Устройство для автоматического поддержания прямолинейности базовой балки

Устройство для автоматического поддержания прямолинейности базовой балки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О @Can@E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Соцнапнстнчаских

Республнк

< 377060

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (з1>м. кл.з (Я) Заявлено 3001ф0 (1) 2876033/22-03 с присоединением заявки ¹â€”

Е 21 0 23/16

Государственный комитет

СССР

Ilo делам изобретений н открытий (23) ПриоритетОпубликовано 30,10.81.Бюллетень Н9 4 0 (53) УДК 622. 284. . 523. 3(088. 8) Дата опубликования описания 30.10,81 (72) Авторы изобретения

Ю.Н..Казак, В.A.Áðåííåð и Н.Г.Жучкова

Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ! (71) Заявитель (5 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗОВОЙ БАЛКИ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройству для автоматического поддержания прямолинейности базовой балки, и может найти применение при создании автоматизированных добычных комплек- сов и агрегатов для безлюдной выемки угля.

ИзвЕстно устройство управления движением выемочного агрегата в плоскости пласта, включающее гидроцилиндры. подачи, гидроцилиндры продольного перемещения, управляемые гидрораспределители, гидроз амки, подключенные через обратные клапаны к гидрораспределителям, соседним управляемым секциям $1/ .

Недостатком рассмотренного. устройстве является то, что, управление осуществляется путем многократной подачи оператором управляющих сигналов по всей длине лавы.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического поддержания прямолинейности базовой балки, включающее гидроцилиндры опоры и подачи, связанных с секциями крепи и базы, Гидрозамки, гидрораспределители и дозаторы, установленные в напорных и сливных гидролнниях f2) .

Недостатком указанного устройства является то, что невозможно автоматически осуществить разворот агрегата на определенный угол. Кроме того, синхронность движения обеспечивается за счет равенства порций рабочей жидкости, вытесняемой иэ одного доэатора в другой. Различие по величине утечек доэаторов и технологические погрешности в изготовлении их активной части снижает качество синхронизации.

Цель изобретения — повышение точности и упрощение процесса управле, ния."

Поставленная цель достигается..

Я за счет того, что устройство для автоматического поддержания прямолинейности базовой балки содержит гидроцилиндры опоры и подачи, гидроэамки, гидрораспределители и

25 доэаторы, установленные в напорных и сливных гидролиниях, при этом опорные гидроцилиндры расположены между гидроцилиндрами подачи и попарно параллельно связаны между со30 бой, образуя группу и через гидро877060 распределитель и дозаторы соединены со сливной и напорной гидролиниями.

Дозаторы .выполнены в виде регулируеьих, установленных на общем валу объемных гидромашин, одна из которых выполнена в виде гидромотора и связана через гидрораспределитель с крайним гидроцилиндром подачи, установленным перед последующей группой.

На чертеже изображена гидравли-ческая схема устройства для автома« тического поддержания прямолиней. ности базовой балки.

Гидросхема устройства состоит из .групп (на чертеже показаны две груп: пы), включающих два (или несколько) гидроцилиндра 1 и 2 подачи, расположенные между ними опорные гидроцилиндры 3, гидрораспределители 4 и 5 .и доэаторы 6,7 и 8. Все гидроцилиндры.:штоками шарнирно соединены с достаточно жесткой базой 9 выемочного .,:.,агрегата, а корпусом - с секцией .-gPerrH 10, Гидроцилиндры 1 и 2 подачи снабжены одйосторонними управляемыми .. .через гидролинию 11 гидроэамками 12 и соединены со сливной 13 и нагнетательной 14 гидролиниями через гидро. распределитель 4, дозаторы 7 и 8, количество которых соответствует количеству гидроцилиндров поцачи в группе, и гидрораспределитель 5.

Доваторы 7 и 8, работающие в насосном, режиме, расположены на одном валу с .дозатороМ 6, работающйм в моторном режиме и соединенным гидролинией 15, через гидрбраспределитель 5 или с гидролинией 14 нагнетателя (положение П и Ш гидрораспределителя 5 или через гидрораспределитель 4 с гидроцилиндром подачи группы, предшествующей данной по управляющему сиг; налу (положение 1) гидрораспредели-теля 4. ДЬзаторы 6,7 и 8 выполнены в виде объемных регулируемых гидромашин. Опорные гидроцилиндры 3 снабжены гидроэамками 16. Рндролинии 11, 13,14 и 17 связаны с пультом управления,- расположенным на насосной . станции.

Ф устройство работает следующим образом.

