Модуль промышленного робота

Модуль промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С A Н И Е 880711

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву № 700327 (22) Заявлено 08.02.80 (21) 2879498/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В25J 102

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 15.11 81. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 25.11.81 (53) УДК 62-229. .77 (088.8) по делам изобретений и открытий (7") Литор и.тоб1)стен и и

В. Д. Даровских

;7I ) Заявитель. (54) МОДУЛЪ ПPOMЪ)ШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов.

По основному авт. св. № 700327 известен модуль промышленного робота, содержащий привод линейного перемещения, причем модуль выполнен в виде расположенной в направляющих каретки, связанной с двух сторон посредством силовых элементов, стенки которых имеют гофры с этими направляющими, а на концах направляющих имеются фланцы 11).

Недостатком известного модуля является низкая точность позиционирования, затрудняющая его промышленное использование.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования модуля

Цель достигается тем, что модуль промышленного робота снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде корпуса, расположенных в нем соосно направляющей модуля цанги, подпружиненного якоря и катушки с обмоткой, причем корпус фиксирующего устройства жестко связан с кареткой модуля.

На чертеже изображен модуль промышленного робота.

Модуль содержит привод линейного перемещения, состоящии из каретки 1, перемещающейся по направляющим 2, которые скреплены фланцами 3, силовые элементы, выполненные в виде сильфонов 4 и 5 и связанные с направляющими 2 посредством дополнительных ползунов 6 и фиксирующее устройство. Последнее выполнено в корпусе

7 и винтами 8 жестко связано с кареткой l.

10 В корпусе 7 размещены цанга 9, выполненная с возможностью воздействия на направляющую 2, якорь 10, катушка 11 и пружина

12, определяющая расположение якоря относительно цанги 9.

Модуль работает следующим образом.

Рабочую среду подают в сильфон 4 и стравляют среду из сильфона 5. При этом каретка 1 совершает движение,.вид которого зависит от вида направляющих 2. Для прекращения движения каретки 1 от устройства программного управления (не показано) поступает единый сигнал на перекрытие энергокоммуникаций сильфонов 4 и 5 и включение катушки 11. Якорь 10 притяги880711

Составитель Т; Костикова

Редактор H. Воловик Техред А. Бойкас Корректор У. Пономаренко

Заказ 0820/22 Тираж I 093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

i 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 вается к цанге 9 (выполняющей роль статора электромагнита) под действием электромагнитных сил и сжимает пружину 12. При этом лепестки цанги 9 обжимают направляющую 2 и движение каретки 1 под действием сил инерции прекращается.

При подаче команды на выполнение рабочего хода, катушка 11 обесточивается, якорь 10 пружиной 12 возвращается в исходное положение и цанга 9 освобождает 10 направляющую 2.

Жесткая фиксация рабочего органа модуля промышленного робота позволяет осуществить его промышленное использование.

Повышение точности позиционирования расширяет область использования модуля. Возможно. увеличение скоростей рабочих движений без изменения точностных показателей.

Формула изобретения

Модуль промышленного робота по авт. св. № 700327, отличающийся тем, что,. с целью повышения точности позиционирования, он снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде корпуса, расположенных в нем соосно направляющей модуля цанги, подпружиненного якоря и катушки с обмоткой, причем корпус фиксирующего устройства жестко связан с кареткой модуля.

Источники информации, принятые во Аимгание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 700327, кл. В 25,1 i/02, 1978.