Датчик положений рабочего органа механизма

Датчик положений рабочего органа механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Севетскик

Социалнстическик

Республик н11873132

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИпвСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 050939 (2!) 281бб79/18-21 1 М <„„s

G 01 и 13/00 с присоединением заявки М—

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 15;10.81. Бюллетень М 38 (53) УДК 581.,7. б21. .317.39 (088.8) Дата опубликования описамия,15.10.81

В.Н.Шефов, В,К..Жолобов и Д.И.Коваленчик (72) Авторы изобретения с р . .t г (71) Заявитель (54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА

МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к устройствам.дистанционного контроля положения рабочих органов механизмов и может быть использовано, в частности, для контроля положения регулирующих органов в аппаратах нефтяной и химической промышленности.

Известен датчик положений рабочего органа механизма на магнитоуправляемых контактах, отличающийся повышенной надежностью работы, содержа- .щий постоянный магнит, установленный на контролируемом органе, реле контроля, магнитоуправляемый контакт (МК) с обмоткой подмагничивания, отключающее реле, вюемязадающую цепь.

Обмотка подмагничивания подключена через контакты реле контроля парал-. лельно его обмотке и создает при ! включении последнего поток, направленный встречно потоку. постоянного магнита. При этом MK после кратко-. временного нахождения в замкнутом состоянии размыкается, а реле контроля остается во включенном состоянии. При отходе магнита от точки контроля МК снова замыкается под дейст-. вием поля катушки подмагничивания, включается отключающее реле и своим размыкающим контактом, через который питается вся схема, обесточивает устройство. МК в данном устройстве за весь цикл работы датчика замыкается дважды, при подходе постоянного магнита к точке контроля NK замыкается на время включения реле контроля, и при отводе магнита он замыкается на время включения отключающего реле, определяемое времяэадающей цепочкой..

Остальное время NK находится в разомкнутом состоянии, что позволяет иметь практически неограниченный ресурс работы МК в датчике f1).

Однако известное устройство обладает таким существенным недостатком, как воэможность выдачи ложного сигнала при выведении постоянного магнита из зоны срабатывания МК, связанная с возникновением паразитных автоколебаний подвижной системы от.ключающего реле, при которых якорь реле не достигает сердечника электромагнита реле»

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, в котором последователь-. но с обмоткой реле контроля включен ° дополнительный резистор, с включенным параллельно ему нормально-замкЗО нутым контактом отключающего реле;

873132 нормально-разомкнутый контакт которого подключен параллельно обмотке реле контроля, а точка соединения одного иэ выводов МК и нормально-разомкнутого контакта реле контроля подключены непосредственно к плюсу источника питания. Такое выполнение устройства позволяет не меняя требований к контактным системам существующих реле, устранить возможность возникновения параэитных автоколебаний реле в схеме датчика, и тем ñà-, 1О мым исключить возможность выдачи ложной информации и повысить надежность работы датчика (2 1.

Однако в данном устройстве наличие времяЗадающей цепи с достаточно большой постоянной времени, необходимой для обеспечения перехода устройства в выключенное состояние, не позволяет обеспечить бесгистерезисный режим работы (или достаточно ма- рц .лый дифференциал хода), что в ряде случаев существенно ограничивает воэможность применения устройства; особенно при больших скоростях перемещения контролируемого органа, когда сигнал об уходе контролируемого органа из точки контроля поступает с боль- шим запозданием по отношению к .действительному положению контролируемого органа.

Цель изобретения — повышение досто-ЗО верности Выдаваемой информации.

Поставленная цель достигается тем, что в датчик положений рабочего органа механизма, содержащий постоянный магнит, установленный на рабочем органе, магнитоуправляемый контакт, отключающее реле, параллельнО обмотке которого подключен конденсатор, первый вывод магнитоуправляемого контакта через второй разделительный 40 диод подсоединен к обмотке реле контроля, второй вывод магнитоуправляемого контакта соединен через замыкающий контакт реле контроля с анодом первого диода, катод которого подклю- 45 чен к катоду второго диода, минус конденсатора и другой конец обмотки отключающего реле соединен с минусом источника питания, блок подмагничиваиия, причем второй вывод магнитоуправляемого контакта соединен с плюсом источника питания, анод первого диода подключен к блоку подмагничивания, другой конец блока подмагничиванйя соединен с минусом источника питания, другой конец обмотки реле коь гроля через резистор и подключенный параллельно к нему размыкающий контакт отключающего реле соединен с минусом источника питания, а через замыкающий контакт отключающего ре- @ ле с катодом первого диода, введен транзистор, коллектор которого подключен к первому вывоЯ магнитоуправляемого контакта, змиттер подключен к одному выводу обмотки отключающего 65 реле, а база транзистора через введенный резистор подключена к аноду первого диода.

