Система управления комплексом нагревательная печь-сортовой прокатный стан

Система управления комплексом нагревательная печь-сортовой прокатный стан

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсинк

Социалистических

Республик и>876224

* г (6! ) Дополммтельное к авт. свид-ву (22)Заявлено 08.01.80 (21) 2864626/22-02 с присоедмнениеет заявки,ле (23 ) П р нори тет

Опубликовано 30. 10. 81. Бюллетень ле 40

Дата опубликовамия описания 30 ° 10.81, (5l)N. Кл.

В 21 В 37/00

1веудвретеенын квинтет

СССР ао делен нзебретеннй

N открытий (53) УДК 621.771. .014(088.8) (72) Авторы изобретения

В.М.Нечитайло, Д.И.Балон, В.В.Зайцев, Е

Е.А.Анчишкин и В.И.Чекулаев!

)

r:.

Криворожский филиал Киевского института им. ХХУ съезда КПСС БЯ фу „

=- « (7! ) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ

НАГРЕВАТЕЛЬНАЯ ПЕЧЬ вЂ” СОРТОВОЙ

ПРОКАТНЫЙ СТАН

Изобретение относится к производ1 ству проката и может быть использовано на непрерывных прокатных станах.

Наиболее близкой к предлагаемой

IIo технической сущности и достигаемому результату является система управления комплексом нагревательная печьпрокатный стан, реализующая способ управления режимом работы прокатных станов, содержащая нагревательную (или несколько) печь, прокатные ста 10 ны с устройствами регулирования, устройство управления выдачей заготовок из печи с блоком коррекции режима выдачи заготовок

IS

Однако в этой системе агрегаты комплекса нагревательная печь — стан работает несогласованно. При отклонениях тока свободной прокатки от заданного в результате изменения сопро20 тивления деформации, вызванного изменением температуры заготовки, прокатка ведется с перерасходом энергии на передел.

Цель изобретения — уменьшение расхода энергии на передел.

Эта цель достигается тем, что система дополнительно содержит футткциональный блок, на входы которого подключены датчик тока привода первой клети и задатчик,тока свободной прокатки привода первой клети. Выходы функционального блока подключены иа входи регуляторов температуры в печи, на вход устройства группового регулирования скорости приводов клетей и на .вход устройства управления выдачей заготовок из печи.

Током свободной прокатки можно считать статический ток главного привода при прокатке без натяжения, которая является характерной для про. изводства сортового проката. Ток свободной прокатки определяется сопротивлением деформации прокатываемого металла, которое при неизменен" ных входном сечении заготовки и марке,стали зависит от температуры.

876224

На фиг. 1 показана блок-схема системы; на фиг. 2 — блок-схема функционального блока.

Система содержит двигатели 1 прокатных клетей, подсистемы 2 управления электроприводами клетей, связанные с устройством 3 группового регулирования скорости двигателей прокатных клетей. На вход устройства 3 группового регулирования подключен блок 10

4 коррекции скорости прокатки. На вход устройства 5 управления выдачей заготовок из печи подключен блок 6 коррекции интенсивности выдачи заготовок из печи. 15

Подсистема 7 регулирования температуры металла в нагревательной печи содержит датчик 8 температуры в печи, выход которого через потенциометр 9 подключен на один из входов 20 регулятора 10 температуры в печи.

Выход блока 11 коррекции температуры в печи подключен на второй вход регулятора 10. Выход регулятора 10 подключен на вход исполнительного меха- 25 низма 12. Выход. датчика 13 тока электролривода первой клети подключен на один из входов функционального блока 14, на второй вход которого подключен задатчик 15 тока свободной 50 прокатки. Выходы функционального блока 14 подключены на вход блоков 4, 6 и ll коррекции скорости прокатки, интенсивности выдачи заготовок и температуры в лечи. 35

Работа системы осуществляется следующим образом. !

При работе комплекса в блоки 4, 6 и 11 задаются установки, соответственно, скорости прокатки П,Ч, ин- 40 тенсивности выдачи заготовок из печи о температуры в печи Т . При прокатке заготовок, выданных из печи, в функциональном блоке 14 из полно.го тока двигателя, поступающего с 45 датчика 13 тока электропривода первой клети, выделяется ток свободной прокатки. Разница между заданным током. свободной прокатки с задатчика 15 и действительным током усредняется по партии заготовок и с выхода функционального блока 14 поступает на входы блоков 4, 6 и .11 коррекции.

Блоки 4, 6 и 11 предназначены для алгебраического суммирования выходного сигнала, поступающего с одного из выходов блока 14, с сигналами заь дания соответственно лэ „, йз, Т.„„ и могут быть реализованы лри помощи стандартного прибора КП-2.

В зависимости от величины выходного сигнала блока 14 в блоке 4 корректируется заданная скорость прокатки и 0, в блоке 6 — заданная интенсивность выдачи заготовок из печи ,и в блоке ll — заданная темпераа* о тура в печи Т 1*.

Блок 14 содержит субблок 16 определения разности, выход которого подключен на вход субблока 1 7 сдвигающих регистров. Выходы субблока 17 подключены на вход сумматора 18, выход которого подключен на входы субблока .19 функциональных преобразователей скорости, времени и температуры, связанных с блоками 4, 6 и 11 коррекции скорости прокатки, интенсивности выдачи заготовок и температуры в печи.

