Устройство для центрирования движущегося полотна

Устройство для центрирования движущегося полотна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп ИСАКИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г (iii872610

Сова Соаетскии

Социалистически»

Ресяублкк (61) Доиолнительмоек авт. свмд-ву (22) Заявлено 06.02.80 (И) 2880049/28-12 с нрисоелинемиеии заявя»,йя (23) Приоритет Ы М. Клз

Р 06 С 3/06

РВ 65 Н 23/02

Ввударстниннвй кекнтвт.СССР де даман нэейрвтвннй н еткрытнй

ОнубликоваФо 15.10.81. Бюллетень,Щ 38 (5З) УДК 677.057.

-133(088.$) Дата опубляковаяяя описания 15.10.81

/

В.Е.Тюленев, В.А.Мартьянов и В.С.Саталкин . !

Ярославский политехнический инстипуд г (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ

ДВИЖУП(ЕГОСЯ ПОЛОТНА

Изобретение относится к шинной, резино-технической, текстильной, химической промьппленности.и может быть использовано на линиях для обработки полосовых материалов.

Известно устройство для центрирования движущегося полотна, которое включает в себя два датчика, О взаимодействукицих с кромками кордного полотна, электрическую схему управления, исполнительный механизм

10 (электродвигатель с. редуктором), который приводит в действие регулирукиций орган для центрирования корда, Регулирукиций орган выполнен в виде платформы с двумя роликами, имекицей

1$ возможность поворачиваться в плоскости движения материала вокруг оси, проходящей через центр симметрии роликов. При боковом смещении кромок

20 полотна в ту или другую сторону сигнал с датчиков поступает в электриче кую схему, где формируется сигнал . управления исполнительным механиэмом. Исполнительный механизм поворачивает платформу с роликами в сооТ ветствующую сторону и этим обеспечивает возвращение обеих кромок полотна в заданное положение (1 ).

Недостатком такого устройства является установка датчиков положения кромок полотна эа регулирующим органом по ходу движения корда. Такая компоновка автоматического устройства реализует принцип регулирования по отклойению.

Известно также устройство, в котором регулирующее воздействие на полотно производится только после появления сигнала отклонения кромок полотна на участке после регулирующего органа ат их заданных положений (21.

Известно другое устройство для центрирования движущегося полотна, содержащее раму, несущую прижимной и отводной ролики и установленную с возможностью поворота в плоскости

8726

15 движения полотна относительно поперечной оси симметрии роликов, и установленный перед рамой по ходу движения полотна датчик положения кром" ми.,полотна, связанный с исполни5 тельным механнвмом поворота рамы (31, В известном устройстве трудно добиться компромисса между условиями . уменьшения переходной и установившейся ошибок центрирования. 10

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для центрирования движущегося полотна, содержащее раму, несущую прижимной и отводной ролики и установленную с возможностью поворота в плоскости движения полотна относительно поперечной оси симметрии роликов, и установленный перед рамой по ходу движения полотна датчик по" ложения кромки полотна, связанный с исполнительным механизмом поворота рамы, имеет направляющие, расположенные перпендикулярно направлению движения материала и смонтированную на них каретку, при этом датчик положения кромки полотна установлен на каретке и имеет индивидуальный привод для установки его на заданную ширину

30 полотна, каретка посредством рычага и тяги, соединенных между собой шарниром, связана с рамой, при этом шарнир смонтирован с возможностью смещения его вдоль рычага.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку, на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Устройство содержит поворотную раму l с двумя роликами (прижимным

2 и отводным 3), которые охватываются полотном 4. Рама 1 имеет возможность поворота в плоскости полотна

4 вокруг оси 5, проходящей через центр симметрии роликов 2 и 3. Электродвигатель 6 связан с рамой 1

45 посредством редуктора 7, винтовой передачи 8, тяги 9 и рычага 10.

Датчик ll положения кромки полотна 4 установлен на каретке 12 и имеет привод 13 (например винтовой) . 50 для установки на заданную ширину полотна 4. Каретка 12 смонтирована на направляющих 14, перпендикулярных линии продольного движения полотна 4 и кинематически связана с ра- 55 мой 1 посредством рычага 10 и тяги 15, соединенными шарниром 16. Для регулирования чувствительности элекI0 4 тропривода рамы 1 по отношению к боковому смещению кромки полотна 4 шарнир 16 имеет возможность смещать" ся вдоль оси рычага 10 и фиксироваться в некотором положении, определяемой длиной рычага 10. На тяге 15 смонтирована муфта 17, которая позволяет регулировать длину тяги 15 одновременно с настройкой положения шарнира 16 так, чтобы при нейтральном положении рамы 1 середина рабочего диапазона датчика 11 находилась на линии I-I заданного положения кромки полотна 4. Выход датчика

ll через блок управления 18 соеди- .. нен с электродвигателем 6.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы раму 1 устанавливают в нейтральное положение.