Такое выполнение устройства, сохраняя все достоинства известных устройств, позволяет исключить влияние времязадающей цепи на процесс выключения устройства, до минимума уменьшить дифференциал хода датчика и повысить достоверность выдаваемой им информации.

На чертеже изображена схема предлс женного датчика.

Устройство содержит магнитоуправляемый контакт (МК) 1, блок 2 подмагничивания, постоянный магнит 3, реле

4 контроля, отключающее реле 5, транзистор б, конденсатор 7, переключающие контакты 8 и 9 отключающего реле, переменный резистор 10, резисторы 11 и 12, стабилитрон 13, разделительные диоды 14 и 15, нормально открытый контакт 16 реле контроля 4, резистор

17„ обмотку 18 подмагничивания.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении магнита 3 в точку контроля замыкается МК 1, и положительный потенциал источника питания через МК 1 и разделительный диод 14 поступает на обмотку реле 4 контроля, которая подключена к минусу источника питания через размыкающий контакт 9 отключающего реле 5. Реле 4 контроля включается и встает на самоблокировку через собственный контакт 16 и диод 15. По обмотке подмагничивания

18 начинает протекать ток, создающий поток, направленный встречно потоку постоянного магнита 3, в результате потоки обмотки и магнита компенсиру|ются, и МК 1 размыкается. Реле 4 контроля остается включенным, сигнализируя о наличии контролируемого органа в точке контроля. 3а время нахожде- ния МК 1 в замкнутом состоянии отключающее реле 5 не включается, так как транзистор б в течение этого времени не включится из-за большой постоянной времени в базовой цепи транзистора 6, определяемой величиной конденсатора 7 и дополнительного резистора

11.

При удалении магнита 3 от точки контроля нарушается компенсация потоков, и на МК начинает действовать только поле обмотки, под действием которого МК 1 замыкается, транзистор б открывается и включает отключающее реле 5, которое, переключая свои контакты 8 и 9, эакорачивает обмотку реле 4 контроля. Последнее обесточивается, размыкает свой контакт 16, и схема возвращается в исходное состояние.

Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет уменьшить дсРминимума его дифференциал хода (практически до величины, опре873132

Формула изобретения

Составитель С.Морозов

Редактор П.Коссей Техред М.Рейвес Корректор. Е. Рошко

Заказ 9025/70 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 деляемой петлей гистерезиса самого

MK), что в свою очередь повышает достоверность контроля положения рабочего органа, особенно в случае больших скоростей его перемещения.

Датчик положений рабочего органа механизма, содержащий постоянный маг- о нит, установленный на рабочем органе, магнитоуправляемый контакт, отключающее реле, параллельно обмотке которого подключен конденсатор, первый вывод магнитоуправляемого контакта через второй разделительный диод подсоединен к обмотке реле контроля, второй вывод магнитоуправляемого контакта соединен через замыкающий кон такт реле контроля с анодом первого диода, катод которого подключен к Щ катоду второго диода, минус конденсатора и другой конец обмотки отключающего реле соединены с минусом источника питания; блок подмагничивания, причем второй вывод магнитоуправ- 5 ляемого контакта соединен с плюсом источника питания, анод первого диода подключен к блоку подмагничивания, другой конец блока подмагничивания соединен с минусом источника питания, другой конец обмотки реле контроля через резистор и подключенный параллельно к нему размыкающий контакт отключающего реле соединен с минусом источника питания, а через замыкающий контакт отключающего реле — с катодом первого диода, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повыаения достоверности выдаваемой информации, в него введены транзистор, коллектор которого подключен к первому выводу магнчтоуправляемого контакта, змиттер подключен к одному выводу обмотки отключающего реле, а база транзистора через введенный резистор подключена к аноду первого диода.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

362789, кл. G 01 P 13/00, 1973.

2. Заявка СССР В 2547014/18-10, кл. G 01 Р 13/00, 31.05.78.