Автомат для изготовления биполярных электродов химического источника тока

Автомат для изготовления биполярных электродов химического источника тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

И 3 0 Б P E T E H H я 877654

Союз Советских

Социалистических

Республик. «,.Ф "", =- ®,, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено1902ВО (21) 2884711/24-07 (5 1) М. Кл. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Н 01 М 2/00

Н 01 М б/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 301081. Бюллетень М 40

Дата опубликования описания 301081 (53) УДК 621. 355. 14 (088. 8) (72) Авторы изобретения

П.А.Хохлов, О.А.Федотов и А.M.Àíoñoâ (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ БИПОЛЯРНО

ЭЛЕКТРОДОВ ХИМИЧЕСКОГО ИСТОЧНИКА ТОКА

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при изготовлении химических источников тока.

Известно устройство для изготовления электродов химических источников тока, содержащее поворотный. стол с плавающими матрицами, механизмы подачи, обрубки ленты, вытяжки коробочки и обрезки ланцев, подачи в коробочку активной массы, прессовки ее и загибки фланца.

Однако конструкция этого. устройства не позволяет испольэовать его для изготовления биполярных электродов химического источника тока, Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является автомат для изготовления биполярных электродов химического источника тока, содержащий привод с кулачковьр валом, поворотный стол, автооператор с присосами, соединенными посредством распределителей вакуума с вакуумной системой, механизм подачи деталей со сменными касетами, механизм скрепления пакетов и механизм съема и укладки готовых изделий.

Недостатком этого автомата является низкая надежность механизма подачи электродов, обуслованная наличием в нем большого количества кинематических звеньев, постоянно находящихся в движении, необходимость частых остановок, связанных с обслуживанием механизма, его подналадкой и ремонтом в случае износа деталей, что приводит к дополнительным потерям времени и тем самым к снижению производительности.

Кроме того, в данном автомате установлен механизм скрепления пакетов, выполняющий свои технологические функции только в момент выстоя стола, что оказывает существенное влияние на увеличение продолжительности цикла изготовления изделия и приводит к снижению производительности.

Цель изобретения †.повышение производительности. указанная цель достигается тем, что мехайизм подачи деталей оснащен подвижным резьбовым штоком, связанным посредством разжимной гайки с фрикционным барабаном, контактирующим по касательной с подпружиненной ведущей планкой, укрепленной поворотно с воэможностью регулирования длины контакта на центральной под3О вижной шестерне, связанной посредст877654 кулачка 2 и карусели 3, с поворотным столом 4, по окружности которого растов.

Каждый из них представляет собой объединенные в.едином блоке 6 и установленные соосно верхнюю 7 и нижнюю 8 матрицы, в центральных отверсответственно верхний 9 и нижний 10 пуансоны.

Рабочая часть верхнего пуансона 9 выполнена в виде кольца, в отверстии которого при смыкании пуансонов 9 и

10 размещается штыревой ловитель 11, установлЕнный на торце нижнего пуансона 10 и служащий для центрирования при последовательной укладке в механизм 5 скрепления пакетов составных но положительного электрода 12 и активной массы 13 > выполненных в виде колец, а также отрицательного электрода 14 кольцеообразной формы с лепестками, расположенными по внешнему периметру и выполняющими после их загибки роль элементов, скрепляюсу 13, образуя. тем самым единый пакет биполярного электрода. Боковая поверхность нижнего пуансона 10 выполнена с продольными пазами, сопряженными с ножевыми выступами 15 в центральном отверстии нижней матрицы 8. Количество ножевых выступов

15 соответствует количеству лепестков на внешнем периметре отрицательного электрода 14. Каждый ножевой одна из сторон которого расположена в одной плоскости с торцом нижнего пуансона 10 в момент опрессовки биполярного электрода и сопряжена с другой стороной, выполненной с наклоном к оси центрального отверстия, при помощи криволинейной поверхности.

