Устройство для автоматической фокусировки стереоскопических передающих телевизионных камер

Устройство для автоматической фокусировки стереоскопических передающих телевизионных камер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1>873458,Ф

l сФ . (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 223579 (23) 2769658/18-09 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 15Л 081. бюллетень 4® З8

Дата опубликования описания 15.1081 (53)М. Кл.

Н 04 N 5/26

Н 04 N 9/54

Государствеииый комитет

СССР ио деаам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.397 (088 ° 8) (72) Авторы изобретения

A.Ñ.Àëèåâ, A.З.Эфендиев, A.Ø.Aãàëàðîâ, М.Г.Л тманович„

Б.И.Алимерданов, П.A.Äóðíàåâ, Ю.Н .Чугай и В .Алхазов -,.: " -"

Дагестанский. государственный универсйтет им,)3.И..Ленина

Д (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ФОКУСИРОВКИ

СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЮЩИХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ

КАМЕР

15 Изобретение относится к оптикоэлектронной технике и может быть использовано в фотоэлектрических устройствах для автоматической фокусировки объективов телекамер.

Известно устройство для автоматической фокусировки стереоскопических передающих телевизионных камер, содержащее два формирователя импульсов, каждый из которых подключен к соответствующей стереотелевизиойной передающей камере (CTIIK),ñèíõðîãåнератор, выход которого подключен к первым входам первой и второй

СТПК, вторые входы которых соедйнены соответственно g первым и вторым выходом блока фокусировки, а также блок сравнения (1).

Однако известное устройство имеет 20 сложную систему фокусировки и механическую систему совмещения .изображений, не обеспечивающих высокую точность фокусировки.

Целью изобретения является повы- 25 шение точности фокусировки.

Цель достигается тем, что в устройство для автоматической фокусировки стереоскопических передаххцих телевизионных камер, содержащее два .30 формирователя импульсов, каждый из которых подключен к соответствующей стереотелевизионной.передающей камере (СТПК), синхрогенератор, выход которого подключен к первым входам первой и второй СТПК, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходом блока фокусировки, а Tàêæå блок сравнения, введены последовательно соединенные

Формирователь стробирующих импульсов и преобразователь длительности импульсов, выход которого через блок сравнения подключен. ко входу введенного-преобразователя длительностьнапряжение, выход которого соединен со входом блока фокусировки, а также введен одновибратор, первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму выходу второго СТПК и первому выходу первого Формирователя импульсов, второй выход которого соединен с первым входом формирователя стробирующих импульсов, причем выход одновибратора соединен со вто" рым входом блока сравнения, а выход второго формирователя импульсов подключен ко второму входу формирователя стробирующих импульсов. ()73458

bf (, = °

Ч6

Одновременно импульс Vä поступает на одновибратор 10, на выходе которого формируется импульс, например, отрицательной полярности длительностью 4 т, который несет информацию о положении кареток с передающими трубками в СТПК (фиг.28).

Вследствие малых временных интервалов между импульсами, соответствующими правому и левому изображениям объекта, для повышения чувствитель15 ности и точности фокусировки в устройстве произвсдится растяжение временного интервала (фиг.2F) преобразователем длительности импульсов 9 путем преобразования Г- Ч -ъ, на

Щ выходе которого получается импульс пТ, длительность которого соизмерима с длительностью * . Импульс с выхода одновибратора 10 и трансформированный импульс (фиг.26 или фиг.23) поступают в блок 7 сравнения, где происходит сравнение длительностей поступающих импульсов и форми,руется разностный импульс длительностью дд —, полярность которого (фиг.2 .,е) несет информацию о направлении, в котором должны перемещаться каретки с передающими трубками, а длительность — о величине перемещения. Этот импульс после преобразования его в напряжение пре-. образователем 11 длительность-напряжение -«ч поступает в блок б фокусировки, который в свою очередь перемещает каретки в нужном направлении. Этот блок б фокусировки может

4О быть выполнен на электродвигателе с редуктором, который приводит в движение каретки с трубками в CTDK, Процесс фокусировки прекращается, когда сравнятся длительности импульсов

45 п = *ат . Информация в преобразователь 11 длительность-напряжение поступает периодически, например, с частотой кадровой развертки.

