Робот к листоштамповочному прессу
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскик
Социапистическик
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< 88О58О (6I) Дополнительное к авт. свми-ву (22) Заявлено 1802/0 (21) 2884300/2S-27 (5! )М. Кл. с присоелинением заявки.%
В 21 0 43!00
В 25 1 3/00
Гасударственный комитет (23) Приоритет
Опубликовано 1511.81. Бюллетень № 42 но делам изобретений н открытий (53) УДК 621.979:
: 62-229. 61 (088. 8) Дата опубликования описания 1S,1 181 (72) Автор изобретения
Н. Н.Сорокин (71) Заявитель
Ростовский-на-Дону научно-исследовательский и технологии машиностроения (54) РОБОТ К ЛИСТОШТАМПОВОЧНОИУ ПРЕССУ
Изобретение относится к механической обработке давлением листового материала, а более конкретно к манипулированию.
Известен робот к листоштамповочному прессу, содержащий систему правления, станину, установленные в ней привод, связанный с системой управ— ления, стойку, несущую руку с захватным органом, приводимую в движение по заданной программе от привода (11.
Известный робот к листоштамповочному прессу недостаточно надежен в работе, так как в нем не предусмот15 рена возможность корректировки программы или остановки при изменении толщины заготовки, при неправильном положении ее в рабочей зоне пресса и т.д., что может привести к поломке
20 робота и снижению его долговечности.
Цель изобретения — повышение надежности работы и долговечности робота к листоштамповочному прессу.
Поставленная цель достигается тем, что робот к листоштамповочному прессу, содержащий систему управления, станину, установленные в ней привод и связанную с ним руку, несущую захватный орган, снабжен установленным на руке датчиком, связанным с системой управления и шарнирно закрепленным на руке двуплечим рычагом, взаимодействующим одним концом с датчиком, а захватный орган смонтирован на свободном конце двуплечего рычага.
Конец двуплечего рычага, взаимодействующего с датчиком, подпружинен к руке.
На чертеже изображена схема робота к листоштамповочному прессу.
Робот к листоштамповочному прессу содержит станину 1, руку 2, на которой при помощи шарнира 3 закреплен двуплечий рычаг 4, на одном конце которого закреплен захватный орган 5.
Другой конец 6 двуплечего рычага 4
880580 подпружинен пружиной 7 к руке 2, на которой закреплен датчик 8, взаимодействующий с концом 6 двуплечего рычага 4.
На станине 1 закреплен механизм 9 преобразования и передачи энергии, связанный с приводом 10 управляемым системой ll управления.
Система 11 управления связана с системой 12 сброса и преобразования информации. Робот установлен у листоштамповочного пресса 13. Рука 2 связана с механизмом 9 валом 14. Заготовка 15 укладывается в штампе 16.
Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.
По сигналу от системы 11 управления включается привод 10, который че-. рез механизм 9 и вал 14 приводит в ,движение руку 2. Рука 2 с двуплечим рычагом 4 и захватным органом 5 перемещается в направлении пресса 13 и от него по заданной программе.
Конец 6 двуплечего рычага 4 под действием пружины 7 постоянно поджат к датчику 8.
При изменении толщины заготовки
15 или неправильной ее укладке в штампе 16 (заготовка уложена в штампе 16 с перекосом и упирается на кромку его ручья) рука 2 опускается по валу 14 на заданное расстояние, захватный орган 5 взаимодействует с заготовкой 15 и поворачивает двуплечий рычаг 4 вокруг шарнира 3.
Пружина 7 растягивается, и конец
6 двуплечего рычага 4 выходит из взаимодействия с датчиком 8.
Датчик 8 подает сигнал в систему
12 сброса и преобразования информации..Система 12 подает сигнал в систему 11 управления.
Система 11 управления производит корректировку программы работы робота или подает сигнал на выключение привода 10 °
Предложенный робот к листоштамповочному прессу достаточно надежен в работе, так как в нем осуществляется корректировка программы или его отключение при изменении толщины за10 готовки, неправильном ее положении в рабочей зоне пресса или нахождении в рабочей зоне пресса нескольких заготовок, что предотвращает поломку робота °
Формула изобретения
1. Робот к листоштамповочному npeczo су, содержащий систему управления, станину, установленные в ней привод и связанную с ним руку, несущую захватный орган, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения
2s надежности работы и долговечности, робот снабжен установленным на руке датчиком, связанным с системой управления и шарнирно закрепленным на руке двуплечим рычагом, взаимодействующим одним концом с датчиком, а захватный орган смонтирован на свободном конце двуплечего рычага.
2. Робот по п ° 1, о т л и ч а юшийся тем, что конец двуплечего
35 рычага, взаимодействующий с датчиком, подпружинен к руке.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 2875043/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 25 J 3/00
28.12.79.
Составитель Ю.Жаворонков
Редактор Л.Алексеенко Техред Ж.Кастелевич Корректор М.Демчик
Заказ 9806/15 Тираж 891 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам, изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4