Захватное устройство для цилиндрических изделий

Захватное устройство для цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскин

Социапистическик

Республик

„„874575

О0 ИСАНИ Е

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.11.79 (21) 2839569/29-1! с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет —. (5!) М.К .

В66С !/44

Гееударетееннмй кемнтет

CCCP

Опубликовано 23.10.81. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 28.10.81 (53) УДК 621.86. .061 (088.8) ло делам нзеератеннй и етнрмтий (72) Автор изобретения

Я. М. Латышев (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ!

Изобретение относится к грузозахватным устройствам предназначенным, в частности, для захвата изделий в условиях вакуума.

Известно захватное устройство, содержащее траверсу, установленные на ней захватные органы и пневматический привод захватных органов (1).

S Однако это устройство предназначено . для крупногабаритных изделий и не может использоваться для мелких цилиндрических деталей.

Наиболее близким к изобретению по тех10 нической сущности является захватное устройство для цилиндрических изделий, установленное на грузоподъемном механизме, содержащее корпус, закрепленный на нем захватный орган, состоящий из нажимной втулки и цанги, установленный в корпусе толкатель, связанный с нажимной втулкой; и привод толкателя (21.

Недостатком известного устройства является то, что оно не может использоваться в условиях вакуума из-за наличия в нем 20 электромагнитного привода. Цель изобретения — обеспечение работы

I в вакууме.

Поставленная цель достигается тем, что привод выполнен в виде установленного на корпусе двуплечего рычага и.штока, закрепленного на грузоподъемном механизме посредством втулки с. подпружиненным вкладышем.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит корпус 1, на котором установлены цанга 2 и нажимная втулка 3, связанная с подпружиненным пружиной 4 толкателем 5.

На верхней части корпуса 1 посредством кронштейна 6 шарнирно прикреплен рычаг

7,.взаимодействующим одним плечом с толкателем 5, а другим — со штоком 8, который установлен на корпусе 9 винтового грузоподъемного механизма в направляющей втулке 10. Таким же образом шток 8 может быть установлен и на корпусе другого механизма перемещения. В корпусе 9 выполнены пазы 11 и установлен винтовой привод с гайкой 12 и винтом 13. Корпус 1 цанги 2 через свой боковой выступ, выполненный в виде направляющей шпонки, прикреплен к гайке 12 и может перемешаться по одному

874575

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 9234 34 Тираж 932 Подписное

Филиал ППП <Патент», г. Унпород, ул. Проектная, 4 из пазов 11 вверх или вниз при вращении винта 13. Шток 8 через пружину 14 поджат вкладышем 15. Усилие поджатия вкладыша к штоку регулируется гайкой 16. Пружина

17 служит для обеспечения постоянного контакта рычага 7 с толкателем 5. На корпусе

9 закреплен упор 18. Устройство взаимодействует с изделием 19.

Работа устройства происходит следующим образом.

В исходном положении шток 8 вручную выдвигают в крайнее верхнее положение.

Корпус 1 вместе с цангой 2 при вращении винта 13 перемещают по одному из пазов

11 вниз, и в зоне захвата изделия 19 рычаг

7 своим плечом давит на шток 8. 3а счет силы трения, возникающей под действием пружины 14 между вкладышем 15 и штоком

8, рычаг 7 сжимает толкатель 5. Нажимная втулка 3, соединенная с толкателем 5, перемещается вниз, и цанга 2 раскрывается.

Дальнейшее перемещение раскрытой цанги вниз беспрепятственно происходит до тех пор, пока выступ корпуса 1 не. упрется на упор 18. При перемещении цанги 2 вместе с корпусом 1 вверх рычаг 7 устанавливается в исходном положении. Нажимная втулка

3 под действием подпружиненного толкателя 5 перемещается вверх, и цанга 2 сжимается. Происходит захват изделия 19, а затем перемещение его в верхнее положение.

Изобретение обеспечивает возможность применения устройства для работы в высоком и сверхвысоком вакууме из-за малого газовыделения его деталей, так как нет натекания воздуха через уплотнительные прокладки и изоляции.

Захватное устройство для цилиндрических изделий, установленное на грузоподъемном механизме, содержащее корпус, закрепленный на нем захватный орган, состоящий из нажимной втулки и цанги, установленный в корпусе толкатель, связанный с аажимной втулкой, и привод толкателя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работы в вакууме, привод выполнен в виде установленного на корпусе двуплечего рычага и штока, закрепленного на грузоподь2О емном механизме посредством втулки с подпружиненным вкладышем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

25 № 393193, кл. В 66 С 1 30, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 345085, кл. В 66 С lj66, 1972 (прототип) .