Устройство для стабилизации соотношения натяжений движущегося материала в зонах многодвигательной технологической линии

Устройство для стабилизации соотношения натяжений движущегося материала в зонах многодвигательной технологической линии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(t <> 874560

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Соцмалмсткческк а республик (61) Дополнительное к авт. свмд-ву— (53)М. Кл.

В 65 Н 77/00

Н 02 P 5/48 (22) Закалено 15.01.79 (21) 2714507/28-12 с прмсоелммеммеьт заявки М—! (28) Приоритет—

Гасударственный комитет

CCCP ае делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.10.81. бюллетень М 39

Дата олубликоваммя описании 23.10.81 (53) УД К621,316.7 (088.8) Л. М. Бойчук, И. Я. Воронецкий, В. Ф. Охмакевич и П. М. Бондарчук (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СООТНОШЕНИЯ НАТЯЖЕНИЙ

ДВИЖУЩЕГОСЯ МАТЕРИАЛА В ЗОНАХ МНОГОДВИГАТЕЛБНОЙ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ

Изобретение относится к автоматическим устройствам для регулирования натяжения гиб, ких материалов при прохождении их в.многодвигательных технологических линиях и может быть использовано в текстильной промыпшенности, мри производстве полимерных материалов и в других областях мромышлениости с аналогичными технологическими процессами.

Известно устройство для стабилизации соотношений натяжений движущегося материала в зонах многодвигательной технологической лито нии, содержащее датчики натяжения материала, установленные в зонах технологической линии, задатчик натяжения и блок сравнения, к входам которого подключены выходы датчика !

5 натяжения. первом эоны и эадатчика натяжения, регуляторы скорости, выходы которых подключены к ведомым электродвигателям.

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности стабилизации соотноще20 ния натяжения материала в зонах многодвигательной технологической линии при регулировании натяжения материала в камцвй зоне линии.

Цель изобретения — повышение эффектттвности за счет регулирования натяжения материала в каждой зоне технологической линии.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит два блока управления, сумматоры, дифференцирующие блоки и дополнительные блоки сравнения, при этом выход первого блока сравнения подключен к первому входу второгр блока управления и посредством первого дифференцирующего блока к его второму входу, выход второго блока сравнения электрически связан с первым входом первого блока управления и посредством второго дифференцирующего блока с его вторым входом, выход третьего блока сравнения подключен к третьему входу первого блока управления и посредством третьего дифферетпп рующего блока к его четвертому входу, а выход датчика натяжения материала первой эоны подключен к первому входу второго блока сравнения, выход датчика натяжения материала второй зоны подключен на второй вход второго блока сравнения и первый вход ттктьего блока сравнения, второй вход кото874560 рого электрически связан с выходом датчика натяжения материала третьей зоны, причем, выходы первого блока управления подключены к первым входам сумматоров, а выходы второго блока управления — к вторым входам сумматоров, выходы которых электрически связаны с входами соответствующих регулято. ров скорости.

Йри этом первый блок управления содержит входные суммирующие усилители, количество которых на единицу меньше числа контролируемых зон технологической линии, и вы-. ходные суммирующие усилители, количество которых равно числу ведомых электродвигателей, при этом входй каждого из выходных суммирующих усилителей электрически связаны с выходами входных суммирующих усилителей.

Кроме того, второй блок управления содержит входной суммирующий усилитель и выходные усилители, количество которых равно чис-, лу ведомых электродвигателей, причем выход входного суммирующего усилителя соединен с входами выходных усилителей.

На фиг, 1 представлена блок-схема устрой. ства; на фиг. 2 — функциональная схема первого блока управления; на фиг. 3 — функциональная схема второго блока упрапления.

Устройство содержит приводные тянущие валки 1 — 4, электродвигатели 5 — 8, регуляторы

9 — 12 скорости, датчик,33 частоты вращения электродвигателя 5, датчики 14 — 16 натяжения материала в каждой зоне; задатчик 17 натяжения, первый блок 18 сравнения, первый дифференцирующий блок 19, второй блок 20 управления, второй блок 21 сравнения, третий блок 22 сравнения, второй дифференцирующий блок 23,.третий дифференцирующий блок 24, первый блок управления 25 и сумматоры 2628.

Первый блок 25 управления содержит (фиг; 2) входные суммирующие усилители 29 и 30 и выходные суммирующие усилители

31-33; входы и выходы которых связаны посредством резисторов Я,) -Я„о, Второй блок 20 управленйя содержит (фиг. 3) входной суммирующий усилитель 34 и выходные усилители 35 — 37, входы и выходы которых связаны посредством резисторов

И

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 5 питается напряжением

U» от регулятора 9 скорости, на один вход которого подается сигнал обратной связи по скорости И 1 с датчика 13 частоты вращения, а на второй вход — сигнал задания 9)-„. С датчика 14 натяжения материала первой зоны сигнал F, пропорциональный натяжению материала, поступает на второй вход первого блока 18 сравнения н первый вход второго блока

