Устройство для регулирования положения объекта

Устройство для регулирования положения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (и)877480

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалнстическин

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДНИЛЬСТВУ

I (Bt ) Дополнительное к ввт, свид-ву № 741;238

| (5В)М. Кл.

G 053 3/00 (22)Заявлено «5.06,79 (21) 2780466/18 24 с присоединением заявки М

3Ьеударетееньй квинтет

СССР пв лелаи нзабретеннй к откритнк (23) Приоритет

Опубликовано д0 «О 8«Бюллетень Ah40;

Дата опубликования описания ЗО.«0.8« (53) УДК62 - 50 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г.К. Файнгольд и Ю.А. Бирулев (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в позиционных системах программного управления для транспортирования объекта управления в определенной последовательности от одной рабочей позиции по технологической линии к другой.

По основному &BT. св. № 74«238 известно устройство для регулирования положения объекта, содержащее датчик положения, дешифратор, две группы элемен1О тов И-НЕ, последовательно соедииенные первый усилитель.и первый исполнительный элемент, последовательно соединенные второй усилитель и второй исполнительный элемент, задатчик положения объекта, I !5 резисторы и диоды ГЯ

Однако данное устройство приемлемо только для объектов, движущихся не по замкнутому циклт. так как оно не форми20 рует команду "Назад" в случае, когда подвижныя объект находится s первой рабочей позиции, à его нужно перевести в последнюю или в других аналогичных ситуациях, т. е. устройство .не может сфор. мировать команду дпя перемещения по кратчайшему направлению подвижного объекта, способного двигаться по замкнутому циклу.

Бель изобретения — расширение области применения устройства по формированию команд на перемещение объекта, способного двигаться по замкнутому циклу.

Укаэанная цель достигается тем, чтс устройство введены последовательно соединенные инвертор, первый элемент сравнения и первый ключ, а также последовательно соединенные второй элемент сравнения, второй ключ и элемент И-НЕ, второй вход которого связан с выходом первого ключа, первый вход второго элемента сравнения подключен ко входу инвертора, к соответствующему контакту задатчика положения и ко второму входу второго ключа, второй вход первого ключа соединен с выходом инвертора, второй вход первого элемента сравнения связан с соответствующим контактом задатчика положения, а

8 74

40 вход второго усилителя подключен к сопхветствующему контакту задатчика положения через цепь последовательно соединенных второго элемента сравнения, второго ключа и элемента И-НЕ.

Нв чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства

Устройство для регулирования положения объекта содержит датчик 1 положения, дешифратор 2, первую группу 3 элементов И-НЕ, вторую группу 4 элементов И-НЕ, первый усилитель 5, первый исполнительный элемент 6, задатчик 7 положения обьекта, второй усилитель 8, второй исполнительный элемент 9, инвертор 10> второй элемент 11 сравнения, первый элемент 12 сравнения, второй ключ 13, первый ключ 14 и элемент

И-НЕ 15.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что объект находится нв первой рабочей позиции. При этом сигнал, с датчика 1 положения через дешифратор 2 поступает только на Вх. 1 элемента D< и нв Вх. 1 и Вх. 1 элемента D„.

Пусть нам необходимо перевести обьект в »ую позицию, Задатчик 7 положения объекта установлен в h-oe положение.

В этом случае сигнал с задвтчика положения объекта поступает только на Вх. 2 элемента 3п. Вследствие того, что пункт следования объекта не совпадает с позицией, в которой находится обьект, а именно сигналы с датЧика положения и с задатчика положения объекта присутствуют

35 на Вх. 1 элемента )3„и на Вх. 2 элемеФта D, т. е. на входах разных элементов

-HE первой группы 3, все элементы

И-НЕ данной группы закрыты. На входе первого усилителя 5, подключенном к выходам элементов И-HE первой группы, появится сигнал. Исполнительный элемент 6, подключенный входом к выходу первого усилителя, выполнит команду и обьект придет в движение.

Направление движения определяется следующим образом.

Так как объект находится на первой позиции, то сигнал с датчика положения присутствует на Вх. 1 и Вх. 2 элемента О,, который открывается. Ha его выходе сигнал отсутствует. На входах остальных элементов И-НЕ данной груп1 l пы сигнал отсутствует и элементы ?) ), закрыты. Поскольку выход каждого элемента И-НЕ второй группы подключен через диод к выходу последующего элемента И-НЕ

80 4 данной группы, а элементы ) - Q< этой же группы закрыты, то несмотря на то, что элемент Dg открыт, íà входах каждо1

ro из элементов Z<- „будет сигнал.

