Станок для сборки в пакет пластин и изоляционных прокладок коллекторов электрических машин

Станок для сборки в пакет пластин и изоляционных прокладок коллекторов электрических машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцнвлнстнческнх

Республик (ii)877671 (61) Дополнительное к авт. свкд-ву (22) За я влеио 04.07.79 (2! ) 2793298/24-07 (51)М. К1 ° с присоединением заявки М—

Н О1 а 4З/об

Гесударстеенный комитет

СССР (28) Приоритет (53) УЙК 621.3. .047 (088.8) о делан нзабретеиии н агнрытнй

Опубликовано 30.10.81. Бюллетень М 40

Дата опубликования описания 30.10.81

В. П. Касауров, Ф. Г. Заремба, А. Д. Кулаков и В. А. Бондаренко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ В ПАКЕТ ПЛАСТИН

И ИЗОЛЯЦИОННЫХ ПРОКЛАДОК КОЛЛЕКТОРОВ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности и электромашиностроении.

Известны станки для сборки в пакет пластин коллекторов электрических машин, состоящие из вибробункера для подачи в зону комплектовки коллекторных пластин, штампа для вырубки изоляционных прокладок и досылки коллекторной пластины и изоляционной прокладки под шибер, который подает их в механизм набора. Механизм набора содержит два флажка, один из которых подпружинен, а другой — приводной и подпружинен защелкой, посредством которых подаваемые в механизм набора пары коллекторная пластина и изоляционная прокладка набираются в пакет. Механизм набора имеет гильзу, которая подает набранный пакет вверх для обеспечения захвата пакета механической рукой. Рука содержит механизм для сворачивания пакета в кольцо, состоящий из плоской затягивающей пружины с приводом, обхватывающий пакет, и удерживающего клина, убираюшегося по мере сворачивания пакета в кольцо. Механическая рука подает свернутый в кольцо пакет в устройство для запрессовки его в технологическую оправку, которое включает в себя гидропружину, фиксирующую пакет, и гидроцилиндр, осуществляющий запрессовку пакета в оправку (1).

Недостатком данной конструкции является ненадежность работы из-за необходимости применения механической руки, так как при захвате пакета и сворачивании его в кольцо коллекторные-пластины и изоляционные прокладки могут смешаться или пакет может рассыпаться.

Кроме того, при свертывании в кольцо пакета пружинный механизм прижимает его к одной стороне корпуса механической руки, а так как диаметр свернутого в кольцо пакета будет непостоянным из-за колебания толшин токопроводяших пластин и изоляционных прокладок, центр кольца поданного рукой в зону запрессования не будет совпадать с центром технологической оправки, что может привести к заклиниванию механизма при запрессовке кольца в технологическую оправку или рассыпанию па3 В7767 кета, что также снижает надежность работы стайка.

Другим недостатком данного станка является малая производительность, обусловленная тем, что сборка пакета производится в механизме набора, удаленном от устройства для перепрессования пакета в технологическое кольцо, чго вызывает необходимость применения механической руки, оснащеннои механизмом для сворачивания пакета в кольцо и передачи его- о в зону запрессовки, на что затрачивается waчительное время. Малая надежность работы станка также снижает его производительность., Известен также станок для сборки коллекторного пакета, содержащий сборочное устройство:с примыкающим к нему технологическим кольцом и проходящие через них соосно расположенные пуансон пресса и повторный вал сделительным устройством,,механизм для подачи токопроводящих пластин и изоляционных прокладок выполнен в виде короба с пазами и перемещающимися, по ним шиберами,. Сборочное устройство содержит поворотные диски с радиальными пазами по числу коллекторных пластин, расположенные на торцах пуансона, пресса и поворотного вала. Пуансон и поворотный вал, на которых расположены диски,. кинематически связаны между собой и с механизмом поворота. дисков на заданный угол. Это необходимо для того, чтобы радиальные пазы обоих дисков постоянно находились в одной плоскости и поворачивались относительно шиберов на заданный угол. Для осуществлены@ запрессовки собранного пакета в технологическое кольцо пуансон и поворотный вал связаны с приводом их перемещения в осевом направлении - (23.

