Двигатель постоянного тока

Двигатель постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ Св ЕТВЛЬСТВУ

СОюз СОВ4тскмх

Соцмапмстмчесимх

Рвспубймк

{n) 875547

4i ф (61) ДОПОЛММтЕЛЬНОЕ К ает. Сеид-Ву (22) Заявлено 140130 (11) 2869464/24-07

<я)м. к.

;Н 02 К 23/04 с присоединением заявкм ¹

Государстаеииый комитет

СССР ио ямам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2 3.1 0.8 1.бюллетень Н9 3 9 (53) УДК621. 312. 2 (088 ° 8) Дата опублнковамня описаммя 23. 10. 81 (72) Авторы изобретенмя

В.Н.Екимов и С.Б.Лабецкий

) !

I

t, 1

Новосибирский электротехнический инемктут" (71) Заявитель (54) ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано в электроприводах роботов, манипуляторов и станков с числовьве программньве управлением.

Известны постоянные магниты для возбуждения машин постоянного тока, позволяющие упростить конструкцию, уменьшить габариты и повысить КПД машин по сравнению с электромагнитным возбуждением. Двигатель смешанI ного возбуждения с согласным включением шунтовой последовательности обмоток может развивать.большие моменты при перегрузках (1).

Однако в таких машинах невозможно осуществить регулирование магнитного потока, что снижает диапазон регулирования частоты вращения и значение перегрузочных вращающихся моментов машины, а наличие только электромагнитного возбуждения увеличивает массогабаритные показатели и снижает КПД.

Известен также двигатель постоянного тока, содержащий обмотку последовательного возбуждения, расположенную на полюсах из постоянных магнитов, кольцевую обмотку последовательного возбужцения и полюса из магнитомяг- 30 кого материала, установленные между полюсами из постоянных магнитов (2).

В этом двигателе из-за наличия кольцевой обмотки последовательного возбуждения увеличен путь для магнитного потока электромагнитного возбуждения, следовательно, и увеличено магнитное сопротивление, что снижает вращающий момент двигателя.

Известен также электродвигательгенератор, .имеющий два якоря, два . коллектора, смонтированных коаксиально на общем валу. Оба коллектора смонтированы рядом друг с другом между двумя якорями. Оба якоря расположены в соответствующих корпусах, содержащих возбуждакщие магниты (31.

Однако для указанного двигателягенератора с магнитоэлектрическим возбуждением, вращающий момент прямо пропорционален току якоря. Ввиду это»

ro, в указанной конструкции невозможно получить перегрузочные моменты при ограниченном токе якоря. Кроме того, этот двигатель имеет сложную конструкцию.

Цель изобретения - увеличение вращающегося момента при перегрузках и упрощение конструкции.

875547

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 9373/82 Тираж 733 Подписное

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4

Укаэанная цель достигается тем, что в известном двигателе оба якоря размещены в одном корпусе, выполненном иэ магнитомягкого материала, их обмотки подключены к коллектору со смещением друг относительно друга

5 на 180 .эл. град., при этом укаэанная система возбуждения выполнена из постоянных магнитов на один якорь и электромагнитов на другой, охваченных общей обмоткой последовательного ® возбуждения.

На фиг. 1 показана конструктивная, схема двигателя ; на фиг ° 2 — сечение

A-А на фиг. 1.

Двигатель постоянного тока {фиг.1) содержит полюса 1, представляющие со- 45 бой постоянные магниты, и полюса 2 иэ магнитомягкого материала, охваченные обмоткой возбуждения 3 и закреп. ленные на корпусе 4 из магнитопроводящего материала. На общем валу распо-щ ложены два якоря 5 и 6 с идентичными. обмотками, смещенными относительно друг друга на 180 эл. град. и распай. кой иа один коллектор 7. Корпус заключен между немагнитными подшипниковыми щитами 8 и 9.

Поток от постоянных магнитов 1 замыкается по цепи 1-7-1-4. При наличии тока в обмотке возбуждения появляется дополнительный поток, замыкающийся по цепи 2-6-2-4 {фиг. 2),причем 3О величина потока зависит от тока якоря °

Таким образом, предлагаемая конструкция двигателя позволяет увеличить

Э вращающий момент при перегрузках за счет наличия последовательного электромагнитного возбуждения и упростить конструкцию за счет того, что применены один корпус, распайка на один коллектор и использована обмотка для подмагничивания постоянных магнитов.

Двигатель постоянного тока, содержащий систему возбуждения, два якоря с обмотками, установленных коаксиаль-, но на одном валу и коллектор, о т — . л и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения вращающего момента при перегрузках и упрощения конструкции, оба якоря размещены в одном корпусе, выполненном из магнитопроводящего материала, а их обмотки подключены к коллектору со смещением друг относительно друга на 180 эл. градусов, при этом указанная система возбуждения выполнена из постоянных, магнитов на один якорь и электромагнитов на другой, охваченных общей обмоткой последовательного возбуждения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Голвинский В.A. Электрические машины постоянного тока, ГЭИ, 1956, с. 348-349.

2. Авторское свипетельство СССР

9 607312, кл. H 02 К 23/04, 1976.

3. Патент США Р 3639792, кл. 310313, 1977.