Р=

Р bf

Vl Ф где V—P

50

Развертки электронных лучей синхронизируются синхрогенератором 5.

Видеосигналы от передающих телевизионных камер 3 и 4 поступают на форми- . рователи импульсов 1 и 2, котоРые формируют импульсы прямоугольной формы, соответствующие правому и левому изображениям фокусируемого объекта. Передним фронтом импульса

Vä, поступающего с формирователя импульсов 1, запускается формирователь бО

8 стробирующих импульсов, а выключается передним фронтом импульса, поступающего с формирователя импульсов 2. В результате чего на выходе формирователя стробирующих импульсов 65

Иа фиг.1 представлена схема предложенного устройства; на фиг.2 временные диаграммы, поясняющие принцип его работы.

Устройство для автоматической фокусировки стереоскопических передающих телевизионных камер содержит два формирователя импульсов 1 и 2, подключенных к соответствующей стереотелевизионной передающей камере

СТПК 3 и 4, синхрогенератор 5, блок

6 фокусировки, блок 7 сравнения, фор.мирователь 8 стробирующих импульсов, преобразователь 9 длительности импуль. сов, одновибратор 10, а также преобразователь 11 длительность-напряжейие.

Устройство работает следующим образом.

Стереотелевизионные передающие камеры 3 и 4 располагают друг от друга на определенном расстоянии 6 (база) так, чтобы оптические оси их объективов были параллельны. При этом видеосигналы, выработанные стереотелевизи онными камерами 3 и 4, развертки электронных лучей которых строго синхронны, смещены во времени. Чем ближе объект, на который производят фокусировку, тем больше смещение между его правым и левым изображениями согласно формулам скорость развертки электронных лучей; линейный параллакс; база; расстояние от оптического центра до фотомишени, на которое проектируется изображение; расстояние до фокусируемого объекта °

При этом видеосигнал от левого изображения объекта отстает во времени на Т от видеосигнала, соответствующего правому иэображению объекта (фиг.2a).

/ формируется импульс, например, положительной полярности с длительностью.

Изменение положения в пространстве по глубине, на которой были сфокусированы объективы СТПК, вызывает изменение длительности .строб-импульса на выходе формирователя 8 стробирующих импульсов, в результате чего на выходах одновибратора 10 и преобразователя длительности импульсов 9 оказываются импульсы различных длительностей. Разностный сигнал после преобразования в преобразователе 11 напряжение-длительность поступает на отработку и определяет направление и величину перемещения кареток с передающими трубками и тем самым устанавливает оптимальную фокусировку.

873458

Таким образом, устройство для автоматической фокусировки стереоскопических передающих телевизионных камер может найти применение в телевизионной технике, в технике автоматической обработки телевизионной информации и в антеннах автоматического слежения и управления объектом.

Формула изобретения

Устройство для автоматической фо" кусировки стереоскопических передающих телевизионных камер, содержащее два формирователя импульсов, каждый из которых подключен к соответствующей стереотелевизионной передающей камере (СТПК)., синхрогенератор, выход которого подключен к первым входам первой и второй СТПК, вторые входы которых соединены.соответственно с первым и вторым выходом блока фокусировки, а также блок сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности фокусировки, введены последовательно соединенные формирователь стробирующих импульсов и преобразователь длитель. ности импульсов, выход которого че-. рез блок сравнения подключен ко входу введенного преобразователя длительность-напряжение, выход которого соединен со входом блока фокусировки, а также введен одновибратор, первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму выходу второго СТПК и первому выходу первого формирователя импульсов, второй выход которого соединен с первым входом формирователя стробирующих импульсов, причем выход одновибратора соединен со вторым входом блока сравнения, а выход второго формирователя импульсов подключен ко второму входу формирователя стробирующих импульсов.

Источники информации, 2О принятые во внимание при экспертизе

1. Купер, Л.К., Фулкерсон Д.Е., Штоффер Н;Л. Линейная И.С. для автоматической фокусировки камеры.

25 Электроника . т.51, Р 9, (536), 1978, с.54-60 (прототип).

873458

Составитель M.Îâ÷àðåíêî

Редактор T.Âåñåëîâà Техред Ж.Кастелевич . Корректор С.Шекмар

Заказ 9079/86, Тираж 701 . Подписное

ВНИИПИ Государственного ксмитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Фйлиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4