Привод шагающего конвейера

Привод шагающего конвейера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

Б. К, Коган, В. Г. Матвиенко и А. С. Белопольский

1 ) (71 ) заявители (54) ПРИВОД ШАГАЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к транспортному оборудованию и может быть использовано в литейных, сварочнь1х и других цехах в качест. ве технологического транспорта.

Известен шагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную раму, имеющую вертикальное и горизонтальное перемещение от отдельных приводов (1).

Цикл работы конвейера включает операции подъема подвижной рамы с подхватом груза, горизонтальное перемещение, опускание подвижной рамы с посадкой груза на неподвижную раму и горизонтальное холостое перемещение подвижнои рамы в обратную сторону. Реверсирование перемещения грузов конвейером достигается изменением порядка операций в цикле — горизонтальное перемещение подвижной рамы, подъем ее с грузом, горизонтальное перемещение с грузом в обратную сторону, опускание подвижной рамы.

К недостатку конвейера следует отнести сложность его ввиду наличия двух отдельных приводов.

Наиболее близким к предлагаемому является йривод шагающего конвейера, содержащий шарнирно закрепленные на неподвижной раме конвейера двуплечие рычаги, соединенные тягой и установленные с возможностью взаимодействия с упорами подвижной рамы конвейера, запорный механизм привода, установленный с возможностью взаимодействии с двуплечим рычагом, и гидробуфер, связанный с. одним из двуплечих рычагов.

При перемещении подвижной рамы от привода ее упоры поворачивают двуплечие рычаги на равные углы по отношению к вертикали при движении рамы вперед и назад. Разность упомянутых углов определяет вертикальный ход подвижной рамы. Гидробуфер предохраняет подвижную раму с грузом от свободного перемещения вниз, а запорное устройство обеспечивает надежную фиксацию рычагов при поднятой раме с грузом. Величина подвижной рамы горизонтального хода зависит от хода . привода и расстановки упоров на подвижной раме, а величина поворота рычагов зависит от хода гидробуфера или же от расположения

876530 1 автономных упоров, смонтированных на неподвижной раме (2).

Недостатком этого привода является то, что он не обеспечивает перемещение груза на подвижной раме в противоположные стороны, что сужает его технологические возможности н не отвечает требованиям универсальности.

Цель изобретения — повышение универсальности и -расширение . технологических возможностей конвейера путем обеспечения перемещения груза подвижной рамой в противоположные стороны.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен установленным на неподвижной раме конвейера с возможностью перемещения в вертикальной плоскости ограничителем поворота двуплечих рычагов, имеющим в сечении

П-образную форму, при этом двуплечий рычаг, связанный с гидробуфером, выполнен с жестко прикрепленным к нему хвостовиком, расположенным между концами П-образного ограничителя, а гидробуфер: расположен между, ограничителем и шарниром крепления к неподвижной. раме двуплечего рычага, связанного с гидробуфером.

На фиг. 1 схематически показан привод шагающего конвейера; на фиг.. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — 5 — взаимные положейия .элементов привода конвейера при различ. ных положениях подвижной рамы; на фиг. 6— узел f на фиг. 1; на фиг. 7 — разрез Б — Б на фиг. 1, на фиг. 8 — разрез  — В на фнг.l.

Шагающий конвейер включает неподвижную раму 1, между балками которой расположены балки подвижной рамы 2, имеющей левый и правый упоры 3 и 4. Рама 2 опирается на . ролики 5, расположенные между упорами 3 и 4 и смонтированные с возможностью вращения на.плечах 6 двуплечнх рычагов 7. Рычаги 7 шарнирно установлены иа раме 1 и связаны друг с другом тягами 8. Нижнее плечо 9 рычага 7 шарнирно связано с установленным на раме 1 гидробуфером 10, поршень

11 которого снабжен отверстием 12 для возможности перетекания жидкости из одной полости гидробуфера в другую. Поворот рычагов 7 возможен -на угол от вертикали (фиг. 1) и. на угол р, от вертикали (фиг.3).

Упомянутый поворот определяется расстоянием между ограничителями 13 и 14, а также положением ограничителей по отношению к шарнирному креплению рычагов 7 на раме l.

Привод шагающего конвейера содержит закрепленные шарнирами 1 и 2 на неподвижной раме 3 конвейера двуплечие рычаги 4 и

5, соединенные тягой 6 и установленные с возможностью взаимодействия с упорами 7 и

8 подвижной рамы 9 конвейера. Запорный механизм 10 привода установлен с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 4. Гидробуфер 11 связан с одним из двуплечих рычагов, например с рычагом 4. Привод снабжен установленным на неподвижной раме 3 конвей5 ера с возможностью перемещения в вертикальной плоскости ограничителем 12 поворота двуплечнх рычагов, имеющих в сечении П-образную форму. Двуплечий рычаг 4, связанный с гидробуфером, выполнен с жестко прикрепленным к нему хвостовиком 13, расположенным между концами 14 и 15 П-образного ограни- чителя. Гидробуфер 11 расположен между ограничителем 12 и шарниром 1 крепления к, неподвижной раме двуплечего рычага 4. Под!

