Устройство для учета и контроля работы экскаватора

Устройство для учета и контроля работы экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсккн

Соцмалкстмческкн

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14,12.79 (21) 2852431/29-03 иа (51) М. К .

Е 02 F 9/20

Е 02 F 3/48 с присоединением заявки №вЂ”

Гееударстееннмй кемнтет (23) Приоритет—

Опубликовано 15.10.81. Бюллетень №38

СССР (53) УДК 621.879..34 (088.8) IIo AsJI3N изобретений и етнрмтий

Дата опубликования описания 25.10.81

I т

Ю. М. Щербина, С. В. Кутергин, 3. В. Уткин, М: С.,Фельзер и В. П. Сенгуров

Ф т

Киевский институт автоматики им. XXV съезда иттъь " :: с --с,.

| (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И КОНТРОЛЯ РАБОТЫ

ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к автоматизации управления одноковшовыми экскаваторами, а именно к устройствам для учета и контроля их работы.

Известно устройство, предназначенное для контроля эффективности управления процессом копания экскаватора, включающее" в себя датчик скорости выдвижения рукояти, датчик усилия, множительное устройство, интегратор и прибор-указатель.

В устройстве вычисляется мощность, затрачиваемая на заполнение ковша, и производится сравнение с эталонным значением.—

Индицируемое прибором-указателем отклонение позволяет машинисту оценить эффективность процесса показания и принять при необходимости меры по улучшению работы и более полному использованию машины (1):

Недостатком этого устройства является то, что его функциональные возможности ограничены, поскольку оно позволяет контролировать лишь один из процессов экскавационного цикла — процесс заполнения ковша, и при этом только с точки зрения использования мощности привода. Оценка полноты заполнения ковша, времени выполнения отдельных операций цикла, общего времени цикла, а также оценка основных интегральных показателей — выработки, полного времени работы и т. п. не производится из-за отсутствия в составе устройства необходимых для этого. технических средств.

Наиболее близко по технической сущности к предлагаемому устройство дЛя учета и контроля работы экскаватора, содержащее схемы управления приводами и датчик по,ложения поворотной платформы, выходы которых соединены с входами блока управления, датчик временных интервалов, соединенный с входами счетчиков времени цикла и общего времени работы, блок загрузки ковша, выход которого соеди1 нен со входом счетчика количества вынутого грунта. При этом блок управления соединен с входами счетчиков времени цикла, общего времени работы и блока загрузки ковша, ., Кроме того, устройство содержит логические элементы И, ИЛИ, датчик положения ковша, блоки задержки памяти с соответствующими связями. В ходе рабочего процесса устройство позволяет определить количество вы872668

15 нутого,грунта, общее время работы и выполнения цикла. Возможен также учет времени работы экскаватора путем суммирования времени выполнения отдельных циклов (2) .

Недостатком устройства является его малая эффективность, как устройства автоматического контроля. Вырабатываемая устройством информация является недостаточной для текущего контроля работы экскаватора. Эта информация не позволяет получить оценку рациональности реализуемого режима управления процессом экскавации, ритмичности загрузки машин в течение смены или на более длительном интервале времени, использования технических возможностей экскаватора и др. Это, в свою очередь, делает затруднительной оценку машинистом своей работой с точки зрения выполнения планового задания, не позволяет оценить необходи мость повышения интенсивности работы или достаточность ее сохранения на достигнутом уровне, определить необходимое повышение производительности в каждом из рабочих циклов.

Цель изобретения — повышение эффективности контроля процесса экскавации и получение информации контроля для текущего управления работой экскаватора.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено задатчиком эталонной производительности, индикатором контроля текущей производительности и арифметическим блоком, входы которого соединены с выходами блока управления, счетчика общего времени работы, счетчика количества вынутого грунта и задатчика эталонного значения производительности, а выход арифметического блока соединен с индикатором контроля текущей производительности.

Кроме того, устройство снабжено индикатором контроля в цикле экскавации, задатчиком номинальной производительности в цикле экскавации и вторым арифметическим блоком, входы которого подключены к выходам блока загрузки ковша, счетчика времени выполнения цикла экскавации и задатчика номинальной производительности в цикле экскавации, а выход арифметического блока соединен с входом индикатора контроля производительности в цикле экскавации, причем вход задатчика номинальной производительности подключен к выходу датчика положения платформы.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 временных интервалов, выходы которого соединены с входами счетчиков 2 и 3. В качестве датчика может быть принята какая-либо из схем генераторов тактовых импульсов. Функциональное назначение датчика заключается в выработке сигнала по истечении временного интервала, принятого в качестве еди10

so

55 ничного. Наиболее IlpocTbJM и удобным выполнением счетчика 2 общего времени работы и счетчика 3 времени цикла экскавации является их выполнение. в виде двоичных счетчиков на базе соответствующих электронных схем. Для индикации этих временных параметров на вход счетчиков могут быть параллельно подключены .электромеханические счетчики, используемые в существующих устройствах контроля и учета. Управление работой счетчиков (включение, сброс) выполняется блоком управления 4, для чего два выхода соединены с управляющими входами счетчиков.