На торце нижней матрицы 8 против каждого ножевого выступа 15 распоками, обеспечивающими надежную угловую ориентацию лепестка положительного электрода 14 в момент укладки в механизм 5 скрепления пакетов. вом подпружиненного толкателя .16 и бокового ролика 17 с нижним копиром

18, а верхний пуансон 9 соединен с толкателем 19, снабженным двумя роликами 20 и 21, при этом ролик 20 размещен в пазу верхнего копира 22, а ролик 21 контактирует со штоком

23 диафрагменной пневмокамеры 24, соединенной Пневмвтически через ревом зубчатых передач и кулачково-ро- рода, на фиг. 8 — разрез Б-Б на фиг.7; ликового механизма с механизмами на фиг..9 — вид В на фиг..7. скрепления пакетов, установленными Автомат содержит кулачковый вал на поворотном столе и содержащими 1, связанный при помощи кулачковорасположенные соосно верхние и ниж- роликового механизма, состоящего из ние матрицы, в центральных отверстиях которых подвижно установлены ,пуансоны, каждый нижний из которых положены механизмы 5 скрепления пакевыполнен с продольными пазами на боковой поверхности, сопряженными с ножевыми выступами в центральном отверс- о тии нижней матрицы и связан посредством подпружиненного толкателя с нижним копиром, а каждый верхний пуан- тиях которых подвижно установлены сосок взаимодействует с толкателем, снабженным двумя роликами, один из которых размещен в пазу верхнего копира, а другой контактирует со штоком диафрагменной пневмокамеры, соединенной пневматически через редукционный клапан с электромагнитным пневмораспределителем, связанным Щ электрически с бесконтактным датчиком, взаимодействующим с пластиной, укрепленной на кулачковом валу. частей биполярного электрода, а имен-.

Подпружиненная ведущая планка может быть выполнена в виде Г-образного рычага, одно плечо .которого представляет собой пружинящую пластину с фрикционной накладкой, а другое выполнено в виде вилки, взаимодей.— ствующей с регулировочным винтом.

Причем, разжимная гайка может .быть щих электроды 12 и 14 и активную масвыполнена в виде двух подпружиненных элементов, установленных поворотно на осях, которые смещены вверх относительно резьбового соединения.

Формообразующая кромка верхней матрицы, может быть выполнена с закруглением, а на торце нижней матрицы против каждого ножевого выступа расположен радиальный паз прямоугольного сечения,. снабженный фасками. 40

Ножевой выступ может быть выпол- выступ 15 выполнен с угловым вырезом, нен с угловым вырезом, одна из сто рон которого расположена в одной плоскости с торцом нижнего пуансона и сопряжена С другой стороной, 4 выполненной с наклоном к оси центральноГо отверстия, при помощи криволинейной поверхности.

Рабочая часть верхнего пуансона может быть выполнена в виде кольца с возможностЬю размещения в его внутреннем отверстии штыревого ло- ложен радиальный паз, снабженный фасвителя, расположенного на торце нижнего пуансона.

На фиг. 1 представлена принципиальная кинематическая схема автомата; на фиг,. 2 — автомат, вид сверху; Нижний пуансон 10 связан посредстна фиг. 3 — механизм скрепления пакетов в контакте с воздействующей на него диафрагменной пневмокамерой/ на фиг. 4 — биполярный электрод в сбо- gp ре; на фиг. 5 — механизм подачи деталей со сменной кассетой; на фиг. 6 разрез A-A на фиг. 5 ; на фиг. 7 положение, занимаемое пуансонами. в момент опрессовки биполярного элект- д

877654

Устройство работает следующим образом.

Вращающийся кулачковый вал 1 посредством кулачково-роликового меха; низма 2 и 3 поворачивает дискретно стол 4, подводя поочередно на загрузочные позиции к автооператорам 29 . механизмы 5 скрепления пакетов.

Рука автооператора 29 с вакуумным присосом 30 в момент выстоя стола совершает ход вниз, захватывая присосом 30 верхнюю деталь в кассете 32, затем совершает ход вверх и в верхнем положении поворачивается в направлении механизма 5 скрепления пакетов. После чего, опускаясь, укладывает деталь на торец нижнего пуансона 10.