Недостатком данной конструкции является ненадежность ее работы, что вызвано необходимостью подачи изоляционных прокладок в ра40 диальные пазы дисков и подачи коллекторных пластин в промежуток между ними.Это приводят к частым сбоям в работе станков,что можно устранить только вручную через вырез, вынолнеиный в верхней части сборочного устройства. 45

Другим недостатком данной конструкции является малая производительность вследствие того, что набор .коллекторных пластин начинает производиться после заполнения в пазы вала и пуансона изоляционных прокладок на 90 по их окружности и, таким образом, для полного набора пакета вал и пуансон должны повернуть ся на 45 . Снижение производительности вызвано также малой надежностью работы станка иэ-за необходимости при сбоях в работе допол. 55 нять пакет вручную.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности.

1 4

Поставленная цель достигается тем, что станок имеет втулку с продольными пазами, свободно установленную на валу и снабженную фиксатором от углового перемещения ее относительно вала, и лепестки, жестко связанные с приводом возвратно-поступательного перемещения вала, и расположенные в пазах втулки.

Кроме того, каналы для подачи пластин и изоляционных прокладок установлены под. острым углом друг к другу, вершина которого расположена. на поверхности камеры для раз- мещения пластин и изоляционных прокладок.

На фнг. 1 показана кинематическая схема станка; на фиг. 2 — положение механизмов станка после запрессовки пакета пластин и изоляционных прокладок в технологическое кольцо; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 1.

Станок состоит из корпуса 1 с двумя сооснд расположенными камерами, одна из которых предназначена для размещения технологического кольца, a Другая. — для размещения пластин и . изоляционных прокладок и выполнена в виде цилиндрической проточки переходящей с одной стороны в коническое отверстие.

В корпусе 1 соосно камерам выполнено отверстие, в котором с возможностъю возвратнопоступательного перемещения расположен толкатель 2, представляющий собой исполнительный орган пресса 3, например, кривошипно-шатунного, приводимого в действие от электродвигателя 4. Со стороны конического отверстия каме- ры для размещения пластин и изоляционных, прокладок соосно с ней расположен поворотный вал 5, который посредством шлицевого соединения связан с делительным устройством 6, выполненным в виде храпового механизма и делительного диска с подпружиненным фиксатором. Вал 5, кроме вращения при работе делительного устройства, имеет возможность перемещения вдоль своей оси и может входить в c6o- . рочную камеру до соприкосновения с. толкателем 2 пресса 3. На валу 5 на скользящей шпонке располагается втулка 7, наружный диаметр которой на некоторую величину меньше диаметра собранного коллектора. Втулка 7 имеет че-. тыре паза, в которые входят лепестки 8, скрепленные соединительной втулко9 9 механизма привода, также находящейся на валу S, Втулка 9 имеет проточку для размещения рычага 10, соединяющего втулку с приводом 11 и электродвигателем 12,,обеспечивающим ее возвратно-поступательное перемещение. Торец втулки 7, обращенный в сторону камеры для размещения технологического кольца 13,служит его опорой. Дозирующее устройство 14 служит для поштучной подачи технологических колец

13 в камеру из магазина 15.

5 87767

В корпусе 1 выполнено окно, через которое в камеру для размещения пластин и изоляцион- ных прокладок подходит короб 16 механизма подачи, закрепленного на корпусе 1.

В нижнем канале короба 16 расположен шибер 17 с возможностью перемещения в этом канале. Сбоку в коробе 16 имеется окно, служащее для подачи в нижний канал его по лотку 18 коллекторных пластин из вибробункера 19. В верхнем канале короба 16 располо- 10 жен шибер 20 с воэможностью перемещения в нем.

Сверху к коробу 16 прикреплен сменный магазин 21 для размещения в нем изоляционных прокладок..

Верхний и нижний каналы установлены под острым углом, вершина которого расположена. на поверхности камеры для размещения пластин и изоляционных прокладок.

Распределительный вал 22 кинематически связан через редуктор 23 с электродвигателем

24. На валу 22 расположен кулачок 25, который через рычаг 26 -связан с делительным устройством 6, кулачок 27 через рычаг 28 связан с шибером 17 и кулачок.29 через рычаг 30 связан с шибером 20. Рычаги 28 и 30 подпружинены.

Электрическая часть станка состоит из датчиков в виде конечных выключателей, дающих команду об окончании действия исполнительного органа одного узла и включении привода движения другого узла, и блока электроавтоматики, который выполняет команды датчиков и управляет включением и выключением приводов узла станка.

