Устройство для загрузки пакета длинномерных изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВ ТЕЛЬСТВУ
Союз C0947otHx
Социалнстнческнк реснублим (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 040 ЯО (21)2862770/27-03
{Я)м. кл.э
В 65 6:47/36 с арисоединением заявки М—
Гесуяярствеяяый комктет
СССР. IIo яееэм изебретення я еткрытяя
{53) УДК 621.867 (088.8) 1 (23)ПриоритетОаубликовано 232081. бюллетень N9 39
Дата опубликования описания 23,1081 (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПАКЕТА
ДЛИННОИЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортирующим устройствам, и может быть использовано при автоматической загрузке пакета длинномеоных иэделий. в реторты с ограниченным по, площади входным каналом. Известно устройство для навешивания и съема грузовых траверс с под.весного конвейера, содержащее плоскую раму с грузовой тележкой, secyщей, вкльчатый захват вводиьый в окна грузовой траверсы (1). Недостатком этого устройства является невозможность оркентировакной загрузки изделий в реторту с ограниченным по площади входным кана» лом ввиду отсутствия ориентирующего приспособления.
Наиболее близким по техяичвскОВ сущности и достигаемому результату является устройство, включающее ус" тановленный на основании подъемник(2)
Недостатком известного устррйотва является недостаточная надежность загрузки в реторты с ограниченным по площади входным каналом, вызванная
:.невозможностью, ориентации свободных ,концов иэделий в момент загрузки.
Цель изобретения - повышение надежности загрузки.
Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механиэмом-— для ориентации иэделий, выполненным в виде неподвижной опоры, укрепленной на основании, и П-образной рави, имеющей боковые планки и поперечину, 1О связанной с подъемником и установленной с воэможностью перемещения и поворота в вертикальной плоскости на неподвижной опоре.
Кроме того, поперечина выполнена в виде ролика.
При этом боковые планки П-образной рамы соединены с неподвижной опорой посредством подпружиненных
1двуплечих рычагов, а поперечина посредством тяг, при этом двуплечие
2О рычаги установлены на неподвижной опоре шарнирно, а тяги — с возможностью перемещения вдоль нее, причем двуплечие рычаги и тяги соединены соответственно с боковыми пла25 стинками и поперечинойршарнирно.
Кроме того, связь П-образной раааа с подъемником выполнена в виде подпружиненного пальца, укрепленного на подъемнике с воэможностью перемеще30 ния вместе с нкм, неподвижной направ874528 ляющей с пазом и полэуна со скосами, размещенного в пазу с воэможностью контактирования с подпружиненным пальцем и соединенного с двуплечими рычагами посредством тросовой системы.
Кроме того, внутрення поверхность боковых планок выполнена со скосами в сторону крепления их с двуплечими рычагами.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — механизм для ориентации изделий, общий виду на фиг. 4 то же, вид сбоку; на фиг. 5 — то же, вид сверху; на фиг, 6 — то же, вид в аксонометрии; на фиг. 7 — сечение S
A-A на фиг. 1.
Устройство содержит подъемник 1 с механизмом для ориентации изделий, установленным на неподвижной опоре 2.
Неподвижная опора 2 имеет направляющие2О пазы 3, в верхней части которых установлены упоры 4.
Механизм для ориентации иэделий выполнен в виде П-образной рамы, боковые планки 5 которой посредством шарниров 6 связаны с двумя двуплечими рычагами 7, которые с помощью шарниров 8 через связывающий их вал 9 закреплены на неподвижной опоре 2.
Нижний конец одного иэ двуплечих рычагов 7 соединен посредством пружины 10 с неподвижной опорой 2, а нижний конец другого двуплечего рычага
7 соединен тросовой системой ll c ползуном 12, имеющим скосы 13. Полэун 12 установлен в пазу 14 штанги
15, закрепленной на верхнем фланце
16 подъемника 1.
На подъемнике 1 установлен подпружиненный палец 17, контактирующий со скосами 13 полэуна 12. Поперечина 18 4О
П-образной рамы посредством шарниров
19 соединена с тягами 20, соединенными посредством шарниров 21 с подвиж. ным стержнем 22, перемещающимся по направляющим пазам 3 неподвижной опо- 4 ры 2 ° Подвижный стержень 22 связан
5 посредством пружины 23 с неподвижным стержнем 24.
Устройство работает следующим образом.