Вследствие того, что звдвтчик положения объекта установлен в q-ое положение, то Вх. 2 элемента ll сравнения через

его соответствующий контакт подключен к выходу элемента Q<, на котором сигнал есть, a Bx. 1 того же элемента сравнения через другой соответствующий контакт задатчика положения объекта подключен к выходу элемента Q$/, на котором также сигнал есть. Таким образом, на Вх. 1 и на Вх. 2 первого элемента сравнения сигналы есть. На выходе, соединенном со

Вх. 1 ключа 13, сигнала не будет. На . Вх, 2 ключа, соединенном со Вх. 2 элемента сравнения, присутствует сигнал. Таким образом, на Вх. 2 ключа сигнал есть, а на Вх. 1 сигнала нет. Поэтому на выходе первого ключа, соединенном со Вх, 1 выходного элемента И-НЕ 15, будет сигнал. На Вх. 2 выходного элемента И-НЕ, соединенном с выходом ключа 14, также будет сигнал, так как на Вх. 2 ключа, соединенном с выходом инвертора 10, вход которого соединен со Вх. 2 элемента 11 сравнения,, сигнала не будет и ключ будет закрыт вне зависимости от того, есть или нет сигнал на его первом входе, соединенном с выходом элемента 12 сравнения. Таким образом, на Вх. 1 и

Вх. 2 элемента И-НЕ присутствуют сигналъь Поэтому на. его выходе сигнала не будет. Тем самым сформировалась команда Назад", которую выполнит второй исполнительный элемент 9, соединенный входом с выходом второго усилителя 8, вход которого соединен с выходом входного элемента -HE.

Когда подвижный объект займет и-ую позицию, . на Вх. 1 элемента Q> появится сигнал с датчика положения. На Вх. 2 элемента Ьп сигнал присутствовал ранее с задатчика положения объекта. Поэтому элемент ) п откроется, на входе первого. усилителя 5, соединенном с выходами элементов И-НЕ первой группы, сигнал исчезнет. Первый исполнительный элемент 6, соединенный входом с выходом первого усилителя, выполнит команду, и объект остановится.

В случае, если необходимо перевести объект из первой позиции во вторую, третью и т, д. qJgtq Вх. 2 элемента 11 сравнения подключится оответственно через соответствующий контакт эадатчика положения объекта к выходам элементов

И-НЕ второй группы ), }! и т. д.D I)g. а Вх, 1 элемента 11 сравнения через соответствующий контакт задатчика положения объекта к выходу элемента D . В результате, так как выход каждого элемента И-НЕ второй группы соединен с выходом последующего элемента И-НЕ данной группы через диод, а элементы

Dl -Я, „закрыты, несмотря на то, что !0 элемент 3,„открыт .на Вх. 2 элемента 11 сравнения сигнал будет, а на Вх. 1 это- го элемента сравнения сигнал отсутствует, так как элемент Д1 открыт. На выходе.элемента сравнения появится сигнал, который поступит на Вх. 1 ключа 13. На

Вх. 2 ключа 13, соединенном со Вх..2 элемента 11 сравнения, сигнал присутствует тоже.!!Поэтому на выходе ключа 13 сигнала не будет. Не будет сигнала и на 20

Вх. 1 выходного элемента И-НЕ, соединенном с выходом ключа 13. На Вх. 2 выходного элемента И-НЕ, соединенном с выходом ключа 14, будет сигнал, так как ключ закрыт вне зависимости от то- р5 го есть или нет сигнала на его Вх. 1,, соединенном с выходом элемента 11 сравнения, потому, что на Вх. 2 ключа 14, соединенном с выходом инвертора, вход которого соединен со Вх. 2 элемента 11

30 сравнения, сигнала не будет. Таким образом, выходной элемент -HE будет закрыт и на его выходе будет сигнал, который определяет команду "Вперед Эту команду выполнит второй исполнительный элемент, соединенный входом с выходом второго усилителя, вход которого соединен с выходом выходного элемента И-НЕ. Пусть подвижный объект находится íà !!-ой позиции, при этом сигнал с датчика положения присутствует на Вх. 1 и Вх. 2 элемен40 таptt который открывается и сигнал на

его выходе отсутствует, а на входах остальных элементов И-НЕ данной группы сигнал отсутствует, в результате чего они $8KpbrTbl» Вследствие того, что каж45 дый выход элемента И-НЕ второй группы соединен с выходом последующего элемента И-НЕ данной группы через диод, а элемент Qrt открыт, то несмотря на то, I что элементы QI — grt< закрыты на их вы I ходах сигналы отсутствуют.

