Роторный автомат для сборки деталей запрессовкой

Роторный автомат для сборки деталей запрессовкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 120978 (21) 2662473/25-27 (51)м с присоединением заявки М

В 23. P 19/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 151081, Бюллетень NR 38

Дата опубликования описания 151081 (53) УДК 658. 515 (088.8) (72) Автор изобретения

A.Ä.Äìèòðèåâ (71) Заявитель (54) РОТОРНЙЙ АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ЗАПРЕССОВКОЙ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки прессовых соединений деталей типа валвтулка.

Известен рабочий ротор для сборки. деталей эапрессовкой,содержащий смонтированные на основайии полый: ротор, установленный на оси и имеющий инструментальный блок с ползунами и пуансонами, а также торцовый кулачок, взаимодействующий с ползунами через ролик, закрепленный на одноплечем рычаге, и диск, связанный с полым ротором (1) .

Однако известный рабочий ротор не обеспечивает достаточной точности сборки и работоспособности из-за отсутствия автоматической отбраковки собираемых деталей.

Цель изобретения — повышение точности сборки и работоспособности. ав-. томата. указанная цель достигается за счет того, что роторный автомат, со- держащий смонтированные на основании полый ротор, установленный на оси и имеющий инструментальный блок с ползунами и пуансонами, а также торцовый кулачок, взаимодействующий с ползунами через ролик, закрепленный на одноплечем рычаге, и диск, связанный с польм ротором, снабжен установленными на каждой позиции ротора с воэможностью поворота на диске датчиком, размещенными в нем дополнительным одноплечим рычагом и подпружиненная шарнирным двузвенным механизмом, одно звено которого. шарнирно соединено с одним рычагом, а другое звено—

10 с дополнительным рычагом, воздействующим на полэун через имеющийся шток, а также — толкателем, смонти- рованным на оси ротора и воздействующим на датчик.

Роторный автомат снабжен установленной на полом роторе планшайбой и ложементом с профилированньвсн сменными гнездами под собираемые детали, 2©.закрепленным на планшайбе, при этом в гнездах ложемента расположены пру жины для предотвращения опрокидывания собираевык деталей.

Роторный автомат снабжен кулачком, установленным на оси ротора, взаимодействующими с ним валиками,размещенными по окружности в пазах полого ротора, и выталкивателями, контактирующими с валиками и расположен30 ньвни радиально в ложемеите.

872171

Пуансон выполнен с центрирующим конусным углублением на рабочем торце, а ползуны выполнены подпружиненными.

На фиг.1 изображен роторный автомат для сборки деталей запрессовкой, общий вид; на фиг..2 — то же, вид слева; на фиг.3 - разрез A-A на фиг.2, Роторный автомат содержит смонтированную на основании 1 неподвижную ось 2, на которой установлен на подшипниках полый ротор 3, имеющий инструментальный блок 4 с ползунами 5 и пуансонами б. На одном конце полого ротора 3 установлена планшайба 7 с закрепленным на ней ложементом 8, 15 имеющим профилированные сменные гнезда 9 под собираемые детали. Для предохранения от опрокидывания собираемых деталей, запресованных на большую глубину, в гнездах 9 ложементов 8 2О расположены пружины 10. На неподвижной оси 2 установлен кулачок 11, взаимодействующий с валиками 12, размещенными по окружности в пазах полого ротора 3. Валики 12 контактируют с выталкивателями 13, размещенными радиально в ложементе 8.

Привод ротора осуществляется через зубчатую передачу 14.

На диске 15, закрепленном на инструментальном блоке 4, установлен датчик 16, с возможностью поворота вокруг оси 17, и упор 18. В датчике 16 смонтированы одноплечий рычаг 19 с самоустанавливающейся головкой 20 и цилиндрическим роликом 21, взаимодействующим с поверхностью торцового кулачка 22, дополнительный одноплечий рычаг 23. Рычаги 19 и 23 подпружинены шарнирным двузвенным механизмом, одно звено 24 которого шарнир- 40 но соединено с одноплечим рычагом

19, а другое звено 25 — с дополнительным одноплечим рычагом 23, и взаимодействуют с ползуном 5 через шток 26 с шаровыми шарнирами. 45

На внутренней поверхности датчика

16 закреплен другой кулачок 27, взаимодействующий с толкателем 28 с пружиной 29, расположенным в полуоси 30.

На наружной поверхности датчика 16 расположена планка 31 с пальцем 32, взаимодействующая с заслонкой 33 через систему рычагов, смонтированную на фланце 34, установленном на основании 1.

В нижней части фланца 34 выполнены ряд отверстий, в который установлены рычажок 35 с собачкой 36 и кулачковый рычажок 37 с пружиной 38 для фиксации.системы в крайних положениях, и d0 кольцевой паэ с расположенной в нем дугой 39 с торцовыми зубцами для контакта рычажков 35 и 37 при различных вариантах работы автомата. Заслонка

33 жестко связана с рычагом 37. 65

На диске 15 со стороны заслонки

33 около каждой рабочей позиции расположены пальцы 40, взаимодействующие с рычажком 37, для возврата заслонки

33 в исходное положение.

Автомат работает следующим образом.

