Машина для прокладки дренопровода

Машина для прокладки дренопровода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских

Социапистических

Республик (6l) Дополнительное к авт. свид-ву № 768892 (22) Заявлено 19.03.79 (21) 2737523/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.а

Е 02 F 5/10

Гасударственный кем«тет (23) Приоритет— (53) УДК 621.643. .002.2(088.8) Опубликовано 30.!0.81. Бюллетень №40

Дата опубликования описания 05.11.81 пе делам «зебр«твен«

N ет«рмтнй,)

М. Топнлин, B. Н, Олексич и И. С. Флюрцэ " " 43е„.„,„Л

lÓÄ" -I „„, ..Ч h ., I

7," <у„ у()

" " . " - 5- р

Министерство мелиорации и водного хозяйства МолдавскМ"С Ц„,„ и Молдавский научно-исследовательский институт плодоводства

Научно-производственного объединения «Кодру» (72) Авторы изобретения (7l) Заявители (54) МАШИНА Д.ЧЯ ПРОК.ЧАДКИ ДРЕНОПРОВОДА

Изобретение относится к строительству и может найти применение прн сооружении дренопроводов, а также во всех тех случаях, когда трубки укладываемого трубопровода необходимо скреплять между собой клещевыми зажимами.

По основному авт. св. № 768892 известна машина для прокладки .дренопровода, выполненная в виде прицепной ходовой рамы, на которой размещены бункер для труб, монтажный слой, сцепной лоток и пространственная рама с магазином клещевых зажимов, накопителем, устройством подачи в него зажимов, манипулятором поштучного разворота зажимов на 90 и силового нани-. зывания на спускной. лоток, распределителем выдачи зажимов из накопителя и приводами манипулятора и распределителя )1).

Недостатком является несогласованность в действиях магазина клещевых зажимов и манипулятора с распределителем, в результате чего каждая следуюгцая партия клещевых зажимов поступает на разгрузку в.накопитель либо с запаздыванием, либо в момент, когда из накопителя еще не выбрана часть клекнерBblx зажимов предыдущей пар-. тии.

1Кель изобретения — исключение работы магазина клещевых зажимов при наличии последних в накопителе.

Для достижения этой цели в машине для прокладки дренопровода, выполненной в виде прицепной ходовой рамы, на которой размещены бункер для трубки, монтажный стол, спускной лоток и пространственная рама с магазином клещевых зажимов, накопителем, устройством подачи в него зажимов, манипулятором поштучного раз ворота зажимов на 90 . и силового нанизывания на спускной лоток, распределителем выдачи зажимов из накопителя н приводами манипулятора и распределителя, установлены муфта сцепления и механизм автоматического управления ею для кинематичес1«кой связи магазина клещевых зажимов и привода манипулятора.

Муфта сцепления выполнена в виде пары зубчатых полумуфт, размещенных на ведущих валах привода манипулятора и магазв зина, при этом одна нэ полумуфт на валу укреплена, а связь другой с валом выполяена продольно подвижной в виде винтовой пары. з

Кроме того, механизм автоматического управления муфтой сцепления выполнен в виде радиально укрепленных на продольно подвижной полумуфте пары равновеликих спиц и установленыых с возможностью взаимодействия с удлиненной спицей последоаательного набора роликов замкнутой двухрядной цепи, звездочки которой размещены в пространственной раме соосно ведущим валам приводов манипулятора и распределителя выдачи зажимов и кинематнчески связаны с приводом последнего, при этом число звеньев цепи кратно наибольшему числу клещевых зажимов в накопителе, а укороченная спица подвижной полумуфты снабжена контргрузом для возврата полумуфты по винту в исходное положение.

На фиг. изображен торцевой вид ма.шины со снятым бункером для,трубок, спускным лотком и устройством подачи зажимов в накопитель; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг; 4 — разрез Б — Б на фиг. I при трех положениях ролика- механизма управления муфтой.

Машина для прокладки дренопровода включает прицепную ходовую раму 1, на которой размещены бункер для трубок (не показан), монтажный стол (не показан), спускной лоток (не показан) и пространственную раму 2 с магазиом 3 клещевых зажимов 4, манипулятором 5 поштучного разворота зажимов на 90 и силового нанизывания на спускной лоток, распределителем 6 выдачи зажимов, приводами 7 и 8 манипулятора и распределителя, накопителем 9 зажимов и устройством подачи в него зажимов (не показан). Магазин 2 клещевых зажимов и манипулятор 5 кинематически связаны между собой муфтой сцепления 10 и механизмом автоматического управления ею. Муфта сцепления 10 выполнена в виде пары зубчатых полумуфт 11 и

12, размещенных на ведущих валах 13 и !