Пусть нам необходимо перевести пол вижный обьект в первую позицию. Задатчик положения объекта установлен в первое положение. При этом вход инвертора, соединенный со Вх. 2 ключа 13, подклю-. чается к выходу элемента p„, a Вх. 2

877480 6 элемента 12 сравнения подключается к выходу элемента ) „ 1 „

Так как на выходах элементов D„и ! !

D +„сигнал отсутствует, то и на входе инвертора, на Вх. 2 ключа 13 и на Вх.2 элемента сравнения 12 сигналы отсутствуют. Поэтому ключ 13 закрыт вне" зависимости от того, есть или нет сигнала на его Вх. 1, соединенном с выходом элемента 1 1 сравнения, а на его выходе, соединенном со Вх. 1 выходного элемента И-НЕ, сигнал есть. Так как на входе инвертора сигнал отсутствует, то на его выходе, соединенном со Вх. 1 элемента 12 сравнения, и на Вх. 2 ключа 14 сигнал есть.

Так как íà .Вх. 1 элемента 12 сравне« ния сигнал есть, а на Вх. 2 этого же элемента сравнения сигнал отсутствует, то на ее выходе, соединенном со Вх. 1 ключа 14, сигнал есть. Вследствие того, что на Вх. 1 и Вх 2 ключа 14 сигналы есть, то на его выходе, соединенном со

Вх. 2 выходного элемента И-НЕ, сигнал отсутствует. Таким образом, на Вх. 1 выходного элемента -HE сигнал есть, а на его Bx. 2 сигнал отсутствует. Поэтому на выходе выходного элемента И-НЕ появится сигнал, который определяет ко-. манду Вперед", которую выполнит второй исполнительный элемент, соединенный входом с выходом второго усилителя, вход которого соединен с выходом выходного элемента "И-HE".

В случае, если необходимо выставить объект из и -ой позиции в и /2, Yl/ +1...

rt- 1 позицию. Задатчик положения объекта установляется соответственно в поло4кении n/2,tt/r1 "+ 1 ... !! - 1 и с него поступает сигнал на Вх. 2 элемента 12 сравнения, соединенный с соответствующим контактом задатчика положения объекта, а вход инвертора, соединенный со

Вх. 2 ключа 13 через соответствующий контакт зада гчика положения объекта, под; ключается соответственно к выходам элементов?)„,, Зп + 1 ...D)< на вы! 1 ходах которых сигнала нет. Таким образом, на Вх. 2 элемента 12 сравнения сигнал есть, а на выходе инвертора и на

Вх. 2 ключа 13 сигнала нет. На выходе инвертора, соединенном со Вх. 1 элемента 12 сравнения и со Вх. 2 ключа 14, сигнал будет. Вследствие того, что на

Вх. 2 ключа 13 сигнала нет, последний будет закрыт и на его выходе, соединен-

55 ном со Вх. 1 выходного элемента И-НЕ, будет сигнал вне зависимости от того есть или нет сигнала на Бх. 1 первого ключе8774 вого элемента, соединенном с выходом элемента 11 сравнения.

Так как на Вх. 1 и на Вх. 2 элемента 12 сравнения сигналы есть, то на ее. выходе, соединенном со Вх. 1 ключа 14, сигнала нет

Вследствие того, что на Вх, 1 ключа 14 сигнал есть, а на его Вх. 2 cmrнала нет, то на выходе ключа 14, соединенном со Вх. 2 выходного элемента 10 И-НЕ, сигнал есть. Таким образом, на

Вх. 1 и на Вх. 2 выходного элемента сигналы есть, поэтому на его въкоде сиРнала нет. Сформировалась команда Назад . 15

Таким образом, наличие сигнала на . входе второго усилителя определяет команду Вперед", а отсутствие - команду

Назад .

Использование предлагаемого устрой- щ ства обеспечивает с высокой точностью и надежностью формирование команд на перемещение объекта, способного двигать ся по замкнутому циклу.

Формула изобретения у5

Устройство для регулирования положе ния объекта по авт, св. Ке 741238, 80 8 отличающеесятем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит последовательно соединенные инвертор, первый элемент сравнения и первый ключ, а также последовательно соединенные второй элемент сравнения, второй ключ и элемент И-НЕ, второй вход которого связан с выходом первого ключа, первый вход второго элемента сравнения подключен ко входу инвертора, к соответствующему контакту задатчика положения и ко второму входу второго ключа, второй вход первого ключа соединен с выходом инвертора, второй вход первого элемента сравнения связан с соответствующим контактом эадатчика положения, а вход второго усилителя подключен к соответствующему контакту эадатчика положения через цепь последовательно соединенных второго элемента сравнения, второго ключа и элемента

-HE:

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 741238, кл. С 05 3/00, 1978 (прототип).