На каждой загрузочной позиции идет укладка деталей одного типоразмера, при этом захват деталей двупалой рукой автооператора 29 производится поочередно из двух сменных кассет 32, что позволяет сократить время, необходимое на загрузку, в 1,5 раза по сравнению с применением одной кассеты и тем самым сократить продолжительность выстоя,стола.

Таким образом, в процессе перемещения каждого механизма 5 скрепления пакетов вдоль всех загрузочных позиций в него последовательно укладываются положительный электрод 12, активная масса 13 и отрицательный электрод 14.

При дальнейшем повороте стола 4 осуществляется скрепление указанных деталей между собой. При этом сначала нижний пуансон 10 подает пакет деталей 12-14 в верхнюю матрицу 7, где происходит подгибка под прямым углом лепестков отрицательного электрода 14, а затем пакет деталей .12-14, удерживаемый пуансонами 9 и

10 между Собой, при совместном передвижении последних подается в нижнюю матрицу 8, в которой каждый лепесток электрода 14 контактирует с угловым вырезом .на ножевом выступе

15. В результате этого контакта с наклонной частью углового выреза и криволинейной поверхностью происходит полная загибка лепеска электрода.

В момент, когда механизм 5 скрепления пакетов после поворота стола

4 останавливается под диафрагменной пневмокамерой 24, по сигналу датчика

27 в нее подается сжатый воздух.Происходит опрессовка собранного пакета деталей требуемым усилием, для регулирования величины которого в схему включен редукционный клапан 25. Про-. должительность воздействия указаннодукционный клапан 25 с электромагнитным пневмораспределителем 26, связанным электрически с бесконтактным датчиком 27, с которым взаимодействует пластина 28, укрепленная на кулачковом валу 1. 5

Копиры 18 и 22 имеют профиль, необходимый для совершения пуансонами

9 и 10 в процессе поворота стола рабочих и вспомогательных ходов. Погрешности изготовления и установки копиров 18 и 22 компенсируются подпружиненным толкателем 16. г

Таким образом обеспечивается скрепление пакета биполярного электрода в процессе поворота стола и тем самым исключается время, затрачиваемое на эту операцию из общей продолжительности цикла изготовления изделия на автомате, что повышает производительность.

Вокруг стола 4 последовательно .по ходу его вращения расположены загрузочные станции, состоящие из автооператоров 29 с вакуумными присосками 30 и механизмов 31 подачи деталей со сменными кассетами 32, а 25 также механизм съема и укладки готовых изделий, включающий автооператор

33 и приемные кассеты 34.

Механизм 31 подачи деталей оснащен подвижным резьбовым штоком 35, ро связанным посредством разжимной гайки 36 с фрикционным барабаном 37, контактирующим по касательной с ведущей планкой 38, укрепленной на центральной шестерне 39, которая свя- д зана при помощи зубчатых передач 40"

42 с кулачковым валом 1.

Ведущая планка 38 выполнена в виде укрепленного на оси 43 Г-образного рычага, одно плечо которого представляет собой пружинящую пластину с фрикционной накладкой 44, а другое выполнено в виде вилки, взаимодействующей с регулировочным винтом 45, укрепленным на стойке 46.

Вращая винт 45 в ту или другую 45 сторону, можно поворачивать на оси

43 ведущую планку 38.и, используя ее пружинящие свойства, изменять тем самым длину контакта последней с фрикционным барабаном 37, при этом из- $Q менение угла поворота барабана 37 влечет за собой изменение величины осевого перемещения резьбового штока 35, что позволяет переходить с минимальными затратами времени на 55 подачу из кассеты 32 деталей другой толщины, Разжимная гайка 36 выполнена в виде.двух подпружиненных элементов

47, установленных поворотно на осях

48, смещенных вверх относительно 6О реэьбового соединения, обеспечивая тем самым разжим гайки 36 и быстрый возврат резьбового штока 35 в исходное положение при нажатии на него сверху в момент смены кассет 32. 65

Высокая надежность механизма 31 данной конструкции сводит к минимуму потери времени на его обслуживание и тем самым повышает производительность всего автомата, 877654 го выше усилия регулируется изменением длины дуги пластины 28.