Подъемник 1 начинает опускать пакет длинномерных изделий 25 во входной канал реторы 26. Подпружиненный палец 17, взаимодействуя с ползуном
12, перемещает его вниз. Ползун 12, связанный тросовой системой 11 с нижним концом одного из двуплечих рычагов 7, отклоняет его вместе с другим двуплечим рычагом 7, которые закреплены на общем валу 9. Верхние концы двуплечих рычагов 7, связанные щ посредством шарниров б с боковыми планками 5 П-образной рамы, опускаясь, переводят боковые планки 5 иэ вертикального положения в горизонтальное и охватывают ими пакет длинно-65 мерных изделий 25. При этом тяги 20 перемещаются вверх вдоль неподвижной опоры 2 по пазам 3 до упоров 4 и прижимают к иэделиям 25 поперечину 18, которая до этого находилась в нижнем положении паза 3 и не препятствовала проходу изделий над ретортой 26. Сила растяжения пружины 10 в этот момент становится больше силы прижатия подпружиненного пальца 17, что вызывает остановку полэуна 12 и движение пальца 17 по скосу 13 ползуна 12.
Время движения подпружиненного пальца 17 по скосу 13 позволяет удерживать механизм для ориентации иэделий в рабочем (раскрытом) положении в течение времени, необходимого для входа концов пакета длинномерных изделий 25 во входной канал реторты 26.
Пройдя скос 13 ползуна 12, палец 17 освобождает полэун 12 и дает возможность ему двигаться вверх за счет того, что пружина 10 возвращает двуплечий рычаг 7, а следовательно, и всю систему механизма для ориентации изцелий в исходное положение.
При этом тяги 20, шарнирно соединенные с боковыми планками 5 П-образной рамы, переводят подвижный стержень 22 в нижнее положение по пазу 3 неподвижной опоры 2, опуская вниз поперечину 18 П-образной раны, что обеспечивает свободный проход следующему пакету длинномерных изделий нац ретортой 26.
Применение изобретения в автоматических линиях с последовательным расположением оборудования и большой концентрацией конструктивных элементов (приводы открывания крышек реторт, направляющие подъемников и т.п.) где невозможно разместить заходные конуса на ретортах, позволяет осуществлять ориентированную загрузку пакета длинномерных изделий в реторты с ограниченным по площади входным каналом, предохраняя от ударов изделия о края реторт и исключая тем самым воэможность возникновения брака, что повышает надежность загрузки длинномерных изделий.
Формула изобретения
1. Устройство для загрузки пакета длинномерных изделий, включающее установленный на основании подъемник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности загрузки, оно снабжено механизмом для ориентации иэделий, выполненным в виде неподвижной опоры, укрепленной на основании, и П-образной рамы, имеющей боковые планки и поперечину, связанной с подъемником и установленной с возможностью перемещения и поворота е в вертикальной плоскости на неподвижной опоре.
874528
2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что поперечина
П-образной рамы выполнена в виде ролика.
3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что боковые планки П-образной рамы соединены с .неподвижной опорой посредством подпружиненных двуплечих рычагов, а поперечина — посредством тяг, при этом двуплечие рычаги установлены на неподвижной опоре шарнирно, а тягиО с возможностью перемещения вдоль нее, причем двуплечие рычаги и тяги соединены соответственно с боковыми планками и поперечиной шарнирно.
4. Устройство по пп. 1 и 3, о т- >5 л и ч а ю щ е е с я тем, что связь
П-образной рамы с подъемником выполнена в виде подпружиненного пальца, укрепленного на подъемнике с возможностью перемещения вместе с ним, неподвижной направляющей с пазом и полэуна со скосами,.размещенного в пазу с возможностью контактирования с подпружиненным пальцем и соединенного с двуплечими рычагами посредством тросовой системы.
5. Устройство.по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что внутренняя поверхность боковых планок выполнена со скосами в сторону крепления их с двуплечими рычагами.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
В 239853, кл. В 65 G 47/00, 1967.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2562797/03, кл. В 65 G 47/36, 1977 (прототип) .
874528 фма 7
Составитель Б. Толчанов
Техред М. Голинка Корректор В. Бутяга.
Редактор Г. Кацалап
Тираж 845 - Подписное
ВНИИПИ ГосударственногО комитета СССР по делам изобретеиий и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 9164/32
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4