Система управления процессом нанесения покрытий

Система управления процессом нанесения покрытий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик »876186 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.04.78 (21) 2623229/23-05 ( с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.

В 05 В 12/00

L 05 D 27/00

Гоеуаерстееннмй кометет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 66.012-52 (088.8) Опубликовано 30.10.81. Бюллетень № 40 Дата опубликования описания 05.11.81 по денем изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

С. К. Фирсов, В. А. Шабельский, В. 3. Го

С. И, Борисенко и А. Л, Макаровск

Проектный институт научно-производственно сЛакокраспокрытие» (7!) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НАНЕСЕНИЯ

ПОКРЫТИЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может. быть использовано в процессах нанесения покрытий.

Известна система управления процессом нанесения покрытий, содержащая считывающие и логические устройства, резисторный мост, в плечи которого соответственно подключены переменный резистор с сопротивлением, соответствующим габариту изделия, и переменный резистор с сопротивлением, соответствующим амплитуде перемещения распылителей, а в измерительную диагональ резисторного моста подключено устройство, чувствительное к полярности тока j!J

Известная система решает вопрос перемещения распылителей по высоте, но не решает задачи управления работой раснылителей при наличии изделий в зоне факела распыла и не следит за расстоянием между распылителем и поверхностью окра шиваемого изделия, Кроме того, это устройство выполнено на электрических элементах обычного исполнения, что ограничивает его применение.

Наиболее близкой к предлагаемому является система, содержащая блок управления приводом конвейера, блок краскоподачи, усилитель, элемент фиксации изделия, блок управления приводом, краскораспылитель, привод, блок управления перемещением краскораспылителя, вход которого соединен с выходом блока управления приводом конвейера, первый выход блока управления перемещением краскораспылителя соединен с первым входом блока управления приводом, второй его выход соединен со входом усилителя, второй вход усилителя соединен со входом блока краскоподачи, выход усилйтеля соединен с краскораспылителем, выход первого элемента фиксации изделия соединен. со вторым входом блока управления перемещением краскораспылителя, первый вход блока управления приводом соединен с подпорщневой полостью привода, штоковая полость привода соединена со вторым выходом блока управления приводом (2).

Известная система в основном решает задачу управления процессом нанесения покрытия преимущественно на внутренние поверхности изделий, причем для осуществления окраски останавливак!т конвейер и движение изделия возобновляется только тогда, когда операция окраски внутренних

876186 поверхностей заканчивается. Таким образом, известная система управления процессом нанесения покрытий, останавливающая конвейер для осуществления окраски изделия, не может быть без существенной переработ ки применена для управления процессом на несения покрытий на изделия. транспортируемые конвейером непрерывного действия.

Цель изобретения — повышение производительности процесса.

Указанная цель достигается тем, что система для управления процессом нанесения покрытий, содержащая блок управления приводом конвейера, блок краскоподачи, усилитель, первый элемент фиксации изделия, блок управления приводом, краскораспылитель, привод,. блок управления перемещением краскораспылителя, вход которого соединен с выходом блока управления приводом конвейера, первый выход блока управления перемещением краскораспылителя соединен с первым входом блока управления приводом, второй его выход соединен со входом усилителя, второй вход усилителя соединен со входом блока краскоподачи, выход усилителя соединен с краскораспылителем, выход первого элемента фиксации изделия соединен со вторым входом блока управления перемещением краскораспылителя, первый вход блока управления приводом соединен с подпоршневой полосстью привода, штоковая полость привода соединена со вторым выходом блока управления приводом, снабжена пультом управления, вторым, третьим и четвертым элементами фиксации изделия, при этом первый выход пульта управления соединен с третьим входом усилителя, выход пульта управления соединен со входом блока управления перемещением краскораспылителя, выход второго элемента фиксации изделия соединен с четвертым входом блока управления перемещением краскораспылителя, выход третьего элемента фиксации изделия соединен с пятым входом блока управления перемещением краскораспылителя, а третий выход блока управления приводом соединен с четвертым элементом фиксации изделия.

На чертеже изображена схема системы..

Система управления процессом нанесения покрытий состоит из блока 1 управления приводом конвейера, блока 2 краскоподачи, усилителя 3, краскораспылителя 4, первого элемента 5 фиксации изделия, второго элемента 6 фиксации изделия, третьего элемента 7 фиксации иэделия, пульта 8 управления, блока 9 управления перемещением краскораспылителя 4, блока 10 управления приводом 11, четвертого элемента 12 фиксации изделия.

Система содержит также подпоршневую полость 13 привода 11, штоковую по-. лость 14 привода 11. На чертеже показана позиция 15 краскораспылителя 4 при изделии большого габарита, позиция 16 краскораспылителя 4 при изделии среднего габа.рита, позиция 17 краскораспылителя 4 при .изделии малого габарита. В пульте 8 уп равления, с целью осуществления пусконаладочных работ вручную, в зависимости от габаритов изделий в качестве задатчиков приняты пневмотумблера, имитирующие сигналы первого, второго и третьего элементов

5, 6 и 7 фиксации изделия, а также тумблер для управления подачей лакокрасочного материала через усилитель 3 на краскораспылитель 4, Система управления процессом нанесеt5 ния покрытий работает следующим образом, При неисправностях в линии окрасочного оборудования или при отсутствии одного из параметров, обеспечивающих нормальную работу линии, например не работает по каким-либо причинам вентиляционная установка, сигнал от блока 1 управления приводом конвейера запрещает процесс распыления материала, а также пуск непосредственно конвейера.

