Самоходный внутренний центратор

Самоходный внутренний центратор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОЫ ЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик .Социапистических

Республик

t«!872126 (61) Дополнительное к авт. санд-ву (51)М. Кл. (22)Заявлено 21.12 ° 79 (21) 2856095/25-27

В 23 К 31/06

В 23 К 37/04 с присоединением заявки М

)аеударственныв квинтет (23)приоритет ао делен изебретеник н открытка

Опубликовано 1 5, 1 О, 81, Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 17.10.81 (53) УИК 621.791., .037(088.8) В. Д. Жигаев, В. А. Задов, В. Я

В. А. Петриченко и Е. М. Череми (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательфкий и проектно-конструкторский институт;. .;.; по трубопроводньм контейнерным сиРМвта (7I) Заявитель (54)- САМОХОДНЫЙ ВНУТРЕННИЙ ЦЕНТРАТОР

Изобретение относится к сварочно= сборочному оборудованию и предназначено для центрирования труб под последующую их сварку.

Известен несамоходный центратор для сборки труб, содержащий раму, центрирующие элементы в виде гидравлических систем силового привода (I j.

Известен самоходный внутренний центратор, содержащий установленный на ходовой раме центрирующий механизм, выполненный в виде корпуса с двумя рядами центрирующих башмаков, приводы ходовой рамы и центрирующего механизма и систему управления (2).

Однако известный центратор не

15 обеспечивает центровку труб с внутренними элементами, используемыми, в частности, в качестве направляющих (рельс, квадрат и т.п.) для подвижного состава в трубопроводных контей- нерных системах, Цель изобретения — расширение технологических возможностей конструкции путем обеспечения центровки труб с одновременной стыковкой их внутренних элементов.

Указанная цель достигается тем, что известный самоходный внутренний центратор, содержащий установленный на ходовой раме центрирующий механизм, выполненный в виде корпуса с двумя рядами центрирующих башмаков, приводы ходовой рамы и центрирующего механизма и систему управления, снабжен сменными кондукторами, закрепленными на корпусе центрирующего механизма, выполненного из двух частей, приводом поворота одной подвижной части корпуса центрирующего механизма относительно другой неподвижной части и фиксирующим устройством, смонтированным на неподвижной части корпуса.

Привод поворота подвижной части корпуса центрирующего механизма выполнен в виде пневмодвигателя и зубчатой пары, а фиксирующее устрой3 8 ство выполнено в виде подпружиненного поршня-плунжера, связанного системой управления с пневмодвигателем.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг, 3; на фиг. 5 — сечение Г-Г на ° фиг. 3, Самоходный внутренний центратор включает установленный на раме 1 центрирующий Механизм, состоящий из неподвижного 2 и подвижного 3 (установленного с возможностью вращения) центрирующих рядов башмаков, Устройство снабжено также связанной с центрирующим рядом 3 трубчатой конусной головкой 4 для предварительной соосной ориентации труб 5 и 6. с элементами 7 и 8 и 2-мя конструктивно идентичными цилиндрами 9 и 10 для создания усилий, необходимых при окончательной центрации торцов труб с помощью поршней 11, которые кинематически связываются с башмаками центрирующих рядов 2 и 3 через штоки 12 и рычажные пары 13, Неподвижный 2 и подвижный 3 центрирующие ряды башмаков 2 снабжены сменными кондукторами 14 и 15, жестко связанными с их корпусами 16 и 17 посредством болтового соединения.

Устройство имеет привод IS который жестко закреплен с конусной головкой 4, и зубчатую пару 19 для вращения центрирующего ряда 3 башмаков по рабочим поверхностям 20 корпуса неподвижного ряда 2 башмаков, Стопорящий механизм 21 для фиксации центрирующих рядов 2 и 3 и открытия (закрытия) канала 22 подачи рабочей среды в привод 18 состоит иэ пружины 23 и поршня-плунжера 24, Позиционное золотниковое устройство 25 обеспечивает подачу рабочей среды из ресивера 26 в работающие механизмы устройств 9,10,19 и 21, Дистанционное управление золотниковым устройством 25 осуществляется штангой 27, Для перемещения устройства на его раму 1 устанавливается силовой механизм, состоящий из прйвода 28 и ходового колеса 29, Центратор работает следующим образом, Неподвижный центрирующий ряд 2 центрирующего механизма с рамой 1 заводится в трубу 5 трубопровода таким образом, чтобы кондуктор 14

