Устройство для правки цилиндрических изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социал нстическик
Республик
< 880552 (6l) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 06.04.76 (2l) 2346900/25-?7 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 1 5. 1 1. 81. Бюллетень ¹ 42
Дата опубликования описания 17,11.81 (51}М. Кл.
В 21)3 3/10
3Ъеудэрстееииый комитет пв делан изебретеиий и открытий (53) УДК 621.982..06 (088. 8) (72) Аатор изобретения
И. И. Манило (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ БИЛИНДРИЧЕСКИХ
ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к правке цилиндрических изделий и может быть использовано в машиностроении для управления правильными агрегатами.
Известно устройство для правки цилиндрических изделий, содержащее смонтированные в станине опоры для установки иэделий, механизм правки, выполненный в виде бойка, приводимого в движение от силового цилиндра, датчика контроля качест« т качества правки, служашего для регулирования механизма правки следяшего элемента $1) Недостатком этого устройства является
15 сложность его конструкции.
Известно также устройство для правки цилиндрических изделий, содержащее смонтированные в станине опоры для установки изделия, рабочий инструмент, связанный с силовым цилиндром, привод вращения изделия с блоком его управления, механизм для измерения величины прогиба, элемент для регулирования усилия правки, механизм ограничения действия бойка, блок памяти экстремальных точек прогиба изделия t 2)
Недостатком известного устройства является сложность конструкции.
Бель изобретения — упрощение конструкции.
Бель достигается тем, что в устройстве для правки цилиндрических иэделий, содержащем смонтированные B станине опоры для установки изделия, рабочий инструмент, связанный с силовым цилиндром, привод вращения изделия с блоком его управления, механизм для измерения величины прогиба, элемент для регулирования усилия правки, механизм ограничения действия блока, блок памяти экстремальных точек прогиба изделия, механизм для измерения величины прогиба, элемент для регулирования усилия правки и механизм ограничения действия бойка выполнены в виде электроконтактного манометра, имеютцего стрелку величины прогиба, кинематически связанную с блоком управления привода вращения иэделия и с блоком памяти
52 4
26, Контакт 26 соединен через контакты реле 27 с сеткой тиратрона 28 блока управления 3. Вместе с контактом 26 поднимается вверх шток 29, который двигается по направляющим электромагнитного зажима 30. При движении рейки 1,0 вверх входящее в зацепление с ней зубчатое колесо 9 проворачивает задатчик давления 8, который посредством зубчатой рейки 7 и входящего в зацепление с ней колеса 6 отклоняет стрелку 4 с контактом 5 на определенный угол. Величина угла отклонения стрелки 4 пропорциональна величине прогиба заготовки 2. После прохождения экстремальной точки прогиба заготовки 2 под бойком 22 под действием пружины 31 зубчатые рейки 7 и 10 и входящие в зацепление с ними колеса 6 и 9 возвращаются в исходное (нижнее) положение синхронно с опусканием верхнего конца щупа
11. Контакт 26 со штоком 29, удержи. ваемые силой трения штока 29 о стенки намагниченных направляющих электромег
1 нитного зажима 30, превышающей силу пружины 32, остаются в верхнем положении, соответствующем нахождению экстремальной точки прогиба заготовки 2 непосредственно под бойком 22. Таким образом, осуществлено запоминание экстремума величины прогиба заготовки. Перед началом, второго оборота заготовки замыкаются контакты реле 27, Теперь при вторичном подходе затотовки 2 экстремальной точкой прогиба непосредственно под боек 22 и замыкании контактов 25 и 26 сетка тиратрона 28 оказывается подключенной к массе конструкции устройства.
Высокая чувствительность тиратронов тлеющего разряда приводит к их зажиганию.
Чувствительность тиратрона 28 регулируется резистором 33 и выбирается такой, что при разомкнутых контактах 25 и 26 и замкнутых контактах 27 он не зажигается. Включение тиратронов вызывает срабатывание реле 34, которое отключает электродвигатель 1 механизма вращения, в результате чего заготовка 2 Фиксируется экстремальной точкой прогиба непосред» ственно под бойком 22. Одновременно реле 34 включает золотник 35 силового гидроцилиндра правки 18 и электромагнит
24. В результате боек 22 давит на заготовку 2 и устраняет ее изгиб, а якорь 23 притягивается K сердечнику электромагнита 24 и не дает возможности при проведении процесса правки и опускании верхнего конца щупа 11 опускаться вниз зубчатым рейкам 7 .и 10 и стрелке 4 воз« вратиться в исходное положение, которая экстремальных точек прогиба изделия, и стрелку ограничения действия бойка, контактирующую со стрелкой величины прогиба и кинематически связанную с силовым цилиндром. 5
При этом кинеметическая связь стрел ки ограничения действия бойка и силового цилиндра выполнена в виде зубчатого колеса, связанного с ним зубчатого сектора и трубчатой пружины, свяэанноР с зубча- 10 тым сектором.
