Генератор пневматических импульсов

Генератор пневматических импульсов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свкд-ву (22) Заявлено 29.11.79 (21) 2844059/18 — 24 с присоединением заявки М (23) П ркоритет (5l)M. Кл.

G 06 О 1 00

Гееударетаанный кемнтет

СССР нв делам изобретений н отнрмтнй (53) УД К621-525 (088.8) Опубликовано 23.10.81. Бюллетень 1ч1 39

Дата опубликования описания 23.10.81 (72) Авторы изобретения

А. А. Малых, А. Т. Захаревич и 10. Б. Юферев

Научно-исследовательский и конструкторско-техноло институт теплоэнергетического приборостроения (7l ) Заявитель (54) ГЕНЕРАТОР ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в приводах пневматических систем управления промышленными роботами, например в волновых редукторах, снабженных щаговыми пневматическими двигателями.

Известны устройства, осуществляющие формирование последовательности импульсов и содержащие плавающие диски, мембраны, пружины, клапаны 11).

Однако эти устройства сложны по конструкции и не позволяют изменять частоту следования импульсов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является генератор, содержащий корпус с четырьмя полостями, в двух крайних полостях расположены клапаны, за« порные элементы которых закреплены на жестких центрах мембран, а седла клапанов выполнены в торцах полостей, в двух средних полостях корпуса, на торцах которых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие лиски, лроссели, каналы питания и выхода, соответственно соединенные со средними полостямн корпуса (2).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в генераторе, содержащем корпус с четырьмя полос тями, в двух крайних полостях расположены каналы, запорные элементы которых закреплены на жестких центрах мембран, а седла клапанов выполнены в торцах полостей, в двух средних полостях корпуса, на торцах которых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие диски, дроссели, каналы питания и выхода, соответственно соединенные со средними полостями корпуса, канал выхода соединен через первый дроссель со входной каме-. рой первого клапана, проточные камеры обоих клапанов подключены через второй и третий дроссели к атмосфере, к которой также подключена одна из полостей корпуса, а входная камера второго клапана подключена к средней полости, соединенной с каналом питания.

На чертеже схематично приведен генератор пневматических импульсов.

Генератор состоит из клапанов и 2, каналов 3, 4, 5, 6 и 7, отверстий 8 и 9, полостей

10, 11, 12, 13 и 14, кольцевых выступов 15 и 16, плавающих дисков 17 и 18, дросселей

19,20и 21, Генератор пневматических импульсов работает следующим образом.

К каналу 3 подводится воздух под давлением Р ° Под действием потока воздуха, протекающего из канала 3 в атмосферу через кольцевой зазор, образованный плавающим диском 18 и корпусом генератора импульсов, отверстие 9, дроссель 21, плавающий диск

18 перемещается от плоскости торца кольцевого выступа 15 к плоскости торца кольцевого выступа 16, соединяя канал 3 через полость l4 с выходным каналом 6. Как только диск

18 переместится, полость 14 через канал 7 соединяется с полостью 10, а полость 13 через дроссель 20 соединяется с выходным каналом 6

Давление Ри „х существует на выходе генератора до тех пор, пока возрастаемое давле-. ние воздуха в полости !3, обусловливаемое наличием дросселя 20, не закроет клапаном 2 отверстие,9. Как только клапан 2 закроет отверстие 9, диск 18 перемещается от плоскости торца кольцевого выступа 16 к плоскости торца кольцевого выступа 15, отсоединяя выходной канал 6 от канала питания 3. После перемещения диска 18 вверх полость 10 через каналы 7 н 5 соединится с атмосферой, в результате этого клапан 1 откроет отверстие 8.

С открытием отверстия 8 диск 7 перемещается вверх и соединяет выходной канал 6 с атмосферой через канал 4. В результате этого на выходе генератора давление Р „ равно нулю Давление РВЫх равно нулю до тех пор пока давление в полости 13 уменьшается

875370 . 4 через дроссель 20 дц такой величины, при которой клапан2 откроет отверстие 9. Как только откроется отверстие 9, работа генератора происходит так, как описано выше.

Частота следования импульсов на выходе генератора определяется величиной открытия дросселей 19, 20 и 21.

Эффективность предлагаемого генератора определяется уменьшением затрат на изготовление генератора импульсов.

Формула изобретения

Генератор пневматических импульсов, содержащий корпус с четырьмя полостями, в двух крайних полостях расположены клапаны, запорные элементы которых закреплены на жестких центрах мембран, а седла клапанов выполнены в торцах полостей, в двух средних полостях корпуса, на торцах которых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие диски, дроссели, каналы питания и выхода, соответственно соединенные со средними полостямикорпуса, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, канал выхода соединен через первый дроссель со входной камерой первого клапана, проточные камеры обоих клапанов подключены через зо второй и третий дроссели к атмосфере, к ко торой также подключена одна из полостей корпуса, а входная камера второго клапана подключена к средней полости, соединенной с каналом питания.

Источники информации, N принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 5439!9, кл. G 05 В 11/60, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР и 460528, кл. G 05 В 11/60, 1973 (прототип).

875370

Ю 1

Составитель Д. Ланнн

Техред А.Бабинец

Корректор М. Демчик

Редактор Г. Волкова

Подписное

Заказ 9335/73

Тираж 748

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

F13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4