Блок управления 4 представляет собой релейно-контактную схему с использованием свободных контактных групп контакторов и переключателей, входящих в схемы управления 5 приводами экскаватора, а также ряд логических блоков. Использование в блоке 4 элементов схем управления приводами 5 обозначено на схеме связью между выходом блока 5 и входом блока 4.

Блок загрузки ковша 6 обычно выполняется в виде электронной схемы, управляемой блоком управления 4 и вырабатывающей импульсы, количество которых пропорционально среднему значению тока якоря двигателя подъема ковша. Как для канатноковшовых, так и для экскаваторов типа

«прямая каната» степень загрузки ковша достаточно объекти вно можно оценивать по величине тока якоря двигателя подъема в период поворота платформы с груженым ковшом в сторону разгрузки после выхода двигателя подъема в установившийся режим.

Этот принцип используется в большинстве известных учетных станций. Выход блока соединен с входом счетчика 7. Счетчик количества вынутого грунта 7 принципиально не отличается от счетчиков 2 и 3. Выход счетчика соединен с одним из счетных входов арифметического блока 8.

Арифметический блок 8 предназначен для выработки сигнала, пропорционального отношению текущей производительности к некоторому эталонному значению производительности. Управление работой блока 8 осуществляется блоком управления, для чего один из выходов блока 4 соединен с управляющим входом блока 8. Значение текущей производительности определяется как частное от деления веса или объема грунта (выходной сигнал счетчика 7) на общее время работы (выходной сигнал счетчика 2).

Реализация этой операции возможна, например, с помощью сумматора, на вход которого подаются исходные величины, и выход поступает на сдвиговый регистр или счетчик. Подобные схемы делителей диск(етных величин известны и широко используются. Определение еще одного отношения — текущей производительности к эталонному значению — выполняется аналонично или, что предпочтительнее, совмешает872668

5 ся с первой операцией. Ввод эталонного значения производится по одному из счетных входов блока, соединенному с задатчиком 9 эталонного значения производительности. Задатчик может быть выполнен,,например, в виде потенциометрического преобразователя с последующим преобразованием сигнала непрерывно-дискретным преобразователем (при построении блока 8 на базе дискретной техники) .

Вход индикатора контроля текущего значения производительности 10 соединен с выходом арифметического блока 8. Индикатор 10 может быть реализован в виде стрелочного прибора или в виде газоразрядного индикатора, высота светящегося столба в трубке которого пропорциональна входному сигналу.

Функциональное назначение и устройство арифметического блока 11 аналогичны арифметическому блоку 8. Получение исходной информации обеспечивается соединением счетных входов с выходами блоков 3 и 6, а также задатчиком 12. Управляющий вход блока 11 соединен с одним из выходов блока управления 4.

Устройство задатчика 12 номинальной производительности в цикле экскавации аналогично устройству задатчика 9. Задание, а также ввод поправок, осуществляющих его коррекцию с учетом крепости грунта, качества буровзрывных работ в забое и т. п. наиболее удобно осуществлять с помощью потенциометрических задатчиков с подачей выходных сигналов на сумматор и далее на непрерывно-дискретный преобразователь.

Индикатор 13 контроля производительности в цикле экскавации аналогичен индикатору 10. Вход индикатора соединен с выходом арифметического блока 11.

Датчик положения платформы 14 .представляет собой непрерывно-дискретный преобразователь (преобразователь угол — код), устанавливаемый на редукторе привода повороra. Один из выходов датчика соединен с входом задатчика 12, а другой — с блоком управления- 4., Устройство функционирует следующим образом.

В процессе работы экскаватора датчиком временных интервалов 1 по истечении вре-. менного интервала, принятого в качестве единичного, вырабатывается сигнал, поступающий с выхода датчика на вход счетчика 2 общего времейи работы. В качестве единицы времени можно принять, например, 1 с. Сигналы датчика 1 поступают также на вход счетчика 3 времени цикла экскавации. Управлениеие счет чи ка ми производится с выходов блока управления 4, вход которого, в свою очередь, соединен со схемами управления приводами 5 экскаватора. Работает также датчик и блок вычисления загрузки ковша 6, определяющий заполнение ковша по весу или объему. Управление работой блока— включение для производства измерений осуществляется с соответствующего выхода блока управления 4. С выхода блока 6 результат измерений (как правило, производится несколько замеров тока якоря двигателя и определяется среднее значение) поступает на вход счетчика 7 количества вынутого грунта, суммирующего, вес или объем грунта, вынутого в каждом цикле.

