Устройство для отделения верхнего листа от стопы
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союэ Советскик
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
<и880923
Х АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 11. 02. 80 (21)2902809/25-27 с присоединением эаявки М
U (23) Приоритет
Опубликовано 151181. Бюллетень тВ 42 (51)М. Кл 3.
B 65 G 59/02
В 21 0 43/24
Государственный комитет
ССС P но делам изобретений и открмтнй (53) УДК621.979: .
: 62-229 (088.8) Дата опубликования описания. 1511.81 (22) Автори иэобретения
Ю.И.Божко, Ю.3 ° Зубрилов, Ю.Н.Алексеев и М.Л.Соболев
Харьковский филиал Реутовского проектного конструкторскотехнологического института автоматизированных систем управления технологическими процессами (7! ) Заявитель (54) устРОИстВО ДлЯ ОтДеле;. НЯ ВеРхнеГО
ЛИСТА ОТ СТОПЫ
Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для отделения верхнего листа от стопы
Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее связанную с приводом подвижную траверсу, несущую подпружиненные в вертикальном направлении вакуумные захватные органы, расположенный на основании под подвижной траверсой стол для стопы листов (1).
Недостатком известного устройства является воэможность отделения нес.— кольких листов от стопы из-за значительных суммарных усилий, возникающих при отрыве листа от стопы.
Цель изобретения — повышение надежности отделения листа от стопы.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего листа от стопы, содержащем установленные на основании приводимую в движение в вертикальном направлении от привода подвижную траверсу, несущую подпружиненные относительно нее вакуумные захватные органы, и. расположенный под подвижной траверсой стол для стопы листов, последний выполнен в виде полэушек, установлен-. ных на заданном расстоянии одна от другой с возможностью независимого регулировочного перемещения в вертикальном направлении и снабженных механизмом регулировочного перемещения.
Каждый механизм регулировочного перемещения выполнен в виде закреплен. ной на основании гайки и установлен-; ного в ней винта, связанного одним концом с полэушкой.
На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от сто15 пы, общий вид; на фиг. 2 — распреде-. ление усилий при отделении листа от стопы.
Устройство для отделения верхнего листа от стопы содержит подвижную
20 траверсу 1, несущую силовой цилиндр
2 и вакуумные захватные органь, 3, которые закреплены на стержнях 4, несущих на концах гайки 5. На стержнях 4 установлены пружины 6, располо25 женные между траверсой 1 и вакуумными захватными органами 3. На основа-. нии 7 под подвижной траверсой 1 установлен подъемный стол, выполненный в виде подвижных в вертикальном
30 направлении полэушек 8 (балок или
880923
c LåðæHåé), снабженных механизмом регулировочного перемещения. Каждый из механизмов регулировочного перемещения выполнен в виде установленной на основании 7 гайки 9 и взаимодействующего с ней винта 10. Каждый винт
10 связан одним концом с одной из ползушек 8,. а на другом его конце закреплена рукоятка 11.
Устройство для отделения верхнего листа от стопы работает следующим образом.
Рукоятками 11 вращают винты 10 в гайках 9. Винты 10 поднимают ползушки 8 или отпускают их относительно основания 7. Стопу листов 12 укладывают на полэушки 8. Затем включают силовой цилиндр 2, который перемещают траверсу 1 вниз . Вакуумные захватные органы 3 взаимодействуют с .верхней плоскостью стопы листов 12, при этом онй вместе со стержнями 4 и гайками 5 перемещаются вверх, сжимая пружины 6. Вакуумные захватные органы 3 за счет пружин 6 изгибают стопу листов 12 на полэушках
8. В результате изгиба стопы листов
12 появляется сила упругости Р листов 12, направленная в сторону, противоположную направлению усилия отрыва P. Суммарная сила отрыва P листа, создаваемая вакуумными захватными органами 3, намного меньше суммарной силы упругОсти Р, ,=Г" где Т вЂ” касательная составляющая силы упругости материала;
М вЂ” нормальная составляющая силы упругости материала, ЕР1=7Р- ЕР1 ) где Б Р— суммарное усилие отрыва листа беэ прогиба.
В устройстве снижено усилие отрыва листа от стопы, что уменьшает возможность одновременного захвата нескольких листов при отделении.их от стопы.
Формула изобретения
1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее установленные на основании приводимую в движение в вертикальном направлении от привода подвижную траверсу, несущую подпружиненные относительно нее воздушные захватные органы, и
15 расположенный под подвижной траверсой.стол для стопы листов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения листа от стопы, стол для стопы листов
2О выполнен в виде ползушек, установленных на заданном расстоянии одна от другой с возможностью независимого регулйровочного перемещения в вертикальном направлении и снабженных механизмом регулировочного перемещения.
2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый механизм регулировочного перемещения выполнен в виде закрепленной на осу новании гайки и установленного в ней винта, связанного одним концом с ползушкой.
Источники информации, принятые во."внимание при экспертизе
1. Норицын И.A., Власов В.И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки.M., "Машиностроение", 1967, с. 165-168,, рис. 87.
880923
12
Составитель Ю.Жаворонков
Редактор Л.Копецкая Техред И.Асталош Корректор Г ..Решетник
Заказ 9843/33 Тираж 845 Подпи с ное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отКрытий
113035, Москва,Ж-35, Раушская наб.,д.4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная,4