На чертеже представлено предлагаемое устройство.
Оно содержит электродвигатель 1 ме ханизма вращения заготовки 2, электрон- 15 но релейный блок управления 3 электродвигателем 1, выполненный на тиратронах тлеющего разряда, механизм для измерения величины прогиба и элемент дпя регулирования усилия правки и механизм огра- gg ничения действия бойка.
Механизмы измерения величины прогиба, элемент для регулировки правки и ме ханизм ограничения действия бойка выполнены в виде электроконтактного маномет- g5 ра и состоят из. стрелки 4 с контактом 5, которая закреплена на зубчатом колесе 6, входящем в зацепление с зубчатой рейкой
7. Рейка 7 кинематически связана с эадатчиком давления 8, выполненным в виде 5д программного диска, конфигурация ребра которого соответствует нелинейной зависимости величины прогиба от величины усилия правки. На оси задатчика давления
8 закреплено зубчатое колесо 9, входящее в зацепление со второй зубчатой рейкой 10, воспринимающей перемещение щупа 11, подведенного к заготовке 2. Соосно со стрелкой 4 расположена стрелка 12 с контактом 13 механизма ограничения действия блока, которая закреплена на зубчатом колесе 14, связанным через зубчатый сектор 15 и тягу 16 с трубчатой пружиной 17, воспринимающей давление жидкости в силовом гидроцилиндре
45 правки 18.
Устройство работает следующим образом.
После зажима заготовки 2 в качающихся центрах 19 и 20 она приводится во вращение электродвигателем 1 посредст50
Ьом редуктора 21. Биение заготовки 2
Иередается через шуи 11 зубчатой рейке
10. При подходе экстремальной точки прогиба заготовки 4 непосредственно под боек 22 зубчатая рейка 10 поднимается вверх, а вместе с ней поднимаются якорь
23 электромагнита 24 и контакт 25, который поднимает подпружиненный контакт
5 . 8805 при зафиксировании заготовки также фиксируется в положении, соответствующем данной величине прогиба заготовки. При нажиме бойка 22 на заготовку 2 для устранения ее изгиба давление жидкости в силовом гидроцилиндре правки 18 через трубопровод 36 воспринимается трубчатой пружиной 17. Перемещение свободного конца пружины 17 тягой 16 передается на зубчатый сектор 15, находящийся в 10 зацеплении с колесом 14, на котором насажена стрелка 12 с контактом 13. Стрелка 12 отклоняется в ту же сторону, что и стрелка 4 при измерении величины биения. При совпадении стрелок 4 и 1 2, что соответствует приложению к заготовке 2 требуемого (заданного) усилия правки, контакты 5 и 13 замыкаются и отключают золотник 35 силового гидроцилиндра правки 18. Боек 22 и все механизмы 20 устройства возвращаются в исходное положение. По шкалрм 37 и 38, одна иэ которых дифференциальна по отношению к другой, можно визуально фиксировать величину прогиба заготЬвки и давление в системе25 гидроцилиндра правки.
Ф о р м у л а изобретения
1. Устройство для правки цилиндричес ких изделий, содержащее смонтированные в станине опоры для установки изделия, рабочий инструмент, связанный с силовым
52 6 цилиндром, привод вращения изделия с блоком его управления, механизм для измерения величины прогиба, элемент для регулирования усилия правки, механизм ограничения действия бойка, блок памяти экстремальных точек прогиба изделия, о тл и ч а ю m е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм для измерения величины прогиба, элемент для регулирования усилия правки и механизм ограничения действия бойка выполнены в виде электроконтактного манометра, имеющего стрелку величины прогиба, кинематически связанную с блоком управления привода вращения иэделия и с блоком памяти экстремальных точек прогиба изделия, и стрелку ограничения действия бойка, контактирующую со стрелкой величины прогиба и кинематически связанную с силовым цилиндром.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что кинематическая связь стрелки ограничения действия бойка и силового цилиндра выполнена в виде эуб» чатого колеса, связанного с ним зубчатого сектора и трубчатой пружины, связанной с зубчатым сектором.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
No 311683, кл. В 213 3/10, 1969.
2. Авторское свидетельство СССР
No 442870, K>I. В 21 2 3/10, 1973 (прототип) ..
880552
Составитель И. Ментягова
Редактор Е. Дорошенко Техред С.Ми гунова Корректор Ю. Макаренко аказ 8 5/14 Тираж 891 Поднисное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
11 03В, Мосхвв, Ж-35, Рауюсеая наб., д. 4/6
Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4