При ручном режиме окраски (для осуществления пусконаладочных работ) при работающем конвейере, что соответствует нормальному режиму работы окрасочного оборудования, запитываются блок управления работой привода конвейера, блок 2 краскоподачи, усилитель 3, пульт 8 управления, блок 9 управления перемещением краскораспылителя 4 и блок 10 управлений приводом !l. Манипулируя пневмотумблерами пульта 8 управления, имитируют сигналы первого, второго или третьего элемен35 тов 5, 6 и 7 фиксации изделия (в зависимости от габарита, транспортируемого перед краскораспылителем 4 окрашиваемого изделия) выводя тем самым при помощи привода !1 краскораспылитель 4 на позицию

15, 16 или 17 соответсгвующего сигнала коо манды, причем нанесение материала через усилитель 3 с пульта 8 управления осуществляется также вручную.

При выводе системы управления процессом нанесения покрытий в автоматический

4s режим снимается питание с пульта 8 управления и дополнительно эапитываются: первый элемент 5 фиксациии изделия, второй элемент 6 фиксации изделия и третий элемент 7 фиксации изделия. При отсутствии неполадок в линии окраски, изделия, транспортируемые конвейером непрерывного дей;ствия, перемещаются с равномерной скоростью перед краскораспылителем 4, причем его позиция в это время соответствует характеристике изделия, например при сигнале от первого элемента 5 фиксации изделия на блок 9. управления перемещением краскораспылителя 4 (что в то же время соответствует команде РАСПЫЛЕНИЕ и сигнал проходит на усилитель 3, который

876186 управляет непосредственным нанес" кием покрытий на окрашиваемую поверхность иэделия при помощи краскораспылителя 4).

Через блок 9 команда, обработанная эткм блоком 9, передается на блок 13, которым в зависимости от поступившей команды, в данном примере от элемента 5, осуществ-. ляется непосредственное управление приводом !1, эапитывая подпоршневую полость

13 привода П и вйводя краскораспылитель

4 на позицию 17. До этого момента; т. е. до начала работы, краскораспылитель 4 находится в исходном положении на позиции 15, где и идет его команда РАСПЫЛЕНИЕ. При получении информации от последующего изделия, следующего за предыдущим иэделием, которое окрашивается в данный момент на позиции 17 (малого габарита) команда с блока 9 передается на блок !О и питание подается в штоковую полость 14 привода !l, что соответствует выходу краскораспылителя 4 на позицию

15 (в этом случае надо иметь в виду, что при прохождении во время перемещения краскораспылителя 4 с позиции 17 на позицию !5 пересечена позиция 16, но в данном случае, также как и в предыдущем, четвертый элемент 12 фиксации изделия не запитан и поэтому на позиции 16 остановки краскораспылителя 4 не происходит, что соответствует характеристике изделия большого габарита по сигналу элемента ?.

При поступлении сигнала от элемента 6 (как показано выше, сигнал 5 присутствует) через блок 9, блок 10 управления приводом запитывает четвертый элемент 12 фиксации изделия, и, в зависимости от того, где до этого находился краскораспылитель 4 в позиции 17 или 15, подается питание в подпоршневую 13 или штоковую полость 14 привода 1, перемещая краскораспылитель

4, который при помощи элемента !2 зафиксирован и следовательно установлен на позиции 16, где осуществляют нанесение по-. крытия на изделия среднего габарита.

В то же время при отсутствии всех сиг-. налов от элементов 5, 6 к 7, с целью вывода системы из ситуации неопределенности, граничащей с аварийной ситуацией, система управления процессом нанесения покрытий выводит краскораспылитель 4 в исходное положение на позицию 15, предотвращая тем самым столкновение, например, изделия с упомянутым краскораспылителем 4.

Использование предлагаемой системы управления позволяет повысить производительность процесса нанесения покрытий, обеспечить окраску изделий различного габарита при непрерывно движущемся кон-. вейере, исключает контакт обслуживающего персонала с токсичными материалами.

Формула изобретения

Система управления процессом нанесе10 ния покрытий, содержащая блок управления приводом конвейера, блок краскоподачи, усилитель, первый элемент фиксации изделия, блок управления приводом, краскораспылитель, привод, блок управления перемещением краскораспылителя, вход которого соединен с выходом блока управления приводом конвейера, первый выход блока управления перемещением краскораспылителя соединен с первым входом блока управления приводом, второй его выход соединен

20 со. входом усилителя, второй вход усилителя соединен со входом блока краскоподачн, выход усилителя соединен с краскораспылителем, выход первого элемента фиксации изделия соединен со вгорым входом блока управления перемещением краскораспылителя, первый вход блока управления приводом соединен с подпоршневой полостью привода, штоковая полость привода соединена со вторым выходом блока управления приводом, отличающаяся тем, что, с целью

30 повышения производительности процесса, она снабжена пультом управления, вторым, третьим и .четвертым элементами фиксации иэделия, кри этом первый выход пульта управления соединен с третьим входом . усилителя, выход пульта управления соеди35 нен со входом блока управления перемещением краскораспылителя, выход второго элемента фиксации изделия соединен с четвертым входом блока управления перемещением краскораспылителя,. выход третьего элемента фиксации изделия соединен с пя4О в тым входом блока управлений перемещением краскораспылителя, а третий выход блока управления приводом соединен с четвертым элементом фиксации изделия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе! . Авторское свидетельство СССР № 497055, кл. В 05 В !5/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

3О по заявке.№ 2574757/18-24, кл. G05 D3/04,!

978 (прототип).

Составитель Л. Александров

Редактор Н. Кеыеля Техред А. Бойкас . Корректор С. Шомак

Закав 9433)6 Тираж 765 „. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам наобретений и открытий!!3035,, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и