Внлючение гидроснстевы производится на общем пульте управления на насосной станции. При этом по гидролиниям 11 и 14 поступает рабочая жидкость под давлением. Открываются гифрозамки 12. Гидролинии 13 и 17— слйвяые. Для получения автоматическогб режйма работы все гидрораспределители 5 устанавливаются с общего пульта управления дистанционно в положение 1. При этом дозаторы 7 и 8 соединяются с гидролинией нагнетания 14. При развороте агрегата на определенный курсовой угол дистанционно устанавливают гидрораспределители 4 s положение, например,1. Величина курсового угла обеспечивается определенным соотношением рабочих объемов дозаторов 7 и 8, которое устанавливается также дистанционно. Pабочая жидкость по гидролинии 15:через гидрораспределй" гели 4 и 5 поступает к дозатору 6 иэ штоковой полости гидроцилиндра

18 подачи группы, предшествующей данной по управляющеМу сигналу. До-,. затор 6 вращает доэаторы 7 и 8, по-. дающие рабочую жидкость под давле-. .нием в определенной пропорции к порш-:. невым полостям гидроцилиндров .1 и 2 подачи, столько времени, сколько перемещается гидроцилиндр 18 пода 5 чи. При этом происходит разворот базы выемочного агрегата на определенный> заранее заданный, курсовой угол. Слив гидроцилиндра 1 подачи соединен че- рез гидрораспределитель 4 с дозатоЩ .ром 19 последующей, группы, работающим в моторном режиме. Рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра .2 подачи идет на слив в гидролинию 17. Опорные гидроцилиндры 3, соединенные параллельно между собой через гидрозамок 16 и гидрораспределитель 4 с гидролинией

14, благодаря жесткости базы 9 занимают новые положения, определенЗ ные гидроцилиндрами 1 и 2 подачи этой группы. При снятии управляющего сиг.нала гидроз амки 12 и 16 фиксируют гидроцилиндры в их новом положении, Разворот ры в их новом положении. Разворот выемочного агрегата в другую сторону производится аналогичным образом при . установке гйдрораспределителей, 4 s . положение П

Для подачи базы 9 на забой гидро-. распределители 4 устанавливают s

40 положение Ш. При этом дозаторы 7 и 8: каждой группы. имеют одинаковые рабочие объема. Рабочая жидкость постуйает в поршневые .полости гидроцилиндров. Из штоковых полостей гидроцилиндров рабочая жидкость идет на слив, кроме гидроцилиндра 2 подачи, рабочая жидкость со слива которого поступает в дозатор последующей группы, работающий в моторном

50 р

Для подтягивания секций крепи к базе 9 гидрораспределители 4 устанавливают в положение IV дозаторы

6,7 и 8 отключают, устанавливая ну55 левой рабочий объем, по гидролинии.

17 подается рабочая жидкость под давлением, из которой она подается .в штоковые полости всех гидроаилиндров одновременно. Из поршневых полостей гиароцилиндров рабочая жидкость поступает на слив. В процессе подтягивания секций крепи устраняется ошибка, накопленная при чправлении из-эа утечек жидкости, так как при этом вся система полностью заполняется рабочей жндкостью.

-.877060

Составитель A.Ìîëèòâèí

Редактор И.Янович Техред М.Голинка - Корректор У.Пономаренко

Заказ 9550/50 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская "наб., д. 4/ 5

Филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Для индивидуального ручного управления каждым B.отдельности гидроцилиндром подачи гидрораспределите-. ля 5 .устанавливаются в положение

П или Ф. При этом дозатор 6 устанавливается в положение нулевого. рабочего объема.

Предлагаемое. Устройство повышает

:точность упревления многомерной сис-..

-темой регулирования в результате йоследовательного автоматизирован-. ного взаимозависимого управления группами гидроцилиндров и упрощает ïðîцесс управления, так как гидрорас-нределители всех групп устанавливаются в нужное в данный момент положение дистанционно с одного пульта, с которого.ведется управление агрегатов а подача на забой или разворот на определенный курсовой угол осуществляется автоматизированной гидросистемой беэ присутствия в лаве чело- . 20 века.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического поддержания прямолинейности базовойбалки, включающее гидроцилиндры опоры. и подачи, связанные с секциями крепи и базы, гидроэамки, гидрораспределители и дозаторы, установленные в напорных и сливных гидролиниях, отличающеесятем,что;с целью повышения точйости и.упрощения процесса управления, опорные гидроцилиндры расположены между гидроцилиндрами подлечи и попарно параллельно связаны между собой рбраэуя группу и через . гидрораспределитель и дозаторы соедине-. ны со сливной и напорной гидролиниями.

2. Устройство- по п. 1, о т л и. ч а ю щ е е с я тем, что доэаторы выполнены в виде регулируемых, установленных на общем валу объемных гидромашин, при этом одна из гидромашин выполнена в виде гидромотора и связана через гидрораспределитель с крайним гидроцилиндром подачи, установленным перед последующей группой.

Источники:информации, принятые во внимание.при экспертизе

1. авторское свидетельство СССР по заявке 92644475,кл.Е 21 С 27/32, 1978.

2; Авторское свидетельство СССР

Р 520445,.кл. Е 21 0 23/16, 1974 (прототип) .