Станок работает следующим образом.

С включением станка начинает работать ви6робункер 19 и коллекторные пластины по лотку 18 поступают в нижний канал короба 16 под шибер 17. Включается электродвигатель привода распределительного вала 22. Располо- 4О женные на нем кулачки 25, 27 и 29 начинают вращаться. Кулачок 27 через подпружиненный рычаг 28 воздействует на шибер 17. Шибер 17, перемешаясь в нижнем канале короба 16, подает поступившую туда по лотку 18 коллектор- 4> ную пластину в камеру для размещения пластин и изоляционных прокладок, которая. ложится на лепесток 8, и уходит в исходное положение. .

25

1. Станок для сборки в пакет пластин и изоляционных прокладок коллекторов электрических машин, содержащий корпус с двумя соосно расположенными камерами, одна из которых предназначена для размещения технологического кольца, а другая — для размещения пластин и изоляционных прокладок, и отверстием, выполненным соосно камерам, в котором расположены толкатель и вал, привод возвратно-поступательного перемещения вала, механизм для подачи пластин и изоляционных прокладок, снабженные каналами для прохода подаваемых элементов, и механизм подачи технологических коПосле этого кулачок 29 через подпружиненньй рычаг 30 воздействует на шибер 20, который, перемещаясь в верхнем канале короба 16, захватывает поступившую из магазина 21 изоляционную прокладку и подает ее в камеру для размещения пластин и изоляционных прокладок, где она ложится на поданную ранее коллекторную пластину. Посредством кулачка .25, который воздействует на делительное устройство 6, производится поворот вала 5 с расположенными на

1 6 нем втулкой 7 и втулкой 9 с лепестками 8 на заданный угол.

Производится подача в камеру для размеще-. ния пластин и изоляционных прокладок следующей коллекторной пластины и затем изоляцион. ной.прокладки, которые ложатся на предыдущие °

Снова производится поворот sana 5, а с ним и втулок 7 и 9 на заданный угол и так далее до полного заполнения камеры.

После этого дается команда на прекращение работы привода распределительного вала и вклю чение привода 11, посредством которого с помощью рычага 10 втулка 9 перемещается влево и выводит лепестки 8 и вал 5 из сборочной камеры. Привод 11 прекращает работу и дает команду на включение электродвигателя 4, приводящего в действие пресс 3.

Толкатель 2 пресса 3, перемещаясь влево, производит запрессовку собранного пакета в технологическое кольцо 13 и выводит одновремен- но втулку 7 в левое положение, после чего толкатель 2 уходит в исходное положение и пресс 3 прекращает работу.

Срабатывает дозирующее устройство 14, которое выводит из камеры для размещения технологического кольца технологическое кольцо

13 с запрессованным в него коллектором и оно скатывается в тару готовой продукции.

Дозирующее устройство 14 возвращается в исходное положение, благодаря чему очередное технологическое кольцо 13 попадает в камеру.

Подается команда на срабатывание привода 11, и рычаг 10 перемещает втулку 9 с лепестками 8, а также вал 5 и втулку 7 вправо через отверсти в технологическом кольце 13 в камеру для размещения пластин и изоляционных прокладок до упора в толкатель 2 пресса 3. После этого цикл работы станка повторяется.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы станка, увеличить производительность и сократить время его обслуживания по сравнению с известными станками.

Формула изобретения

877671

7 лец,отличающийся тем,что,с целью повышения надежности и проиэводителг ности, содержит втулку с продольными пазами, свободно установленную на валу и снабженную фиксатором от углового перемещения ее относительно вала, и лепестки, жестко связанные с приводом возвратно-поступательного перемещения вала и расположенные в пазах втулки.

2..Станок по п. 1, отличающийся тем, что каналы для подачи пластин и изоляционных прокладок установлены пол острым . углом друг к другу, вершина которого распод>жена на поверхности камеры для размещения пластин и изоляционных прокладок.

Источники информации, принятые. во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 213953, кл. Н 02 К 15/00, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР Р 445954, 1о кл; Н 01 R 43 06, 1972 а77671

Заказ 9630/80, Тираж 637

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Афиногенов

Редактор В. Пилипенко Техред Т.Маточка Корректор М д,