Способ управления электроприводом постоянного тока с вентильным преобразователем

Способ управления электроприводом постоянного тока с вентильным преобразователем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О.П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскнк

Соцналнстнческмк

Реслублмк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к sBT. свид-ву (22) 3+< >eHo 310169 (2 ) 1303352/24-07 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹â€”

Н 02 P 5/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 071081 Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 071081 (53) ПЖ 621.316.

° 718.5(088.8) (72) Автор изобретения

P.М. Трахтенберг (71) Заявитель

Ивановский энергетический институт имени В.И.Ленина (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО

ТОКА С ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к способам управления электроприводами постоянного тока, и может быть использовано при управлении электроприводами, содержащими двигатель, вентильный преобразователь, выходное напряжение которого зависит от угла отпирания вентилей и сельсина в качестве датчика обратной связи по скорости.

Известен способ управления электроприводом постоянного тока с вентильным преобразователем, в котором сигнал переменного тока, снимаемый с тэ выходной обмотки сельсина, сравнивается с эталонным сигналом переменного тока по фазе 1 . Рассогласование по фазе преобразуется в сигнал отпирания вентилей преобразователя. Регу- 20 лирование по известному способу — астатическое. Уровень частоты вращения двигателя регулируется изменением частоты напряжения питания обмотки сельсина. Точность стабилизации заданной частоты вращения двигателя невысока и зависит от стабильности частоты напряжения питания обмотки .сельснна и погрешностей преобразователей фазового рассогласования в сиг- 30 нал отпирания вентилей преобразователя.

Целью изобретения является повыше- ние точности стабилизации заданной частоты вращения двигателя.

Эта цель достигается тем, что сигнал отклонения частоты вращения двигателя от заданного уровня формируется в виде сигнала переменного тока с частотой, равной разности опорной частоты вращения и частоты вращения вала двигателя.

На фиг. 1 представлена функциональная схема электропривода постоянного тока, на фиг. 2 — диаграммы (а,б,в,г) напряжений на элементах схемы.

Выходные импульсы с сельсина 1, возбуждаемого источником 2 сигнала переменного тока опорной частоты, подаются на управляемый вентиль преобразователя 3, обеспечивая регулиро" вание напряжения на.двигателе 4.

При этом обеспечивается такое чередование фаз напряжения, питающего многофазную обмотку сельсина 1, что поле создаваемое этой обмоткой, вращается в направлении ротора сельсина 1, вращаемого валом регулируемого двигателя 4 с частотой, равной опорной частоте вращения. Частота

871291 напряжения на выходной обмотке сельсина 1 равна

fO 0

11

60 где fo - частота тока в многофазной обмотке, и — частота вращения двигателя.

На фиг. 2 а показаны диаграмма напряжения сети и напряжение на вентиле преобразователя, на фиг. 2 б — диаграмма выходного напряжения сельсина, на фиг. 2 в — изменение частоты вращения двигателя при подключении нагрузки, на фиг.. 2 r — изменение статического момента сопротивления при подключении нагрузки.

При увеличении нагрузки в момент с0 (фиг.2 r) частота и двигателя уменьшается, а частота сигнала переменного тока с выхода сельсина (фиг.2б) увеличивается. Поэтому очередной имПульс на открытие тиристора поступит не в момент t,а несколь-. ко Раньше — в момент t, обеспечивая тем самым увеличение выпрямленного напряжения (фиг.2, а). Частота вращения и двигателя начнет восстанавливаться, а частота выходного сигнала сельсина — приближаться к частоте сети.

Переходной процесс в системе прекратиться при достижении частоты вращения двигателя исходного заданного значения (и-пу ). Частота сигнала с выхода сельсина 1 сравняется с частотой напряжения сети, но их сдвиг по фазе уменьшится, обеспечивая более раннее отпирание вентилей преобразователя 3 и увеличение напряжения на обмотке якоря двигателя 4, компенсирующее рост нагрузки.

Для повышения запаса устойчивости следует повысить в К раз частоту fo питания сельсина 1 и разделить на К с помощью делителя 5 частоту сигнала с выхода сельсина 1. Данный прием уменьшит коэффициент усиления и повысит запас устойчивости системы.

Формула изобретениг

15 Способ управления электроприводом постоянного тока с вентильньм преобразователем путем отпирания вентилей преобразователя сигналом отклонения частоты вращения двигателя от заданного уровня, отличающийся

-тем, что, с целью повышения точности стабилизации заданной частоты вращения двигателя, сигнал отклонения частоты вращения двигателя от заданного уровня формируется в виде сигнала переменного тока с частотой, равной разности опорной частоты вращения и частоты вращения вала двигателя.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Агатов Р.М. и др. Цифровые системы управления электроприводом бумагоделательных машин. Доклад на Всесоюзной конференции по автомати35 зированному электроприводу. Тбилиси, 1968, Тезисы изданы Информстандартэлектро.

87lZ91

Составитель Н.Кецарис

Техред С.Мигунова Корректор С.Щомак

Редактор Г.Петрова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8453/28, Тирак 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5