Способ автоматического определения степени загрузки мельницы

Способ автоматического определения степени загрузки мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюз Советских

Соцналнстнчесннх

Ресеублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (и1874186 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 220280 (21) 2884755/29-33 с присоединенном заявки ¹â€” (23) ПриоритетОпубликоваио 23.1081 Бюллетень ¹ 39

51)М ) „з

В 02 С 25/00

ГосударствеиимЯ комитет

СССР во аман изобретеииЯ и открытиЯ (53) УДК 621.926 (088. 8) Дата опубликования описания 2 3.1 0.81

Г.И. Левин и В.И. Стратилатов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ

СТЕПЕНИ ЗАГРУЗКИ МЕЛЬНИЦЫ

Способ автоматического определения степени загрузки мельницы относится к управлению процессами измельчения в мельницах вращающегося типа и может быть использован в промышленности строительных материалов, горнорудной промышленности и других отраслях, где в процессе загрузки мельниц возникает необходимость измерения степени их загрузки.

Известен способ автоматическогоопределения степени загрузки мельниц, включающий измерение мощности, потребляемой приводом мельницы, где ддя повышения точности измерения 15 создают искусственный дебаланс мельницы, а затем путем выделения гармонической составляющей спектра низкочастотных колебаний и измерения ее амплитуды определяют степень запол- 20 кения мельницы (1).

Однако этот способ сложен в реализации и не обеспечивает необходимой точности ввиду значительного влияния на спектр колебаний сил тре- 25 ния механизмов привода мельницы.

Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического определения степени загрузки мельницы включающий измерение мощности, пот- 30. ребляемой приводом мельницы и oueíку степени загрузки. В этом способе для уменьшения погрешности, вносимой силами трения, дополнительно измеряют величину мощности, расходуемой на преодоление сил трениями), Недостатком известного способа является то, что. величина мощности, расходуемой на преодоление сил трения, является переменной и меняется как в течение времени одного оборота мельницы так и с течением более дли7 тельного времени, что существенно снижает точность измерений. Кроме того, известные способы определяют степень заполнения мельницы по косвенным параметрам, подверженным влиянию различного рода факторов.

Цель изобретения-повышение точности определения степени загрузки мельницы.

Указанная цель достигается тем, что в способе автоматического определения степени загрузки мельницы, включающем измерение мощности, потребляемой приводом мельницы, и оценку степени загрузки, дополнительно периодически измеряют угловое ускорение мельницы, а измерение мощности, потребляемой приводом, осуществляют

874186 при первом значений углового ускорения, равном нулю, и при втором значении по модулю большему заданного уровня, причем оценку степени загрузки производят по моменту инерции вращающейся внутри мельницы массы, который вычисляют путем деления разности двух зафиксированных значений потребляемой мощности на второе значение углового ускорения.

Сущность способа заключается в следующем.

Во вращательном движении при наличии углового ускорения роль массы иг- рает момент инерции, в силу чего способы, использующие статические методы измерения (без учета ускорения), не могут дать необходимой точности измерения массы, вращающейся внутри мельницы. Тем более, что определение степени заполнения мельницы ведется не по значению вращающейся внутри мельницы массы, а по косвенным параметрам, хотя и связанным с загрузкой мельницы, но значительно зависящим от возмущающих воздействий сил трения и связанной с ними неравномерностью врацения мельницы. Практически имеюцие место броски потребляемой приводом мельницы мощности (тока) исключа" ют возможность использовать известные способы в режиме автоматического управления мельницей.

На чертеже представлена схема реализации предлагаемого способа.

С осью вращения мельницы 1 кинематически связан измеритель ускорения (акселерометр) 2, выход которого соединен с блоком селекции 3. Выходы блока селекции 3 подключены к вентилю 4, схеме совпадения 5 и схеме задержки 6. Выход вентиля 4 соединен с выходом преобразователя 7, выход которого подключен к входу вычислительного блока 8. Второй вход вычислительного блока 8 через преобраэователь 9 соединен с измерительным блоком 1О привода 11 мельницы 1.