72126

15,ры 19, одна из шестерен которой

4 захватил элемент 7, а башмаки центрирующего ряда 2 находились на некоторой глубине от торца ° Затем поворотом штанги 27 осуществляется подача рабочей среды, под давлением из ресивера 26 через золотниковое устройство 25 в полость А цилиндра 9, поршень ll которого, двигаясь поступательно, осуществляет разжим башмаков центрирующего ряда 2 через шток 12 и рычажную пару 13, производя таким образом исправление геометрии торца трубы 5, Определенное положение штанги 27 обеспечивает подачу рабочей среды в привод 18, который осуществляет прямое или обратное вращение центрирующего ряда 3 с помощью зубчатой пажестко связана с корпусом 16 неподвижного центрирующего ряда 2, до тех пор пока оси симметрии кондуктора 15 и элемента 8 трубы 6 не совпадут между собой.

Затем труба 6 заводится на конусную головку и центрирующий ряд 3 с одновременным направлением элемента 8 в кондуктор 15 до обеспечения сварочного зазора. Далее при следующей позиции штанги 27 производится разжатие центрирующих рядов 3 с помощью цилиндра 10 и исправления геометрии торца трубы 6.

Новая позиция штанги 27 обеспечивает подачу рабочей среды от золотникового устройства 25 через канал 22 в привод 18, который вращает центрирующий ряд 3 с трубой 6. до тех пор, пока поршень-плунжер 24 под действием пружины 23 попадает в гнездо корпуса 17. Обеспечивается таким образом строгая стыковка внутренних элементов 7 и 8 и перекрывается канал 2 подачи рабочей среды в привод 18, автоматически его отключая.

После окончания сварочных работ при 6-й позиции штанги 27 осуществляется подача рабочей среды в полости Б поршней 11 цилиндров 9 и 10, в результате чего происходит сжатие центрирующих рядов 2 и 3. Одновременно при этой позиции включается привод 28 ходовых колес 29, которые, вращаясь, обеспечивают передвижение устройства за счет их фрикционного контакта с поверхностью (внутренней) трубы, При подходе устройства к новому технологическому стыку осуществляет872126

Формула изобретения

25

5 ra!

Pvz 1 ся его остановка и расфиксация корпусов 16 и I j центрирующих рядов 2 и 3 поворотом штанги 27, в результате чего прекращается подача рабочей среды в привод 28 ходовых колес и обеспечивается открытие полости В стопорящего механизма 21 для подачи под давлением рабочей среды, которая возвращает поршень-плунжер в нерабочее положение. !О

Применение данного центратора позволяет расширить технологические возможности конструкции и собирать под сварку трубы с одновременным совмещением и стыковкой размещенных 15 внутри труб элементов.

Самоходный в нутр енний центра тор, содержащий установленный на ходовой раме центрирующий механизм, выполненный в виде корпуса с двумя рядами центрирующих башмаков, приводы ходо-. вой рамы и центрирующего механизма и систему управления, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конструкции путем. обеспечения центровки труб с одновременной стыковкой их внутренних. элементов, центратор снабжен сменными кондукторами, закрепленными на корпусе центрирующего механизма, выполненном из двух частей, приводом поворота одной части корпуса центрирующего механизма относительно другой части и фиксирующим устройством, смонтированным на неподвижной части корпуса °

2, Центратор по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что привод поворота подвижной части корпуса центрирующего механизма выполнен в виде пневмодвигателя и зубчатой пары, а фиксирующее устройство выполнено в виде подпружиненного поршня-плунже- . ра, связанного системой управления с пневмодвигателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

N- 551151, кл, В 23 К 37/04, 21.10.74.

2. Пневматическое устройство для внутренней центровки труб до 501270 мм, Фирма "CRC Grose international, JNC", 872126

zu

Составитель В, Влодавская

Редактор Т. Парфенова Техвеп А. Ач Корректор В. Бутяга

Заказ 8891/19 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035д Москвад Ж-35 Раушская наб.z и. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4