После завершения цикла экскавации на счетные входы арифметического блока 8 поступают сигналы с выхода счетчика количества вынутого грунта 7 и счетчика общего времени работы 2. В блоке определяется значение текущей производительности как отношение веса (объема) вынутого грунта к общему времени работы. Далее блоком 8 определяется отношение текущей производительности к некоторому ее эталонному значению, например эксплуатационной или технической производительности. Возможно также задание, вытекающее из плановых

20 показателей. Ввод задания производится с помощью задатчика 9. Индикация отношения значения текущей производительности к эталонному значению производится и нди като ро м 10.

После завершения цикла экскавации на счетные входы арифметического блока 11 поступают сигналы с выхода датчика заполнения ковша 6 и счетчика времени цикла экскавации 3. Производительность в цикле экскавации определяется как отношение

3Q веса (объема) вынутого грунта к времени цикла. Далее блоком 11 определяется отношение найденной величины к номинальной производительности z цикле, задаваемой задатчи ком 12. В качестве номинального значения производительности цикла может быть принята некоторая экспериментально определенная величина. Возможно, например, принять в качестве номинального значение, получаемое при полном заполнении объема ковша, определив время выполнения

4 цикла как сумму времени на заполнение ковша, поворот на загрузку и разгрузку.

С выхода блока 11 сигнал, пропорциональный производительности в цикле, подается на индикатор 13.

Для учета реальных горнотехнических

45 условий в задатчик 12 вводится переключатель для ввода поправок на реальные условия работы в забое. В виде коэффициента к выходному сигналу задатчика учитывается крепость экскавируемых пород, качество

50 буровзрывных работ и т. п. В задатчике автоматически определяется отношение действительного угла поворота на разгрузку (поступает от. датчика 14) к принятому его номинальному значению, и в зависимости от этого отношения корректируется выходной си гнал

Таким образом, использование предлагаемого устройства повышает эффективность контроля процесса экскавации, позволяет

872668

7 организовать контроль работы экскаватора путем простого слежения за автоматически вычисляемой и индицируемой оценкой значения текущей производительности (выработки, приходящейся на единицу общего времени работы), выраженной по отношению к плановому заданию или техническим возможностям машины. Кроме того, определение и индикация оценки производительности в последнем из выполненных экскавационных циклов позволяет машинисту определять и поддерживать рациональный режим работы экскаватора, обеспечивающий полное использование его технических возможностей в каждом из рабочих циклов. Применение устройства позволяет повысить эффективность управления работой экскаватора. 15

Формула изобретения

1. Устройство для учета и контроля работы экскаватора, содержащее схемы управления приводами и датчик положения поворотной платформы, выходы которых соединены с входами блока управления, датчик временных интервалов, выходы которого соединены со счетными входами счетчика времени цикла экскавации и счетчика общего времени работы, и блок загрузки ковша, выход которого соединен со счетным входом счетчика количества вынутого грунта, причем выходы блока управления соединены с управляющими входами счетчика времени цикла, счетчика общего времени работы и блока загрузки ковша, отлйчающееся тем, что, с целью повышения эффективности контроля процесса экскавации, оно дополнительно снабжено задатчиком эталонной производительности, индикатором контроля текущей производительности и арифметическимблоком, входы которого соединены с выходами блока управления, счетчика общего времени работы, счетчика количества вынутого грунта и задатчика эталонного значения производительности, а выход арифметического блока соединен с индикатором контроля текущей производительности.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью получения информации контроля для текущего управления работой экскаватора, оно дополнительно снабжено индикатором контроля производительности в цикле экскавации, задатчиком номинальной производительности в цикле экскавации и вторым арифметическим блоком, входы которого подключены к выходам блока загрузки ковша, счетчика времени выполнения цикла экскавации и задатчика номинальной производительности в цикле экскавации, а выход арифметического блока соединен с входом индикатора контроля производительности .в цикле экскавации, причем вход задатчика .номинальной производительности подключен к выходу датчика положения поворотной платформы.

Источники инфо рм а ци и, принятые во внима ние при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

ЗО № 502100, кл. Е 02 F 9/20, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

М 228305 кл G 07 С 5/08 1967 (прототип).

Составитель А. Ромашенков

3035Ä МосКВа, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 ал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ф л

Редактор В. P маненко (Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 8964/4 Тнраж696 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!