом 2 волнового вариатора.

Таким образом, каждый ролик 16 генератора волн 5 подвешен к корпусу с помощью рычажно-шарнирного ромба

0„ 0 0 0 (фиг.3-5), который. образован стержнями: 00 (условный стержень корпус водила 14) — 0 0 (поводок 18)—

Оз0 (поводок 19) — 0 0„ (условный стержень — корпус второго водила 14). 40

Предлагаемый вариатор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 9 синхронно вращаются с угловой частотой водила 14, поводки 18 -и 19 (фиг.2 и 45

5), а также оси 17 роликов 16, т.е. генератор 5 вращается с угловой частотой ы„ . Ролики 16 деформируют гибкий элемент 6, причем создаются волны упругой деформации, которые заставляют гибкий элемент б обкатываться по жесткому колесу 2. Гибкий Элемент вращает ae -omaA шкив 3 с замедленной угловой частотой ю . Передаточное число вариатора находится из выра жения U = — = 30-50 (и более).

Ю1

Ь 009, Угол обхвата гибкого элемента б жесткого колеса, как видно из фи:.3 и 4, находится в пределах а(= — - — . Таким образом, тяговая 60

3 23

2 3 способность передачи практически не отличается от тяговой способности традиционной плоскоременной передачи.

Регулирование угловой частоты вращения ведомого шкива 3 обеспечивается за счет изменения разности между кругом обкатывания и периметром обкатывания гибкого элемента варьированием радиуса осей роликов генератора .R (фиг.1). Радиус оси ролика (фиг.3-5) соответствует равенст1 1 ву = 0„0з = 0„0 .

Изменение радиуса Р обеспечивается следующим образом. При вращении червяка 22 и, соответственно, червячного колеса 21 вращается один из эпициклов 13 планетарной передачи. Это вызывает относительный поворот водил

14 передачи и изменение длины отрезка 04 0 (04.0 ) и, соответственно, отрезка 0„0 (0„0 ), т.е. радиуса R осей роликов генератора. Регулирование радиуса (в том числе и на ходу вариатора) ведет к изменению круга и периметра обкатывания и варьированию передаточного числа вариатора Us u ю в самых широких пределах. Угловая частота вращения ведомого шкива 3 изменяется в диапазоне ю — — 0 -ц м. оси соответственно, RY = 0,500 — R Maxc (фиг.2).

Формула изобретения

1. Волновой вариатор скорости, содержащий корпус, жесткое колесо, ведомый шкив, натяжной ролик, многороликовый генератор волн и гибкий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения тяговой способности передачи и расширения диапазона регулирования скорости, он снабжен двухступенчатой соосной планетарной зубчатой передачей, оси сателлитов одной ступени которой шарнирно соединены с осими сателлитов другой ступени через оси роликов генератора волн.

2. Вариатор по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью упро-. щения конструкции, жесткое колесо представляет собой эпициклы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Спиваковский А.О. и др. Подземные конвейерные установки. Госгортехиздат, M., 1960, с.86.

2..3аблонский К.И. и Шустер A.Е.

Плавнорегулируемые передачи. Киев, "Техника", 1975, с.69-70.

3. авторское свидетельство СССР

М 296929, кл.F 16 Н 15/00, 1968 (прототип).

870804

Составитель В.Никишин

Редактор Ж.Рожкова Техред Ж.Кастелевич Корректор И.Коста

Заказ 8386/3 Тираж 1009 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4