Устройство для управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта

Устройство для управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >881314 (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 28. 1 1. 79 (21) 2843747/22-0 3 с присоединением заявки М (23) Приоритет .

Опубликовано 15,11.81 Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 15. 11.81 (5! )М. Кл.

Е 21 С 27/32

Государственный комитет оо делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232. .75(088.8} (72) Авторы изобретения

Ю. Н. Казак, Н. Г. Жучкова и В. А. Михалицын

Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (7! ) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

ВЫЕМОЧНОГО КОМПЛЕКСА В ПЛОСКОСТИ

ПЛАСТА

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройству для управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта и может быть использовано там, где требуется автоматизированное управление движе5 нием выемочных машин.

Известно устройство управления движением выемочного агрегата в профиле пласта, включающее гидродомкраты пере10 движения и гидродомкраты управления, связанные с шарнирно соединенными между собой секциями базы, распределители, гидрозамки и обратные клапаны, установленные в напорных и сливных

15 гидромагистралях (11.

Недостатком рассмотренного устройства является трудность управления изменением положения агрегата вдоль лавы. го

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии угольного пласта, включающее двуштоковые гидроцилиндры перемещения, гидроцилиндр подачи, подключенные через гидрозамки и распределитель к напорной и сливной гидромагистралям j 2).

Однако у описанного устройства низкая производительность.

Цель изобретения — повышение производительности выемочного комплекса, Поставленная цель достигаетсяза счет того, что устройство для управления движением выемочного. комплекса в плоскости пласта, включает секции крепи и базы, гидроцилиндры подачи и двуштоковые гидроцилиндры продольного перемещения, подключенные через гидрораспределитель к напорной и сливной гидромагистралям, причем гидроцилиндры продольного перемещения через гидрораспределитель связаны с гидроцилиндром подачи, кроме того, гидроциллндры продольного перемещения шарнирно соединены с секцией крепи, а секция базы имеет пазы для размещения

3 8813 гидроцилиндров продольного перемещения.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема включения гидроцилиндров подачи и поперечного перемещения, на фиг. 2 - устройство, вид сверху, на фиг. 3 - разрез Я-А на фиг. 2, на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство управления движением выемочного комплекса в плоскости плас- 1В та включает гидроцилиндр подачи 1, который через гидрораспределитель 2 связан с гидроципиндрами продольного перемещения 3, соединенными друг с другом параллельно. К гидрораспреде" 15 лителю 2 подключены гидролинии управ-, ления 4 и 5. С помощью гидролинии 6 полости гидроцилиндров продольного перемещения 3 соединены между собой.

Корпус гидроцилиндра подачи 1 шарнирно укреплен на секции базы 7. Секция крепи 8 снабжена кронштейнами 9 и осью 10, на которой установлены проушины 11 гидроцилиндра подачи 1 и кронштейны 12. Отверстия проушин 11 и кронштейна 12 имеют поверхности А, выполненные по радиусу. Корпус гидроцилиндра продольного перемещения расположен в пазу 13 секции базы 7 и снабжен цапфами 14, с помощью которых гидроцилиндр установлен в кронштейне

12. Сферические головки 1 штоков гидроцилиндра продольного перемещения постоянно касаются поверхностей паза секции базы 7. Секции базы -7 имеют

35 шарнирное соединение друг с другом 16.

Устройство работает следующим образом.

При включении гидрораспределителя

2 в положение И или III рабочая жидкость подается под давлением в штока" вую полость гидроцилиндра подачи l, перемещая при этом секцию базы 7 на

4$ забой. Одновременно рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра .

1 через гидрораспределитель 2 поступает в верхние или нижние полости гидроцилиндров продольного перемещения 3. Штоки гидроцилиндра продольного перемещения 3 через сферические головки. 15 воздействуют на секцию базы

При этом происходит продольное смещение секций бвэы 7 вправо или влево на величину 1, определяемую иэ соотношения: п1

14 4 где S4 и Sg - рабочие площади гидроцилиндров соотаетствен но продольнои и поперечной подачи;

I u L - рабочий ход поршней гидроцилиндров соответственно продольной и поперечной подачи;

h - количество гидроцилиндров продольной подачи.

-IV и Ч положения гидрораспределителя 2 служат соответственно для подачи на забой секции крепи 7 и поперечной подачи секции базы 7 без продольного ее смещения.

При повороте секции крепи 8 на угол А (фиг. 3) при неспокойной гипсометрии .пласта точка В поршня перемещается в положение С, пройдя расстояние CD по горизонтали и BD - по вертикали. Горизонтальное перемещение поршня в обе стороны от нейтрального положения (2 CD на фиг. 3) возможно ,в силу гидравлического соединения ."обоих полостей каждого гидроцилиндра продольного перемещения 3 через гидролинию 6. Вертикальное перемещение гидроцилиндра 3 на величину BD возможно благодаря выполнению по радиусу поверхности А кронштейна 12.

Предложенная конструкция устройства управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта повышает производительность выемочного комплек" са и снижает трудоемкость процесса управления. Это достигается за счет того, что благодаря предложенной гидравлической схеме одним гидрораспределителем одновременно и взаимозависимо осуществляется управление двумя видами движения. Уменьшение количест" ва управляющих элементов увеличивает воэможность автоматизации процесса управления. Применение плавающего поршня позволяет комплексу самоустанавливаться по гипсометрии почвы пласта. формула изобретения

Устройство для управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта, включающее секции крепи и базы, гидроцилиндры подачи и двуштоковые гидроцилиндры продольного перемещения, подключенные через гидрораспределитель к напорной и сливной гидролиниям, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, гидроцилиндры продольного перемещения

881314 6 через гидрораспределитель связаны с 1. Авторское свидетельство CCCP гидроцилиндром подачи, при этом гид- по заявке N 2644475/22-03, роцилиндры продольного перемещения кл. Е 21 С 27/32, шарнирно соединены с секцией крепи, 1978. а секция базы имеет пазы для размещения .гидроцилиндров продольного перемещения. 2. Авторское свидетельство СССР

Источники информации, по заявке И 2695555/22-03, принятые во внимание при экспертизе кл. F 21 С 27/32, 1978.

881314 фиг. 0

Составитель А. Молитвин

Редактор Т. ПарФенова Техред А. Бабинец Корректор M. Коста

Заказ 9903/52 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ф Ю Ю

Филиал ППП "Патент";г. Ужгород, ул. Проектная, 4