Способ подачи заготовок

Способ подачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски к

Соцмалкстическкл

Республмк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 213542 (22) Заявлено 10.01.79 (21) 2711282/25-08 с присоединением за.явки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.10;81. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 25.10.81 (51) М.К .

В 23 Q 7/02

Гееудерствеинмй кемитет (53) УДК 62-229..7 (088.8) до делам изебретений и еткрмтий

1

„1 |

1. 1 А

А. Я. Янсонс, Л. М. Блат и А. А. Тимрот

I (72) Авторы изобретения

1

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации (7l ) Заявитель (54) СПОСОБ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к способам подачи заготовок с исходных позиций на рабочие позиции обрабатывающей машины в автоматизированном цикле и может быть испол ьзова но, напр имер, в контрольно- сортировочных, сборочных автоматах и других устройствах.

По основному авт. св. № 213542 известен способ подачи заготовок, преимущественно в форме тел вращения, в котором подачу заготовок при помощи захватов осуществляют по циклоидальным кривым, получаемым непрерывным обкатыванием без скольжения по меньшей мере одной условной окружности, образованной вращенттем захвата вокруг своей оси, по другой условной окружности, которой касается первая условная окружность, обеспечивая при использовании свойств циклоидальных кривых плавное перемещение заготовок и безударное захватывание заготовок в исходных позициях и безударную загрузку (разгрузку) рабочих позиций (1) .

Недостатком данного способа подачи является то, что при подаче деталей по циклоидальным кривым невозможно получить необходимый прямолинейный участок кривой возле точек, возврата и обеспечить безударную загрузку (разгрузку) рабочих позиций, если замкнутая кривая описана за малое количество оборотов. Увеличение количества захватов усложняет обслуживание, а большие ускорения не дают возможность работать с высокой производительностью с тяжелыми деталями, так как силы инерции становятся недопустимо большими.

Цель изобретения — повышение производительности работы.

Поставленная цель достигается тем, что осуществляют к основному циклоидальному перемещению захватов дополнительное качание захватов в горизонтальной плоскости

1 и дополнительное их перемещение по синусоиде совместно с осью качания.

На чертеже представлена схема подачи деталей.

Способ осуществляется следующим образом.

Заготовка из исходной позиции 1 подается в одну из последующих рабочих позиций 2 и т. д. посредством перемещения зах872189

Составитель Э. Комаров

Редактор В. Романенко Техред А. Бойкас

Заказ 8897/23 Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вата 3 по траектории кривой 4, образованной наложением друг на друга кривых перемещения точки 5 по циклоидальной кривой, траектории качания захвата 3 в горизонтальной плоскости вокруг точки 6 и траектории перемещения точки 6 вдоль радиальных направляющих 7, совершающих круговое перемещение вокруг оси устройства.

Предлагаемый способ подачи заготовок обеспечивает меньшие ускорения, параметры замкнутой кривой можно менять в широких пределах, подбирая соотношение плеч кинематической схемы в зависимости от заданного числа точек возврата и необходимых параметров замкнутой кривой.

Формула изобретения

Способ подачи заготовок по авт. св. № 213542, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, осуществляют дополнительное качание захватов в горизонтальной плоскости и дополнительное их перемещение по синусоиде совместно с осью качания. о Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 213542, кл. В 23 Q 7/04, 1962.