Шаговый позиционер

Шаговый позиционер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е <>879062

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.10.77 (21) 2529583, 25-06 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень ¹ 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (51) M 1 я.з F 15 В 11Д

Государстоеииык комитет

:eccp ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540 (088.8) (72) Автор изобретваия

А. Я; Чепелянский (7l) Заявитель Донецкое отделение института «Гипроуглеавтоматизация» (54) ШАГОВЫЙ ПОЗИЦИОНЕР

Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в системах дистанционного и автоматического управления поворотом различных объектов на определенные углы.

Известен шаговый позиционер, содержащий цилиндр и поршень с уплотняющим элементом, установленный в цилиндре с образованием рабочих полостей, сообщенных через позиционные каналы, выполненные на цилиндре, с атмосферой (1).

Недостатками известного устройства являются пониженная надежность и недолговечность работы, т. к. оси позиционных каналов расположены по одной образующей, поэтому кромки всех позиционных каналов поочередно контактируют с одним и тем же участком уплотняющего элемента, что предопределяет ускоренный износ этого участка. 20

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности.

Поставленная цель достигается тем, что позиционные каналы расположены по спирали, а оси позиционных каналов смещены один относительно другого либо в радиальном, либо в осевом направлении на величину, большую диаметра позиционного канала. 30

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — вид устройства при выполнении позиционных каналов на крышке; на фиг. 3 — при выполнении по зиционных каналов на цилиндре.

Шаговый позиционер содержит цилиндр

1, включающий крышки 2, 3 и поршень, выполненный в виде расположенного соосно цилиндру 1 вала 4 с прикрепленной к нему лопастью 5, перегородку 6, каналы

7, 8, 9 питания, позиционные каналы 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, связанные через клапаны 17, 18, 19, 20, 21 22, 23 с атмосферой.

Позиционные каналы 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16 расположены по спирали и могут быть выполнены как на крышках 2 и 3 (см. фиг. 1 и 2), так и непосредственно по стенкам цилиндра 1;(см. фиг. 3). Лопасть

5 и перегородка 6 разделяют цилиндр 1 на две полости 24 и 25. На лопасти 5 установлен уплотняющий элемент 26, с концами которого взаимодействуют пружины 2 .

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии полости 24 и 25 цилиндра 1 сообщены с каналами питания

8 и 9. Лопасть 5 перекрывает позиционный канал 10, клапан 17 которого сообщает его с атмосферой. Перепад давления

879062

Я в полостях 24 и 25 устанавливается такой, что обеспечивается позиционирование приложенной к валу 4 нагрузки (на чертеже не показана).

При включении одного из клапанов, например клапана 19, и отключении клапана 17, канал 12 сообщается с атмосферой. Под действием перепада давления в полостях 24 и 25 лопасть 5 поворачивается против часоьой стрелки в сторону открытого позиционного канала 12, вращая при этом вал 4. Лопасть 5 поворачивается до тех пор, пока уплотняющий элемент 26 частично не перекроет позиционный канал 12.

Аналогично работает устройство при открытии любого из клапанов 18, 19, 20, 21, 22 или 23.

В процессе работы шагового позиционера пружины 27 обеспечивают компенсацию износа уплотняющего элемента 26.

Такое размещение осей позиционных каналов, при котором указанная разность расстояний превышает диаметр этих каналов, позволяет уменьшить срезание уплотнительного элемента кромками позиционных каналов, так как при повороте лопасти каждая из кромок контактирует лишь однажды с соответствующим участком уплотпительной прокладки. В итоге долговечность работы прокладки повышается в число раз, равное числу позиционных каналов. По этой причине повышается и надежность устройства.

Формула изобретения (1.;Шаговь и позиционер, содержащий цилиндр и поршень с уплотняющим элементом и установленный в цилиндре с образованием рабочих полостей, сообщенных через позиционные каналы, выполненные на цилиндре, с атмосферой, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, позиционные

15 ка налы расположены по спирали.

2. Позиционер по п. 1, отл ич а ю щи йс я тем, что оси позиционных каналов сме щены одна относительно другой в радиальном направлении на величину, большую

20 диаметра позиционного канала.

3. Позиционер,по п. 1, отл и ч а ю щи йс я тем, что оси позиционных каналов смещены одна относительно другой в осевом направлении на величину, большую диа25 метра позиционного канала.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

Зп 1, Авторское свидетельство СССР

М 383905, кл. Мки. F 15 В 11/12, 1971.

879062

Фиг. 2

Составитель В. Коваль

Техред Е. Хмелева Корректор И. Осиповская

Редактор Н. Козлова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1325/1024 Изд. № 547 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5