4 привода 7 манипулятора 5 и магазина 3, из которых вал 13 привода манипулятора получает. врагцение через цепную передачу

l5 от пассивно вращающихся ходовых колес 16 прицепной ходовой рамы 1. Полумуфта 11 на валу 13 укреплена, а связь полумуфты 12 с валом 14 выполнена продольно подвижной в виде винтовой пары (не показана). Механизм автоматического управления муфтой сцепления выполнен в виде радиально укрепленных на продольно подвижной полумуфте 12 пары разновеликих.спиц 17 и 18 и установленного с возможностью взаимодействия с удлиненной спицей 17 последовательного набора роликов 19, замкнутой двухрядной цепи 20, звездочки 21 и 22 которой размещены в пространственной раме 2 соосно ведущим валам

l3 и 23 приводов 7 и 8 манипулятора 5 и распределителя 6 выдачи зажимов и ки нематически связаны с приводом последнего

876876 путем жесткого скрепления эвезлочек 22 с ведущим валом 24 двухрядной цепи 20. Число звеньев этой цепи между роликами 19 кратно наибольшему числу клещевых зажимов 4 в накопителе 9. Укороченная спица !8

s подвижной полумуфты 12 снабжена контргрузом 25 для .возврата полумуфты 12 в исходное положение после окончания взаимодействия очередного ролика 19 цепи 20 с удлиненной спицей 17.

Работает машина для прокладки дренойровода следующим образом.

При движении ходовой рамы I на прицепе трактора происходит вращение ведущего вала 10 привода 7 манипулятора 5, чем достигается работа приводов 7 и 8 манипулятора 5 и распределителя 6, которые обеспечивают поштучную приемку клещевых зажимов 4 из накопителя 9, разворот их на 90 и силово е нанизывание на спускной лоток. При этом от вала 23 распределителя 6 кроме того обеспечивает20 ся вращение ведущего вала 24 двухрядной цепи 20 и перемещение этой цепью роликов 19 механизма управления муфтой сцепления. Свободе перемещения цепи способствует, размещение нижних звездочек 21 на ведущих валах 13 и 14 привода 7 манипулятора и магазина 3 клещевых зажимов свободно. Указанные процессы протекак1г до тех пор, пока не израсходуются все клещевые зажимы на накопителе 9 и пока .одновременно с этим очерелной ролик 19

3р не войдет во взаимодействие с удлиненной спицей 17 (см. фиг. 4, положение А) продольно подвижной полумуфты 12. При возникновении этого вэаимолействня происходит поворот (положение Б) полумуфты 13 за удлиненную спицу 17 и смещение полу35 муфты по винтовой поверхности велущего вала 14 магазина 3 клещевых зажимов по направлению к закрепленной и вращающейся вместе с валом 13 полумуфте I I до появления между ними контакта. В результате

4р этого продольно подвижная. полумуфта 12 приобретает устойчивое поворотное движение, что обеспечивает включение на перемещение цепи магазина 3 клещевых зажимов н замену освобожденной от клещевых зажимов горизонтальной рейки 26 магазина

45 следующей заполненной зажимами рейкой.

Выведение этой рейки в рабочее положение соответствует окончанию взаимодействия ролика 19 механизма автоматического управления муфтой и удлиненной спицы 17 продольно подвижной полумуфты 12 (по ложение В). При выходе ролика !9 и спицы 17 из взаимодействия происходит поворот продольно подвижной иолумуфты !2 в сбратном направлении иол действием веса контргруза 25 укороченной спицы 18. В ре55 эультате этого полумуфта 12 смеигается по винтовой поверхности. вала 14 в сторону от закрепленной полумуфты I, что обеспечивает прекращение перемещения IL(ии мага87б876

Формула изобретения

S зина 3 клещевых зажимов..Процесс повторяется при появлении взаимодействия между спицей 17 и следующим роликом 19.

I. Машина для прокладки дренопровода по авт. св. ССС № 768892, отличающаяся тем, что, с целью исключения работы магазина клещевых зажимов при наличии последних в накопителе, она .снабжена муфтой сцепления и меха низмом автоматического управления ею для кинематической связи магазина клещевых зажимов с приводом манипулятора поштучного разворота зажимов на 90 и силового нанизывания на спускной лоток..

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что муфта сцепления выполнена в виде пары зубчатых полумуфт, размещенных на ведущих валах привода манипулятора и магазина, при этом одна из полумуфт на валу укреплена, а связь с другой, с валом выполнена продольно подвижной в виде винтовой пары.

3. Машина по пп. I и 2, отличающаяся тем, что механизм автоматического управления муфтой сцепления выполнен в виде радиально укрепленных на продольной подвижной муфте пары разновеликих спиц и установленных с воэможностью взаимодействия с удлиненной спицей последовательного набора роликов, замкнутой двухрядной цепи, звездочки которой размещены в пространственной раме соосно ведущим валам приводов манипулятора и распределители выдачи зажимов и кинематически связаны с приводом последнего, при этом число звеньев цепи между роликами кратно наибольшему числу клещевых зажимов в накопителе, а укороченная спица подвижной полумуфты снабжена контргрузом для возврата полумуфты-по винту вала в исходи ое положен ие.

Источники информации, 26 принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № ?68892, кл. Е 02 F 5/10, 28.08.78.

876876

Составитель Ю. Дудоладов

Редактор Е. Лушникова Техред A. Бойкас КорректорЛ Бокщан

Заказ 9534/40 Тираж 696 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Ш111 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4