Волновой электродвигатель

Волновой электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Саватскин

Сециалистическик республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 881946 (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.02.78 (21) 2582919/27 07 (5I)М. Кл. с присоединением заявки М (23) Приоритет

Н 02 К 41/06 фкудврстаапв6 кемнтвт

CCCP йв диам «зебретеннй н епрнтнй

Опубликовано 15 11.81. Бюллетень М 42

Дата опубликования описания 15.11.81

/ (53) УД К6 21. 313., 133.32(088.8) А. Н. Добролюбов (72) Автор изобретения (7l) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГА ТЕЛ Ь

Изобретение относится к электротехнике, в частности к волновым электродвигателям, осуществляющим вращение подвижной части (ротора) под действи ч движущегося магнитного поля, создаваемо го катушками статора.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновой электродвигатель, содержащий .многофазный статор и цилиндрический ротор с гибким

1О магниточувствительным элементом, на котором под действием сил магнитного притяжения статора образуются выпуклые части (волны), касающиеся своей верши1S ной, внутренней поверхности статора М.

Недостаток известного двигателя заключается в наличии резких переходов ро тора от покоя к движению и обратно при использовании его в шаговом режиме работы.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик двигателя в шаговом режиме работы.

Мель достигается тем, что в волновом электродвигателе, содержащем размещенные в корпусе многофазньФ статор и pomp, выполненный в виде цилиндра, ох8аченного гибким магниточувствительным элементом, статор выполнен разомкнутым, внутренняя поверхность статора в месте разрыва имеет два плоских участка, граничащих с торцами статора, образованными разрывом статора, и сопряженных с цилиндрической внутренней поверхностью статора, а магниточувствительный элемент выполнен в виде ленточной петли, один конец которой жестко закреплен на одном торце статора, а второй подпружи«, нен и присоединен к корпусу.

На чертеже показана принципиальная схема волнового двигателя.

1Ъбкий магниточувствительный элемент

1 охватывает ротор 2 двигателя, неподвижный статор 3 содэржит фазные катушки 4, обеспечивающие создание униполярного поля и движение его в направлении касательной к внутренней поверхности ста8819 тора 3, гибкий магниточувствительный элемент 1 одним своим концом 5 прикреплен к статору, а вторым концом со.единен с пружиной 6, связанной с корпусом 7.

Йвигатель работает следующим образом.

Под действием перемещающегося по.внутренней поверхности статора 3 магнитного поля возникЬет односторонняя сила притяжения некоторого участка гибко1о магниточувствительного элемента 1 z стато —, ру 3, . и образуется выпуклый участок 8

-9 - 10 - 11, и который перемешается вместе с магнитным полем статора 3 вдоль внутренней его поверхности в направлении, укаэанном стрелкой 12. Ротор 2 под действием сил сцепления с элементом 1 получает шаговое вращение в направ)юнии, указанном стрелкой 13, 3а один полный цикл перемещения магъ нитного поля статора 3 ротор 2 поворачивается на угловой шаг a, где оС шаг ротора в радианах, 4 г длина линии от точки 8 через

8-1Г точки 9 и 10 до точки 11, Q qq - длина линии от точки 8 до точки 11;

- радиус ротора.

Линейный шаг t на поверхносги ротора 2 равен t= <+Й

На эту же величину периодически пеформируется пружина 6. Во время покоя

35 ротор находится в загорможенном состоянии. Двигатель одновременно является редуктором, уменьшающим среднюю и мгновенную скорости ротора 2 по отношению к скорости движения магнитного поля статора 3, что приводит к увеличению полез-.

46 4 ных крутящих моментов на роторе 2 двигателя. Гибкий магниточувствительный элемент l может сцепляться с поверхностью ротора 2 либо с помощью сил трения, либо зубцами, перфорацией и т. п. с шагом зуб.

B этом уцучае должно : быть соблюдено условие t = 6 K (K = 1,2,3...).

Предлагаемый двигатель обеспечивает повышенные крутящие моменты при тро» гании с места ротора 2, что улучшает его динамические характеристики.

Формула изобретения

Волновой электродвигатель, содержащий размешенныэ в корпусе многофазный статор и ротор, выполненный в виде цилиндра, охваченного гибким магниточувствительным,элементом, о т л и ч а юm и и с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик в шаговом режиме работы, статор выполнен разомкнутым, внутренняя поверхность статора в месте разрыва имеет два плоских участка, граничащих с торцами статора, образован - ными разрывом статора, и сопряженных с цилиндрической внутренней поверхностью статора, а магниточувствительный элемент выполнен в виде ленточной петли, один конец коброй жесгко закреплен на одном торце статора, а второй подпружинен и присоединен к корпусу

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Шувалов В.A., Пантюхин П.Я. Исследование волновой зубчатой электромагнитной передачи типа респансин ., Известия ВУЗов, иэд-во МВТУ им. Баумана, №5, 1973, с. 29-33.

88 1946

Составитель И. . Горелова. Редактор С, Тимохина Техред M. Рейвес

Ко кт О. Бил

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4,Заказ 9993/83 Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5