Устройство управления пневматическими регуляторами
Патент 881664
Авторы
Устройство управления пневматическими регуляторами
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
««881664 (6) ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.01.80 (21) 2871916/18 24 с присоединением заявки № (23) П рнорнтет
Опубликовано 15. 11.81, Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 15.11.81 (51) М. К .
G 05 В 11/58
G 05 В 7/04
1ааударатвеиый, каиитет
CCCP ва двлаи изабретеиий и аткрытий (53у УДК 621 525 (088.8) П. N. Атлас, E. О. Барский, Л. A. Барский, В. И. Першенков (72) Авторы (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ
PЕГУЛЯТОРАМИ
Изобретение относится к пневматическим регуляторам и может быть использовано в системах централизованного контроля и управления технологическими процессами, Г
Известно устройство управления пневматическими регупяторами, содержашее элемент сравнения и кнопки выбора режима (1j.
Недостатком известного устройства яв10 ляется то, что оно предусматривает напичие индивидуальных элементов сравнения для каждого из пневматических регупяторов.
Наиболее близким к изобретению явля15 ется устройство для управления пневматическими регупяторами, содержашее блок групповых задатчиков номиналов, регупя» торы, элемент сравнения, погический блок, сигнапизатор, элемент ИЛИ, коммутатор и индикатор (2
Недостатком этого устройства является невысокая надежность устройства при переходе с режима на режим.
Бель изобретения - повышение надежности устройства.
Поставленная цепь достигается тем, что в устройстве управления пневматическими регуляторами, содержашем блок груп повых задатчиков номинапов, жаходы ко торого подключены к канапам номиналов регупяторов, каналы параметров которых подключены к входным канапам устройства, элемент сравнения, многовходовой эпемент ИЛИ, переключатели работы на автоматическом и ручном режимах, сое» диненные с логическим блоком, выходы которых соединены с сигнапизатором и от» кпючаюшими входами регуляторов, выходы. которых соединены с входами коммутато» ра, выходные коллекторы которого соединены с двухстрепочным манометром, установлены реле, задатчик опорного сигна ла, эпементы адресации и пневмоэлектро преобразователи, через которые выходы элемента сравнения соединены с управцяюшими входами блока групповых задатчи« ков, входы многовходового элемента ИЛИ
881664 связаны с выходами элементов адресации, подключенными к управляющим входам коммутатора, другим входам блока групповых задатчиков номиналов и входам логического блока, первые входы первого и второго реле соединены с выходом задатчика опорного сигнала, вторые входы первого и второго реле подключень1 к выходам третьего и четвертого реле, входы которых подкпючены к коллекторам, управляющие входы пер- 0 вого и второго реле соединены с одним из выходов логического блока,управляющие входы третьего и четвертого реле соединены с выходом многовходового элемента ИЛИ, а выходы первого и второго реле соединены с входами эпемента сравнения.
На чертеже представлена принципиапьная схема устройства управления пневма тическими регуляторами.
Устройство содержит пневматические регупяторы 1, в состав каждого иэ которых входит перекпючатепь 2 изменения знака воздействия регулятора и поспедоватепьно соединенные интегрирующее звено 3, пропорциональное звено 4, усилитель мощности 5 и двухконтактное реле
6, линии 7 и 8 с выхода регуляторов и усилитепя мощности, соответственно соединенные через коммутатор 9, и выходные коллекторы 10 и 11 сигналов с двухстрелочным манометром 12, задатчик 13 опорного сигнала, первое и второе реле
14 и 15, первые входы которых соединены с выходом задатчика 13, управляющие входы которых соединены с выходом логи35 ческого блока 16, а выходы реле 17 и
18 соединены с входами реле 14 и 15, Управляющие входы реле 17 и 18 соединены с выходом элемента ИЛИ 19, сигнализатор 20, переключатели работы 21 и
22 на автоматическом и ручном режимах, элементы адресации 23 и 24 регуляторов с прямым и обратным действием, выходы которых связаны с логическим блоком 16 и управпяюшими входами коммутатора 9, элемент сравнения 25, выходы которого
49
"связаны через первый 26 и второй 27 пневмоэлектропреобразователи с блоком групповых задатчиков номиналов 28.
Устройство работает следующим о6ра50 зом.
Дпя вызова на контропь одного из регуляторов 1 оператор нажимает на элемент адресации 23 (если регулятор 1 прямого действия) или 24 (еспи регулятор 1 обратного действия), при этом сигнапы по 5S пиниям 7 и 8 с выхода регулятора и усилитепя мощности проходят через коммутатор 9 и коплекторы 10 и 11 на двухстрелочный манометр 12. Одновременно логический блок 16 на основании ранее сформированного с помощью переключателя 21 или 22 сигнала "Автомат и "Ручное" собирает по схеме И и выдает на сигнапизатор 20 информацию о том, в каком состоянии находится контролируемая схема регулирования. Если контролируемая схема находится в ручном режиме, то на выходе логического блока 16 формируется сигнал "1, который переключает двух . контактное реле 6 соответствующего регулятора 1 таким образом, что линия исполнительного механизма, давление в которой определяется эадатчиком ручного управления (на чертеже не показан) и соединенная с линией 7, оказывается связанной через нижний контакт реле 6 с интегрирующим звеном 3 регулятора. При изменении выходного давления эадатчика ручного управления появпяется рассогласование между значениями давлений в пиниях 7 и 8 и соответственно в коллекторах 11 и 10.
