Устройство для измерения перемещения механизмов экскаватора

Устройство для измерения перемещения механизмов экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСААКИЕ и зовете н ия

И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

876887

Союз Советских

Социалистических

Рестгу блик (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 30.07.79 (21) 2802483/29-03 (51) М. К, с присоединением заявки №вЂ”

Е 02 F 9/20

Гееударстеелл@й кемлтет

ФСТР ле авлем нзебретеннй и втнрмтий (23) Приоритет— (53) УДК 621.879. .34:62-52 (088.8) Опубликовано 30.10.81. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 05.11.81

A. И. Вавилов, 10. М. Иржак, В. Н. Полузадов, А.В ;-И1лыков и . Л. И. Ушаков !

I (72) Авторы изобретения (I

° (71) Заявитель

154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам и предназначено для измерения перемещения его механизмов.

Известны устройства, содержащие один,, два или, в общем случае, несколько основных импульсно-формирующих узлов и маску (кодирующее устройство). Частота импуль- % сов унитарного кода на каждом выходе таких устройств пропорциональна скорости движения подвижной части устройства относительно неподвижной (1).

Недостатком подобных устройств является ненадежная их работа в условиях вибрации объекта регулирования. Это объясняется тем, что при вибрации объекта, на кото- ром установлено устройство, подвижная часть последнего совершает колебания относительно неподвижной с некоторой разнос- д тной частотой, зависящей от кинематической схемы и параметров объекта, места и спосо. ба крепления датчика и технологических

: условий работы объекта. Поэтому возможны . дополнительные взаимодействия маски с основными импульсно-формирующими узлами, а результате которых на выходах устройства появляются дополнительные серии импульcos, частота которых определяется разност2 ной частотой подвижной и неподвижной час-, тей устройства. Известно также устройство, содержащее основные импульсно-формирующие узлы и дискретную маску 12).

Недостаток указанного устройства заключается в том, что при движении подвижной части, т.е. маски, обусловленном перемещением объекта, вибрация последнего накладывается на каждое взаимодействие дискретной маски с основными импульсноформирующими узлами, что ведет к искажению информации о скорости перемещения, поступающей от датчика скорости (маски), а. следовательно, к ухудшению качества процесса регулирования объектов с вибрационными режимами и снижению их надежности.

Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено триггерами и дополнительными импульсно-формирующими узлами в количестве, равном числу основных импульсно-формирующих узлов, причем каждый триггер входами связан с одним основным н одним дополнительным к нему им- пульсно-формирующими узлами, при этом

876887 йаждый дополнительный импульсно-формиру; ющий узел сдвинут относительно основного по периметру дискретной маски на расстояние

Определяемое из соотношения (3 — А) >h >A, где 1 — расстояние между метками или отверстиями дискретной маски, м;

А — амплитуда вибрации дискретной мас- о .ки, м.

На фиг. i представлен вариант расположения импульсно-формирующих узлов для линейного перемещения; на фнг. 2 — вариант расположения импульсно-формирую. щих узлов для углового перемещения. На фи- 13

typax показано только по одному основному я одному дополнительному импульсно-формирующему узлу и схема их соединения с триггером, так как расположение остальных пар импульсно-формирующих узлов н схемы их соединений с триггерами идентичны.

Основной 1 и дополнительный 2 импульсйо-формирующие узлы расположены по перимефу дискретной маски (кодирующего диска) 3. Выходы основного 1 и дополнительного

2 импульсно-формирующих узлов соелинены с 25 соответствующими входами триггера 4. Выход триггера 4 является выходом импульсноформирующей схемы. Дополнительный импульсно-формирующий узел сдвинут относительно основного на расстояние h, которое определяется из соотношения

30 (f- А) >h >А, где 4 — расстояние между метками или отверстиями дискретной маски с импульсно-формирующим узлом;

А — амплитуда вибрации дискретной маски; причем 4 >КА, где К = 3, 4, 5, 6..., т.е. представляет собой ряд натуральных чисел, начи- 40 ная,с трех.

Устройство для измерения перемещения механизмов . экскаватора работает следующим образом.

При движении дискретной маски 3, обусловленном перемещением механизма, происходит ее взаимодействие с основным l и до-, йолиительным 2 импульсно-формирующими узлами. Ввиду того, что эти узлы сдвинуты друг относительно друга на расстояние h, импульсы с их выходов поступают. поочеред- . Я ио на соответствующие входы триггера 4. ти импульсы изменяют состояние триггера 4, с выхола которого снимается сигнал в виде унитарного кола. При наложении вибраниоиных колебуний на основное движение дискретной маски происходит внбрационное взаимодействие только одной ее области с одним из двух импульсно-формирующих узлов (основным или дополнительным), что,не вызывает повторных изменений состояния триггера 4 до тех пор. пока в результате основного движения лискретной маски не произоидет взаимодействия ее следующей области со вторым импульсно-формирующим узлом. Такая схема устройства обеспечивает нечувствительность к внбрационным колебаниям и за счет этого повышается помехоустойчивость работы устройства.

Использование предлагаемого устройства в системе автоматического управления транспортными операциями одноковшового экскаватора позволяет уменьшить динамические нагрузки в электромеханическом оборуловании привола и сократить длительность позиционных перемещений рабочего органа.

Формула изобретения

Устройство для измерения перемещения механизмов экскаватора, солержащее основные импульсно- рормирующие узлы и дискрет ную маску, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено триггерами и дополнительными импульсно-формирующими узлами в количестве, равном числу основных импульсно-формирующих узлов, причем каждый триггер входами связан с олним основным н одним дополнительным импульсно-формирующими узлами, при этом каждый дополнительный импульсно-формирующий узел сдвинут относительно основного по. периметру лискретной маски иа расстояние, определяемое нз соотношения (4- А) >h >А, где C — расстояние между метками или отверстиями дискретной маски, м;

А — амплитуда вибрации дискретной маски, м. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 279063, кл. G 01 P 344, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 412355, кл. E 02 F 9/20, 1974 (прототип}.

876887 дг.

Составитель E. Елизаров

Редактор К. Лембак Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 9535J41 Тираж 696,Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул.. Проектная. 4