Заправляют полотно 4 между роликами

2 и 3 таким образом, чтобы кромка

его занимала заданное положение, определяемое линией I-I. С помощью при1вода 13 устанавливают датчик 11 в положение, соответствукицее ширине полотна 4. При этом середина рабочего диапазона датчика 11 должна находиться на линии 1-I. После этого включают продольное движение полотна 4.

При боковом смещении полотна 4 в ту.или другую сторону на участке перед рамой 1 кромка его отклоняется от заданного положения на угол

Ы, В зоне установки датчика ll полотно 4 смещается на величину х.

Сигнал о смещении полотна 4 фиксируется датчиком 11, подается на блок управления 18 и далее — на электродвигатель 6, который через редуктор 7, винтовую передачу 8, тягу 9, рычаг 10 поворачивает платформу с роликами 2 и 3 вокруг оси 5. Одновременно с этим рычаг 10 посредством тяги 15 перемещает каретку 12 с датчиком 11 по направляющим 14 вслед за кромкой полотна 4. Когда кромка полотна 4 опять оказывается в сере-. дине рабочего диапазона датчика 11, двигатель 6 останавливается.

Рама 1 при этом поворачивается относительно нейтрального положения на некоторый угол 10 . В результате. этого полотно 4 начинает смещаться в боковом направлении в обратную сторону и кромка его стремится занять заданное положение на ролике 2. Угол Ь поворота платформы, необходимый

872610

Формула изобретения

5 для того, чтобы кромка полотна 4 в точке б схода с ролика 2 заняла заданное положение на линии I-I, определяется из нижеследующих .соот" ношений. Ю

Как видно на фиг. 2

x=e <, где 1 — расстояние между линией измерения датчика и. точкой. 10

С другой стороны

Х =йб ИР °

Приравнивая эти выражения, получим ЙЯМ=ЯЯИ(3 . Величина углов с 1 и на практике не превышает 10-15 0

При этом с достаточной степенью точ-. ности можно принять

- 5&lP «)ь, У-, 2О тогда получим с R

Отношение К Щ представляет собой чувствительность электвопривода платформы по отношению к боковому смещению материала. Величина этого отношения зависит от длины плеча R рычага 10. Длину R регулируют по" средством смещения шарнира 16. Для центрирования жесткого полотна 4 и в тех случаях, когда имеет место проскальзывание полотна 4 относительно роликов 2 и 3, шарнир 16 устанавливают на меньшем расстоянии К от оси 5, обеспечивая тем самым большую чувствительность электропривода регулирующего органа. При центрировании полотна 4 с малой жесткостью и при.отсутствии проскальзывания его на роликах 2 и 3. принимают R 1.

В результате этого точность центрирования полотна 4 повышается.

Устройство. для центрирования движущегося полотна, содержащее раму, несущую прижимной и отводной ролики и установленную с возможностью поворота в плоскости движения полотна относительно поперечной оси симметрии роликов, и установленный перед рамой по ходу движения полотна датчик положения кромки полотна, связанный с исполнительным механизмом поворота рамы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет направляющие, расположенные перпендикуляр-. но направлению движения материала и смонтированную на них каретку, при этом датчик положения кромки полотна установлен на каретке и имеет индивидуальный привод для установки его на заданную ширину полотна, каретка посредством рычага и тяги, соединенных между собой шарниром, связана с рамой, при этом шарнир смонтирован е возможностью смещения его вдоль рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гольберг Л.К. и др. Узел центрирования и ширения корда на сельсинах. — "Каучук и резина", 1966. У 7.

2. Тюменев В.И. и др. Структурный анализ системы автоматического центрирования материала. Сб. научных трудов

ЯПИ "Машиностроение и детали машин".

Ярославль, 1973, с. 66.

3. Авторское свидетельство СССР

В 573520, кл. О 06 С 3/06, 1976 (прототип).

Фиг f

Составитель 1О.Смоляков

Редактор С.Тимохина Техред М. Рейвес Корректор Г.Рещетник

Заказ 8959 44 Тираж 488 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР пэ делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, РаушскаяЪаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4