Блок управления 12 по входам соединен с выходом схемы совпадения 5 и блоком селекции 3, а его выходы подключены к входам вентиля 4 и вычислительного блока 8.

Способ реализуется следующим образом.

В связи с неравномерностью распределения сил трения в механизмах привода мельницы, колебаний питающей сети и перемецения загруженного сырья в течение каждого оборота, мельница будет получать импульсы ускорения (замедления), которые регистрируются акселерометром 2.

В блоке селекции 3 выделяются сигналы значений ускорения, равные нулю Е . О, и значения ускорения (замедления) по модулю, больше некоторой задаваемой величины Е «Iс Ч .Значение о " выбирается по показаниям акселерометра, как наиболее характерная величина ускорения для данной мельницы.

В момент, когда Я = О, сигнал с выхода блока селекции 3 подается в

5 схему задержки 6 и в блок управления

12. Велйчина задержки сигнала и блока 6 выбирается, как .среднее значение между интервалами измерения ускорений по показаниям акселерометра 2. О В момент прихода сигнала Е = 0 s блок управления 12, последний выдает на управляющий вход вычислительного блока 8 команду на считывание значения потребляемой мощности Приводом

11 мельницы 1 в данный момент времени. Этот сигнал через измерительный блок 10 и преобразователь 9 пос;упает на вход вычислительного блока 8, где регистрируется.

Тем самым регистрируется значение

20 момента сил привода И„ при В = О.

В момент, когда ускорение достигает заданного по модулю значения)оЧ, сигнал с выхода блока селекции 3 подается на вход вентиля 4 и схемы

25 совпадения 5, где этот сигнал будет присутствовать до срабатывания схемы задержки 6, после чего на входах схем совпадения 5 окажутся два сиг« нала, что вызывает появление сигнала на выходе последней. Этот сигнал поступает на вход блока уцравления

12, который выдает сигнал подготовки приема информации вычислительным блоком 8 с преобразователя 7 путем разрешения прохождения .значения t>

Одновременно по команде блока управления 12 вычислительным блоком 8 через преобразователь 9 и измеритель40 ный блок 10 будет зарегистрировано второе значение потребляемой мощности приводом 11, соответствующее наличию ускорения Е ъ!0Ч, т.е. значение М (Е >)d 1), а также регистриру4 ется абсолютное значение ускбренияЕ:

Тогда в вычислительном блоке 8 определяется момент инерции 3, при этом от значения Èä (K el&I) вычитается ранее зарегистрированное значение

N* (6 = О), а полученная разность делится на значение ускорения Е ъ! с ") что равно моменту инерции 3 вращающейся мельницы.

При описании вращательного движения с помоцью углового ускорения роль массы играет момент инерции, следовательно значение сигнала 3„„, полученное в вычислительном блоке 8, соответствует степени загрузки мельницы. Прй этом, как следует из спосо6() ба определения этой величины, полностью исключается влияние изменений сил трения и отпадает необходимость их непосредственного измерения, что упрощает техническую Реализацию

Я способа и повышает его точность.

874186

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 9124/15 Тираж 664 Подписное филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Применение данного способа для мельниц сухого самонзмельчения типа Азрофол при производстве доломитовой пылевидной муки обеспечивает воэможность увеличения их производительности на 10-123.

Экономический эффект от внедрения предложенного способа на одной мельнице типа Азрофол,составляет около 18,0 тыс. руб.

Способ автоматического определения степени загрузки мельницы, включающий измерение мощности, потребля.емой приводом мельницы, и оценку сте- !5 пени загрузки, о т л и ч а ю щ и и -, с я тем, что, с целью повышения точности определения степени загрузки мельницы, дополнительно периодически измеряют угловое ускорение мельницы, а измерение мощности, потребляемой приводом, осуществляют при первом значении углового ускорения равном нулю, и при втором значении по модулю большему заданного уровня, причем оценку степени загрузки производят 9о моменту инерции вращающейся внутри мельницы массы, который вычисляют путем деления. разности двух зафиксированных значений потребляемой мощности на второе значение углового ускорения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 581988, кл. В 02 С 25/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9 660022222233, кл. В 02 С 25/00, 1977.