Работа блока осуществляется следующим образом.

На один из входов субблока 16 задается установка Му„, тока свободной прокатки с задатчика 15. На второй вход субблока 16 поступает сигнал

М, соответствующий току свободной прокатки, выделенному из полного тока двигателя, поступающего с М датчика 13 тока электропривода первой клети.

В субблоке 16 происходит алгебраическое суммирование сигналов М 1 и

N> „, выраженных в числовых кодах

МИСТ-Мм=дМ„ 1 де 1 — порядковый номер заготовки в данной партии. Разница

AN- поступает в субблок 17 m сдвигающих регистров, где m — копичество заготовок, по которым производится усреднение тока нагрузки, который устанавливается экспериментально для конкретного комплекса нагревательная печь — стан. При прохождении заготовок через вилки 1 клети в .сумматоре 18 происходит алгебраи еское суммирование д N 1+ЬМ р+... +АМ„= „ A М; и этот сигнал BiAN„„ полученный для

1=1 й1 заготовок, поступает на вход субблока,19 функциональных преобразователей, в состав которого входят отдельные функциональные преобразователи, вырабатывающие сигналы корректирующих воздействий на скорость прокатки, интенсивность выдачи заготовок из печи, температуру в печи.

Реализация определения корректирующих воздействий в функциональных преобразователях осуществляются по экспериментальным данным либо методом

876224 включения опорных величин в соответ" ствии с заданной комбинацией входного цифрового сигнала (в каждом конкретном случае), либо путем использования набора типовых цифроаналого- S вых нелинейных блоков (ЦАНБ).

Сигнал коррекции скорости дко с выхода субблока 19 .поступает на один из входов блока 4, где алгебраически суммируется с сигналом задания скоро- 10 сти и> Скорректированное задание на скорость группы электродвигателей с выхода блока 4 поступают на вход блока 3 группового регулирования скорости. Сигнал коррекции по времени !5

t 0 с выхода субблока 19 поступает на один из входов блока 6 и, изменяя корректирует темп выдачи заготовок из печи.

Сигнал коррекции по температуре 20

Т с выхода субблока 19 поступает ко на один из входов блока 11, где ал гебраически суммируется с сигналом о задания температуры T> . Скорректированное задание температуры с выхо- 2S да блока 11 поступает на вход регулятора 10 температуры в печи. Величины скорректированных в блоках 4, 6 и ll коррекции значений скорости прокатки, интенсивности вьдачи заготовок и температуры в печи поступают на входы, соответственно, устройства 3 группового регулирования скорости, устройства 5 управления вьдачей заготовок из печи и регулятора

10 температуры в печи. Блок 3 представляет собой систему многосвязного регулирования скорости электродвигателей непрерывного прокатного стана.

В блоке 10 алгебраически суммиру- 40 ются сигналы, выходящие с блока 9 и блока 11. Блок 10 может быть реализован на стандартном устройстве КП-2.

При равенстве действительного и заданного блоков свободной прокат- 4 ки система работает как обычная система поддержания заданной скорости прокатки и тепловой нагрузки печи.

При отклонении тока свободной прокатки от заданного в результате изме50 нения сопротивления деформации, вызванного изменением температуры заготовки, система управления автоматически изменяет уставки скорости прокатки п в блоке 4 коррекции скорости прокатки, уставки интенсивности выдачи заготовок в блоке

6 коррекции интенсивности вьдачи заготовок, уставки температуры в печи

0 атэс, в блоке 11 коррекции темпера" туры в печи. С увеличением тока свободной прокатки первой клети по сравнению с заданной скорость прокатки и интенсивность вьдачи заготовок уменьшается, а температура в печи повьппается. При уменьшении тока свободной прокатки первой клети по сравнению с заданным скорость прокатки и интенсивность выдачи заготовок увеличивается, а температура в печи понижается, Формула изобретения

Система управления комплексом нагревательная печь — сортовой прокатный стан, содержащая регуляторы температуры в печах, устройство группового регулирования скорости приводов клетей, устройство управления вьдачей заготовок из печи, датчик тока привода первой клети, задатчик тока свободной прокатки привода первой клети, блок коррекции температуры в печи, блок коррекции скорости прокатки, блок коррекции интенсивности выдачи заготовок из печи, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения потерь электрической и тепловой энергии, она дополнительно содержит функциональный блок, входы которого соединены с датчиком тока привода первой клети, задатчиком тока свободной прокатки привода первой клети, а выходы функционального блока через соответствующие блоки коррекции соединен со входами регуляторов температуры в печи, со входом устройства группового регулирования скорости клетей, со входом устройства управления выдачей заготовок из печи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 502669, кл. В 21 В 37/00, 1974.

876224

1Х

1 — 3 ь. г

Составитель 10.Рыбьев

Редактор Н.Кешеля ТехредЕ.Харитончик КорректорВ.Бутяга

Заказ 9438/8 Тираж 891 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35> Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент ", r. Ужгород, ул. Проектная, 4