5 вижная рама связана с приводом 16. Концы двуплечих рычагов имеют ролики 17. Ролик

17 рычага 4 установлен между упорами 7 и

8 подвижной рамы. Гидробуфер шарнирно связан с неподвижной рамой 3 и хвостовиком !

3. Ограничитель 12 имеет привод в виде гидро роцилиндра 18 для его перемещения в вертикальной плоскости. Запорный механизм включает элементы 19 — 23.

Привод работает следующим образом.

При включении привода 16 на перемещение рамы 9 влево, последняя, находясь в верхнем крайнем положении с грузом, перемещает груз влево. В конце движения упор 7 нажимает на ролик 17. Рама 9 в конце хода влево нажимазо ет на выступ 21 (фиг. 7), поворачивая рычаг

19 по часовой стрелке и освобождая двуплечий рычаг 4, который поворачивается против часовой стрелки. Происходит опускание рамы.

9 в нижнее крайнее положение и посадка гру-. за на раму 3. При этом за счет работы гидробуфера происходит плавное опускание рамы 9 с грузом. Шток гидроцилиндра 18 находится в верхнем крайнем, положении и поворот рычага

4 происходит на угол 1 до упирания хвос4„товика 13 в ограничитель 14 (фиг. 3). Затем следует реверс привода 16. Рама 9 беэ груза перемещается вправо (холостой ход). В конце перемещения упор 8 нажимает на ролик 17 и рычаг 4 поворачивается по часовой стрелке.

При этом его плечо нажимает на скос элемента 20, а рама 9 — на выступ элемента 21. При дальнейшем движении рамы 9 происходит запирание плеча рычага 4 и удержание его от случайного поворота при отсутствии перемещения рамы 9. Поворот рычага 4 происходит до

so упирания его хвостовика 13 в конец 15 ограничителя 12. При этом рычаг 4 заходит за вертикальное положение на угол О, который меньше угла P . Эта разность утлов обеспечивает подъем рамы 9 на необходимую высоту

55 над рамон 3, а также направление перемеп1ения .руза влево.

При втягивании штока гидроцилиндра 18 лементы конвейера займут положение, покаэан5 ное на фиг. 4. Причем отклонение рычага 4 от вертикали составит угол P, определяемый ходом гидроцнлиндра !8. При включении привода 16 на движение рамы 9 влево рама из нижнего крайнего положения совершает ход влево без груза (холостой ход). В конце хода упор

7 поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке до положения, которое показано на фиг. 5,. и хвостовик 13 упирается в конец 14 ограличителя, а рычаг 4 поворачивается на угол с

Аналогично одному запорному устройству сработает другое устройство 10. При реверсе привода 16 рама 9 с подхваченным ею грузом совершает перемещение вправо (рабочий ход).

В конце этого хода конвейер занимает исходное положение (фиг. 4). При g < P (фиг. 4 и

5) будет иметь место перемещение груза вправо. Таким образом, путем переключения ограничителя обеспечивается изменение направления перемещения груза.

Формула .изобретения

11ð oà шагающего конвейера, содержащий шарнирно закрепленные на неподвижной раме конвейера двуплечие рычаги, соединенные тягой и установленные с возможностью взаимодействия с упорами подвижной рамы конвей876530 6 ера, запорный механизм привода, установленный с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, и гидробуфер, связанный с одним из двуплечих рычагов, о т л и ч а ю: ш и и с я тем, что, с целью повышения универсальности конвейера и расширения erо технологических возможностей -путем обеспечения перемещения груза подвижной рамы в противоположные стороны, привод снабжен 1О У становленным на неподвижной раме конвейера с возможностью перемещения в вертикальной плоскости ограничителем поворота двуплечих рычагов, имеющим в сечении П-образную форму, при этом двуплечий рычаг, 15 связанный с гндробуфером, выполнен с жестко прикрепленным к нему хвостовиком, расположенным между концами П-образного ограничителя, а гидробуфер расположен между ограничителем и шарниром крепления к неводвижной раме двуплечего рычага, связанного

ro с гидробуфером.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры. М., 25

"Машиностроение", 1976, с. 18.

2. Авторское свидетельство СССР У 703437, кл. В 65 G 25/00, 1971 (прототнп).

9 f7

876530

Составитель Н. Туленинов

Техред А.Бабинец Корректор В. Бу.тяга

Редактор Ю. Середа

Филиал ПП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9481/23 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5