2l сравнения. К первому входу первого блока 18 сравнения подключен задатчик 37 натяжения, даюший сигналФ1), На выходе первого

tt блока 18 сравнения формируется сигнал соответствуи))цнй разности сигналов F< и )гн, и подается на первый вход второго блока 20 управления, а также на вход первого дифференцирующего блока 19, выход которого подключен к второму входу второго блока 20

"I

) а управления. Сигнал >$ на выходе первого дифференцирующего блока 19 соответствует первой производной ошибки регулирования по

) )1 натяжению. Сигналы 94 и М4 поступают на входной суммирующий усилитель 34 (фнг, 3) второго блока 20 управления, а с его выхода — на входы выходных усилителей 35 — 37, на.выходах которых соответственно появляют 1! ° и ся сигналы п2д, п д и п4 д, соатветству)0 щие требуемым ускорениям электродвигателей

6-8. На второй вход второго блока 21 сравнения подается сигнал Р2 с garuda 15 натяжения материала второй зоны. Сигнал g» разности натяжения Е ) н F2 с выхода второго блока 21 сравнения поступает на первый вход первого блока 25 управления, а продифференцированный сигнал 3,1 посредством второго дифференцирующего блока 23 — на второй вход первого блока 25 управления. Сигнал F с датчика 15 натяжения материала второй зо30 ны подается также на первый вход третьего блока 22 сравнения, на второй вход которого подается. сигнал F> с датчика 16 натяжения материала третьей зоны. С выхода третьего блока 22 сравнения сигнал разности натяжения поступает на третий вход первого блока

25 управления, а продифференцнрованный сигнал >> посрЕдством третьего дифференцирующего блока 24 — на четвертый вход первого блока 25 управления.

% 1 1

Сигналы 34, у», ), и )2 подаются на

40 саогветствующие входы входных суммирующих усилителей 29 и 30 первого блока 25 управления, выходы которых связаны с соответствующими одноименными входами выходных суммирующих усилителей 31 — 33, формирующи ) t

45 ми сигналы ускорения п2с1,пЬ, н "48 элект. родвигателей 6-8, ° )

Выходные сигналы t) 28 и и п4д первого блока 25 управления и сигналы и, n g и й4. второго блока 20 управления

SO поступают соответственно на входы сумматоров 26 — 28, на вьчходах которых формируется сигнал ускорения пы, й>g и п4 соответствующего электродвигателя 6 — 8 посредСтвом регуляторов 10 — 12 скорости, изменяющих

55 напряже)п)е Ug 0 > и О, подводимое к электродвигателям.

Резисторы Я1 Я, о(фиг. 2). и Я44 й»1 (фиг. 3) являются элементамн настройки 874560 функциональных параметров блоков 20 и 25 управления.

Изобретение повышает точность регулирования натяжения и соотношения материала в зонах в статических и динамических режимах, что позволяет улучшить качество продукции.

Формула изобретения.

1. Устройство для стабилизации соотношения натяжений движущегося материала в зонах многодвигательной технологической линии, содержащее датчики натяжения материала, установленные в зонах технологической линии, эадатчик натяжения и блок сравнения, к входам которого подключены выходы датчика натяжения первой зоны и задатчика натяжения, регуляторы скорости, выходы которых подключены к ведомым электродвигателям, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности эа счет регулирования натяжения материала в каждой зоне техн6логической линии, оно содержит два блока управления, сумматоры, дифференцирующие блоки и дополнительные блоки сравнения, при этом выход первого .блока сравнения подключен к первому входу второго блока управления и посредством первого дифференцирующе.го блока к его второму входу, выход второго блока сравнения электрически связан с первым входом первого блока управления и посредством второго дифференцирующего блока с его вторым входом, выход третьего блока сравнения подключен к третьему входу первого блока управления и посредством третьего дифференпирующего блока к его чет вертому входу, а выход датчика натяжения материала первой зоны подключен к первому

s входу второго блока сравнения, выход датчика натяжения материала второй зоны подклю. чен на второй вход Второго блока сравнения и первый вход третьего блока сравнения, второй вход которого электрически связан с вы1О ходом датчика натяжения материала третьей эоны, причем выходы первого блока управления подключены к первым входам сумматоров. а выход второго блока управления — к вторым входам сумматоров, выходы которых

15 электрически, связаны с входами соответствую. щих регуляторов скорости.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что первый блок управления содержит входные суммирующие усилители, зО количество которых на единицу меньше числа контролируемых зон технологической линии, и выходные суммирующие усилители, количество которых равно числу ведомых электродвигателей, при этом входы каждого из выходных суммирующих усилителей электрически связаны с выходами входных суммирующих усилителей.

3. Устройство .по и. 1, о т л и ч а ю щ е30 е с я тем, что зторой блок управления со держит входной суммирующий усилитель и выходные усилители, количество которых равно числу ведомых электродвигателей, причем выход входного суммирующего усилителя соедин нен с входами выходных усилителей..

874560

Составитель А. Козлов .

Техред М.Рейвес

Редактор Г. Кацалап

Корректор С. Шекмар

Тираж 601

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делай изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9232/33

Подписное

Филиал ППП "Патент"; г. Ужгород, ул. Проектная, 4