При последующем повороте стола 4 пуансона 9 возвращается вверх в исходное положение, освобождая тем самым готовое изделие, которое затем в момент выстоя стола 4 захватывается автооператором 33 механизма съема и укладки готовых иэделий и переносится в приемную кассету 34.

При каждом обороте стола 4 рабочие о органы повторяют всю последовательность необходимых для. совершения опе рации ходов, обеспечивая тем самым непрерывность технологического процесса.

Кулачковый вал 1 через зубчатые передачи 40-42 передает постоянное вращение центральной шестерне 39, при этом ведущая планка 38 периодически по касательной контактирует с фрикционным барабаном 37, каждый раз Щ поворачивая его на заданный угол. При помощи резьбоного соединения разжимной гайки 36 со штоком 35 этот поворот преобразуется н импульс поступательного движения последнего, при- 21 чем величина этого перемещения равна толщине одной детали, Таким образом, в .процессе отбора из сменных кассет

32 деталей 12-14 их уровень под присосами автооператора 29 сохраняется постоянным.

Предлагаемый автомат характеризуется высокой эксплуатационной надежностью; при этом обеспечивается с минимальными затратами времени его переналадка на изготовление биполярных электродов различных типоразмеров и повышается производительность по сравнению с известным устройством в 2 раза.

Формула изобретения . 1. Автомат для изготовления биполярных электродов химического источника тока, содержащий привод с кулачконым валом, поворотный стол, антооператор с присосами, соединеннымн посредством распределителей вакуума с вакуумной системой, механизм пода и деталей со сменными кассетами, Механизм скрепления пакетон и механизм съема и укладки готовых изделий, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, механизм подачи деталей. оснащен подвижным резьбоным штоком, связанным посредством разжимной гайки с фрикционным барабаном, контактирующим по касательной с подпружиненной ведущей планкой, укрепленной поворотно с 6Q воэможностью регулирования длины контакта на центральной подвижной шестерне, связанной посредством зубчатых передач и кулачково-роликового механизма с механизмами скрепления пакетов, установленными на поворотном столе и содержащими расположенными соосно верхние и нижние матрицы, в центральных отверстиях которых подвижно установлены пуансоны, каждый нижний из которых выполнен с, продольными пазами на боковой поверхности, сопряженными с ножевыми выступами в центральном отверстии нижней матрицы и связан посредством подпружиненного толкателя с нижним копиром, а каждый верхний пуансон взаимодействует с толкателем, снабженным двумя роликами, один из которых размещен в пазу верхнего копира, а другой контактирует со штоком диафрагменной пневмокамеры, соединенной пневматически через редукционный клапан с электромагнитным пневмораспределителем, связанным электрически с бесконтактным датчиком, взаимодействующим с пластиной, укрепленной на кулачковом валу.

2. Автомат по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что,: подпружиненная ведущая планка выполнена в виде Г-образного. рычага, одно плечо которого представляет собой пружинящую пластину с фрикционной накладкой, а другое выполнено н виде вилки, взаимодействующей с регулироночным винтом.

3. Автомат по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что разжимная гайка выполнена в виде двух подпружиненных элементов, установленных поворотно на осях, которые смещены вверх относительно, резьбового соединения.

4. Автомат по и. 1, о т л и ч а ющ и и с .я тем, что формообразующая кромка верхней матрицы выполнена с закруглением, а на торце нижней матрицы против каждого ножевого выступа расположен радиальный паз прямоугольного сечения, снабженный фасками.

5. Автомат по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что ножевой выступ выполнен с угловым вырезом, одна из сторон которого расположена в одной плоскости с торцом нижнего пуансона и сопряжена с другой стороной, выполненной с наклонном к оси центрального отверстия, при помощи кринолинейной поверхности.

6. Автомат по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что рабочая часть верхнего пуансона выполнена в виде кольца с возможностью размещения в его внутреннем отверстии штыревого ловителя, расположенного на торце нижнего пуансона.