В случае, еспи схема регулирования была вызвана с помощью одного из элементов адресации 24 (т.е. контролируется. регулятор обратного действия), то выходной его сигнал проходит многовходовой элемент ИЛИ 19 и формирует управляющий сигнал "1" на управляющих входах реле 17 и 18, при этом коллекторы 10 и 11 соединяются через первые входы этих репе и первые входы и выходы реле
14 и 15 с элементом сравнения 25, который формирует сигнал "1 " на первый
26 или второй 27 пневмоэлектропреобразоватепи в зависимости от знака рассог» а ласования на его входах. При срабатывании одного из пневмоэпектропреобраэователей замыкается цепь питания блока групповых задатчиков номиналов 28, в результате реверсивный двигатель блока 28 и шток одного из его задатчиков начинает вращаться в ту или иную сторону в зависимости от знака рассогпасования до момента его исчезновения, это обеспечивается тем, что выходной сигнал управляемого задатчика блока 28 поступает в камеру задания контропируемого в данный момент регулятора 1, который, отрабатывая разность входных сигнапов, изменяет свой выходной сигнал в линии 8 до момента его выравнивания с сигналом ручного управления в линии 7. После автоматического выравнивания этих сигналов нажатием на переключатепь 22 переводится контролируемая схема регупирова6 изобретения
664
Формула
5 881 ния в автоматический режим, причем сам перевод происходит безударным образом.
В случае, если схема регулирования была вызвана с помошью одного из эле-. ментов адресации 23 (т.е. контролируется регулятор прямого действия), на входе и, соответственно, выходе многовходового эпемента ИЛИ 19 не формируется сигнал "1", в результате реле 17 и 18 коммутируют сигналы из коппекторов 10 и 11 через свои вторые входы и первые входы и выходы реле 14 и 15 на выходы элемента сравнения 25, т.е. происходит изменение его направления действия и, соответственно, задатчика номинала блока 28.
Подсоединение контропируемого задатчика к шкиву реверсивного эпектродвигателя блока 28 обеспечивается за счет поступпения íà его вход соответствующего вызывного сигнала от одного из элементов адресации 23 ипи 24.
В случае, если контролируемая схема регулирования окажется при вызове в автоматическом режиме, логический блок
16 формирует на своем выходе сигнал
"0", который переключит соответствующим образом сигнализатор 20 и реле 14 и 15, в результате на оба входа эпемента сравнения 25 поступят от задатчика опорного сигнала равные сигналы, формируюшие на его выходах нулевые сигналы.
Таким образом, положение штоков задатчиков номиналов блока 28 и, соответственно, их выходные сигналы в автоматическом режиме будут определяться самим оператором.
Использование предложенного устройства позволит обеспечить безударный перевод схем регулирования в системах централизованного контроля и управления с ручного в автоматический режим и соответственно повысить точность и качество регулирования технологических процессов
B разпичных отраслях. Кроме того, предложенное устройство позволит упростить конструкцию за счет того, что известное устройство требовало при своем использовании наличие индивидуальных приводов задатчика, элементов сравнения и пере ключателей.
Устройство управления пневматическими регуляторами, содержашее бпок груп5 пОВых задатчиков нОминапОВ, Выходы ко» торого подключены к каналам номиналов регуляторов, каналы параметров которых подключены к входным каналам устройсч ва, элемент сравнения, многовходовой эле10 мент ИЛИ, переключатели работы на автоматическом и ручном режимах, соединенные с логическим блоком, выходы которых соединены с сигнапизатором и отклю» чающими входами регуляторов, выходы ко>5 горых соединены с входами коммутатора, выходные коллекторы которого соединены с двухстрелочным манометром, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем установлены реле, задатчик Опорного сигнала, элементы адресации и пневмоэлектропреобразователи, через которые выходы элемента сравнения соединены с управпяюшими входами блока групповых задатчиков, входы многовходового элемента ИЛИ связаны с выходами элементов адресации, подключенными к управляющим входам коммутатора, другим входам бпока групповых задатчиков номиналов и вхо дам логического блока, первые входы пер» вого и второго реле соединены с выходом задатчика опорного сигнала, вторые входы первого и второго реле подкпючены к выходам третьего и четвертого реле, входы которых подключены к коллекторам, 35 управляюшие входы первого и второго ре» ле соединены с одним из выходов логического блока, управляюшие входы третьего и четвертого реле соединены с выходом многовходового элемента ИЛИ, а вы
40 ходы первого и второго реле соединены с входами элемента сравнения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
¹ 607184, кл. G 05 В 11/50, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР № 705419, кл. О 05 В11/58,,1977 (прототип) .
881664
Составитель Б. Шевченко
Редактор М, Погориляк Техред f.Маточка Корректор С. Шекмар
Заказ 9967/69 Тираж 943 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4