Волновая передача

Волновая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Ресттублии

131

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт, свиа-ву— (22) Заявлено 04.04. 79 (21) 2747443/25-28 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 23.10.81 ° Бюллетень М 39 (51jN. Кл.

F 16 Н 1/00,р

Н 02 К 41/06

Гасударственный комитет

СССР (53) УДК 621 833. .7(088.8) иа делен нзебретеиий н атирытнй

Дата опубликования описания 26.10.81 (72) Авторы изобретения

В. А. Прозоров, 3. Е. Ефименок и А, В.(Аверьянов (7I ) Заявитель. (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к механике, и может быть использовано при проектировании приборных волновых передач, в особенности быстроходных.

Известна волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и малоинерционный генератор волн в виде кулачка на ведущем валу, воздействующего на промежуточный элемент в виде толкателей, размещенных между кулачком и гибким колесом в неподвижных радиальных направляющих. Под, действием вращающегося кулачка толкатели совершают возвратно-поступательные движения в направляющих 1.1 ).

Наличие механического контакта меж=

«!5 ду толкателями, кулачком, гибким колесом и направляющими ограничивает быстроходность, долговечность и КПД передачи.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем гибкое и жесткое

2 колеса, ведущий вал, установленный на нем кулачок генератора волн, имеющий профиль двухвершинного овала, и промежуточный элемент, размещенный между кулачком и гибким колесом f2).

В известной передаче промежуточный элемент выполнен в виде надетого на кулачок и зафиксированного относительноенего в осевом направлении упругого кольца, образованного ттзогнутой лентой, Недостатком известной передачи является наличие механического контакта упругого кольца с кулачком генератора войн, и гибким колесом, что снижает быстроходность и КПД волновой передачи.

Цель изобретения — повышение быст-, роходности и ЙПД волновой передачи, Поставленная цель достигается тем, что волновая передача снабжена радиально наматниченным кольцевым магнитом, установленным на корпусе соосно кулачку генератора волн, жестким

87513!

Формула изобретения магнитопроводом, связывающим кольцевой магнит с кулачком, и закрепленным на гибком колесе гибким,магнитопроводом, связывающим кольцевой магнит с промежуточным элементом, кулаI чок генератора волн выполнен из магнитномягкого материала а промежуточный элемент — в виде сердечника с низким магнитным сопротивлением в ради" альном направлении и большим — в окружной..

Причем сердечник выполнен в виде пакета кольцевых магнитомягких пластин с радиальными рорезями.

Кроме того, сердечник образован радиально расположенными магнитомягкими прямоугольными пластинами, края которых, обращенные к гибкому колесу, расположены равномерно по окружности.

На фиг. 1 — показана предлагаемая передача, продольный разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, вариант выполнения сердечника.

На ведущем валу 1, установленном в подшипниках 2, закреплен малоинерционный-генератор 3 волн, который с одного торца выполнен в виде магнитомягкого кулачка 4, имеющего. профиль двухвершинного овала. Генератор 3 сопряжен через воздушные зазоры с

Зо сердечником 5 и магнитопроводом 6. Маг нитная цепь содержит также радиально намагниченный магнит 7 и дополнительный витой гибкой магнитопровод 8, зак- репленный на гибком зубчатом колесе

9, которое образует волновую пару совместно с ведомым жестким колесом

10, закрепленным на выходном валу 11, вращающемся в подшипниках 12, установленных в корпусе 13. Сердечник 5, 40 магнит 7 и магнитопровод 6 закреплен в немагнитном щите 14, в котором также образованы гнезда для подшипников 2.

Сердечник 5 (фиг.2) может быть выполнен в виде пакета кольцевых маг45 нитомягких пластин, в котором для уве личения магнитного сопротивления в окружном направлении выполнены радиальные прорези 15.

Возможно также выполнение сердечника 5 в виде набора радиально расположенных в окружном направлении магнитомягких прямоугольных пластин 16.

Края !7 пластин 16, обращенные .к гибкому колесу 9, расположены равномер- 55 но по окружности.

Волновая передача работает следующим образом.

В исходном состоянии магнит 7 создает расположенный в плоскости чертежа магнитный поток,-путь которого показан стрелками на фиг. 1. В резуль-. тате этого магнитопровод 8 подтягивается к сердечнику 5 и магниту 7 в двух противоположных, расположенных в плоскости чертежа, зонах, вводя гибкое колесо 9 волновой пары в зацепление с жестким колесом 10.

При вращении генератора 3 из-за большого магнитного сопротивления на окружном пути потока зона подтягивания магнитопровода 8 (а значит и зона зацепления волновой пары устанавливается на оси наименьшей магнитной проницаемости, т,е. по оси полюсов. кулачка 4. В результате волна зацепления вращается синхронно с осью по-. люсов, а выходной вал ll со скоростью, которая определяется скоростью генератора 3 и передаточным числом волновой пары.

При выполнении сердечника 5 по фиг. 3 при вращении генератора 3, благодаря наличию на внешней поверхности большого числа равномерно расположенных краев 17 пластин 16, дискретное перемещение электромагнитной силы происходит с малым шагом, что увеличивает плавность вращения выходного вала 11.

Быстроходность предлагаемой вол- . новой передачи, благодаря отсутствию механических контактов в элементах генератора, определяется только колебательными свойствами гибкого колеса и поэтому выше, чем в известных волновых передачах.

Передача имеет более высокий КПД, благодаря отсутствию трения в генератор.е.

Кроме того,4передача имеет более простую конструкцию генератора волн, благодаря отсутствию кулачка сложного профиля и гибкого подшипника, а также обладаетсвойством автоматической выборки люфта, появляющегося при износе волнового зацепления.

1. Волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем гибкое и жесткое колеса, ведущий вал, установленный на нем кулачок генератора волн, имеющий профиль двухвершинного овала, и промежуточный элемент, раз5, 8751 мещенный между кулачком и гибким колесом, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстроходности и КПД, передача снабжена радиально намагниченным кольцевым магнитом, установленным на корпусе соосно кулачку генератора волн, жестким магнитопроводом, связывающим кольцевой магнит с кулачком, и закрепленным на гибком колесе гибким магнитопроводом, to связывающим кольцевой магнит с промежуточным элементом, кулачок генератора волн выполнен из магнитомягкого материала, а промежуточный элемент — в виде сердечника с низким магнитным сопротивлением в радиальном направлении и большим — в окружном.

2. Передача по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что сердечник выЗ1 6 полнен в виде пакета кольцевых маг= нитомягких пластин с радиальными прорезями.

3. Передача по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что сердечник образован радиально расположенными магнитомягкими прямоугольными пластинами, края которых, обращенные к гибкому колесу, расположены равномерно по окружности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 209172, кл. Р 1Ь Н 1/00, 19бб °

2. Авторское свидетельство СССР

У 241868, кл. F 16 H 1/00, 1968 (прототип). й58 76 9

875131

А-А

Д-А фиг.Г

Фиг. 7

Заказ 9297/б2 Тираж 1009 Подпис но "

ВЙИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Ступаков

Редактор В. Лазаренко.Техред А.Бабинец Корректор А. Ференц.