При вращении полого ротора 3 ролик 21 рычага 19 обкатывается по поверхности неподвижного торцового кулачка 22. При этом ролик 21 передает усилия от кулачка 22 на конец одноплечего рычага 19, рычаг 19 наклоняется и через шарнирный двуэвенник

24 и 25, работающий нормально как одно целое, наклоняет дополнительный одноплечий рычаг 23, а он через шток

26 сообщает перемещение полэуну 5 с пуансоном б. Пуансон б своим торцом с центрирующим конусным углублением производит запрессовку деталей, находящихся в гнезде 9 ложемента 8 друг за другом,соосно между собой и с пуансоном„ возврат пуансона 6 в исходное положение осуществляется пружиной 41. При нормальной работе датчик 16 под действием момента сил относительно его оси прижат к своему упору 18, расположенному с внутренней стороны. Момент сил, прижимающий датчик 16 к упору 18, возникает от расположения самоустанавливающей-. ся головки 20 на одноплечем рычаге

19 и цилиндрического ролика 21 с наклоном назад так, что линия контакта ролика 21 с поверхностью торцового кулачка 22 все время находится сзади вращающейся вместе с полым ротором 3 осевой плоскости, перпендикулярной плоскости хода одноплечего рычага 19. Ролик 21 обкатывается с разворотом во внутреннюю сторону под небольшим углом и создает тяговое усилие, направленное- к центральной оси полого ротора 3. Указанная сила и ее момент относительно оси 17 датчика 16 находятся в прямой зависимости от силы трения ролика 21 о поверхность торцового кулачка 22 и усилия запрессовки.

В случаях, когда на рабочей позиции гнезда 9 в ложементе 8 отсутствует одна деталь или попали детали, дающие в соединении натяг меньше допустимого, рабочее усилие мало, соответственно мал момент относительно оси датчика 16, толкатель 28 с пружиной 29, рассчитанной и отрегулированной на срабатывание при минимально допустимом усилии запрессовки, отклоняет датчик 16 в наружную сторону и он своим пальцем 32 поворачивает собачку 36 с рычажком

35. Рычажок 35 через дугу 39 поворачивает рычажок 37 и закрепленную на одной оси с ним заслонку 33. Некомплектные и некондиционные детали удаляются из гнезд 9 ложемента 8 в отдельную тару. Датчик 16 входит во

872171

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 174601, кл. В 30 В 15/02, 1963. взаимодействие с толкателем 28 в конце рабочего хода.

После прохождения рабочей позицией сектора съема собранных деталей палец 40 данной позиции, установленный на.диске 15, взаимодействуя с рычажком 37, восстанавливает 5 нормальное положение заслонки 33.

Механизмы работают подобным же образом и при отсутствии деталей. Удаление деталей из гнезд 9 ложемента 8 при их слипании производит- !О ся выталкивателями 13, работающими от кулачка 11.

В случаев, когда детали из-за размерных отклонений или нарушения соосности при помещении в гнезда 9 ло- 15 жемента 8 или по другим причинам не входят одна в другую, а также, когда происхит заедание деталей в процессе запрессовки, увеличивается рабочее усилие сверх допустимого по на- Щ тягу, срабатывают складывающиеся звенья 24 и 25 шарнирного двуэвенника механизма с пружинами 42 и 43. Одноплечий рычаг 19 наклоняется, как при нормальной работе, а дополнительный одноплечий рычаг 23 остается на месте, увеличится стрела прогиба, падает рабочее усилие, зависящее теперь от стрелы прогиба шарнирного двузвенного механизма и усилия пружин 42 и 43.

К моменту взаимодействия датчика 16 с толкателем 28 усилие меньше минимально допустимого по натягу и толкатель 28 так же, как и в вышеуказанных случаях, поворачивает датчик 16, и срабатывает система рычагов заслон- 55 ки 33 на удаление некондиционных деталей в отдельную тару.

Автомат содержит четыре одинаковых сборочных позиции, работающих автономно. Загрузка деталей производит- 40 ся отсекателем, приводимым в действие от ложемента 8. При отсутствии на рабочей позиции гнезда 9 подача деталей питателем 44 не производится.

Переналадка автомата производится путем замены гнезд ложемента 8 и пуансонов б,поворота полуоси 30 вместе с торцовым кулачком -22 вокруг своей оси и перестановки собачки 36 с рычажком

35 в отверстиях фланца 34.

Настройка пружины 29 толкателя 28, а также настройка усилия складывания звеньев 24 и 25 шарнирного двузвенного механизма производится при помощи специального приспособления, вставляемого вместо гнезда 9 ложемента 8 55 в рабочую позицию, и динамометра.

Роторный автомат позволяет повысить надежность автоматической работы и качество сборки иэделий.

1. Роторныи автомат для сборки деталей запрессовкой, содержащий смонтированные на основании полый ротор, установленный на оси и имеющий инструментальный блок с ползунами и пуансонами, а также торцовый кулачок, взаимодействующий с ползунами через ролик, закрепленный на одноплечем рычаге, и диск, связанный с полым ро- тором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сборки и работоспособности автомата, он снабжен установленными на каждой позиции ротора с возможностью поворота на диске датчиком, размещенными в нем дополнительным одноплечим рычагом и подпружиненным шарнирным двузвенным механизмом, одно звено которого шарнирно соединено с одним рычагом, а другое звено — с дополнительным рычагом, воздействующим на ползун через имеющийся шток, а также — толкателем, смонтированным на оси ротора и воздействующим на датчик.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен установленной на полом роторе планшайбой и закрепленным на ней ложементом с профилированными сменными гнездами под собираемые детали.

3. Автомат по пп.1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью предотвращения опрокидывания собираемых деталей, в гнездах ложемента расположены пружины.

4. Автомат по пп.1 — 3, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью освобождения ложемента от заклинившихся деталей, он снабжен кулачком, установленным на неподвижной оси, взаимодействующими с ним валиками, размещенными по окружности в полом роторе, и выталкивателями, контактирующими с валиками и расположенными радиально в ложементе.

5. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что пуансон выполнен с центрирующим конусным углублением на рабочем торце.

6 Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что ползуны выполнены подпружиненными.

872171

Составитель А.Киселева

Редактор Т.Пар@енова, Техред M.Голинка Корректор М.Шароши

Заказ 8895/22 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4