Устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов

Устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистические

Республик

О П И С А Н И Е ()882673

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 19.03.80 (21) 2895448/22-02 (51) М. Кл.

В 21 В 37/00 с присоединением заявки М (23) Приоритет

3Ъеударствелный комитет ао делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.11.81. Бюллетень № 43 (53) УДК 621.771.

074 22(088 8) Дата опубликования описания

1 (i

1 (72) Авторы изобретения

В И Катин и B Г Кривцов (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ НАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к области производства, а точнее к устройствам для управления положением гидравлических нажимных механизмов.

Изобретение наиболее зффективно может быть использовано в многовалковых рабочих клетях станов поперечной прокатки изделий с периодическими профилем поверхности.

В реальных условиях прокатки валки о движутся несинхронно, что вызывает значительные отклонения геометрических размеров изделий от заданных и увеличение отходов металла в стружку при дальнейшей их обработке, 15

Обеспечение жесткой синхронизации перемешения валков позволит повысить точность рокатываемых изделий.

Известно гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей кле20 ти поперечной прокатки, содержашее поршневые гидроцилиндры с подвижными корпусами, на которых закреплены рабочие валки, злектрогидравлические преобразователи, датчики положения - сельсины-приемники, обший задатчик, включаюший сельсин-датчик и шаговый двигатель, подключенный к программному устройству, а также фазочувствительные усилители (1) Недостатком известного устройства является то, что в нем задатчик величины и направления перемешения валков является обшим для всех трех каналов управления. Это приводит к тому, что во время обработки профильных (наклонных) участков на изделии за счет взаимовлияния между сельсинами-приемниками, непосредственно связанных между собой электрически, возникает несинхронность движения рабочих валков. Это обстоятельство приводит к отклонению прсфильных участков от правильной конусной формы (возникает овальность, огранность и т. и.) что, в конечном итоге, приводит к снижению точности иэделия и качества их поверхности.

88267З!

20

Зо

40

55

/1 <угпм ll(д(к-.татком у<:тройс.тва яв. 1я T(r я о !(. j ò< "l Опора то!<а.

П ри необх с,ц(мости индивидуальная корректиро(зка положения валков может ос:уществляться только с помощью сель(.!0(ов-приемников (путем поворота их статоров), ус:тановленных на исполнительных механизмах рабо (ой клети,, что крайне неудобно и небезопасно.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки, содержащее поршневые гидравлические цилиндры с подвижными корпусами, рабочие валки, датчики положения — сельсины-приемники, общий задатчик, включающий сельсин-датчик и шаговый двигатель, подключенный к программному устройству, а также фазочувствительные усилители (2 1

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно также имеет общий задатчик величины и направления перемещения валков и не обеспечивает индивидуальной подстройки положения каждого валка в отдельности с пульта управления станом. Кроме того, непосредственные электрические связи всех сельсинов-приемников между собой приводят к тому, что во время отработки профильных участков изделия за счет электрического взаимовлияния между сельсинами возникает несинхронность перемещения рабочих валков. Это приводит к снижению точности, отклснению от правильной геометрической формы (овальность, огранность) rr ухудшению чистоты поверхности прокатываемого изделия, что, в свою очередь, вызывает перерасход металла в стружку при дальнейшей обработке изделий, Е1ель изобретения — повьпшение точности и упрошение индивидуальной настройки положения нажимных механизмов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов,.содержашее гидрош.линдры с подвижными корпусами, рабочие валки, электрогидравлические преобразователи, фазочувствительные усилители, датчики положения и задатчик, включаю(пий сельсин-датчик и шаговый двигатель, снабжено двумя дополнительными задатчиками, каждый из когорых вк!п(п(ает поcr(0äîr!à To0üío сос ди

Такое конструктивное выполнение устройства для управлнения положением гидравличес:ких нажимных механизмов позволяет повн«.-.ить точность прока тываемых профильных изделий, качество их поверхности и значительно упростить индивидуальную настройку положения нажимных механизмов.

Это достигается за счет того, что благодаря отсутствию непосредственных электрических связей между сельсинамиприемниками исключается их взаимовлияние, в результате чего перемешение валков при отработке профильных участков производится синхронно по заданной программе.

Установка двух дополнительных задатчиков позволяет также производить индивидуальную настройку положения нсзависимо друг от друга с пульта управления, что значительно упрошает управление ажимными механизмами стана.

Причем индивидуальная установка каждого валка в заданное положение может осуществляться как с помошыо сельсинов-датчиков, расположенных на пульте управления оператора, так и путем подачи необходимого числа импульсов на входы блоков управлепия (входят в состав программного устройства) шаговыми двигателями.

Устройство работает следуюшим образом.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема устройства; на фиг. 2 электрическая схема предлагаемого устройства, Устройство для управления положением гидравлических ((ажимных механизмов состоит из поршневых гидравлических цилиндров 1 с подвижными корпусами, на которых закреплены рабочие валки 2, последовательно попарно соединенные электрогидравлических преобразователей 3-5, фазочувствительных усилителей 6-8 и датчиков положения — сельсинов-приемников 9-11, K каждому из датчиков положения 9-11 подключены задатчики, включаю(пие <:ел!.сины-датчики 12-14 и шаговь(е дв<(гатеJ и 1 0-17, подключенные к выходу прогpa,",:l«(r:.огo устройства.

882673

Шаговые двигатели 15-17, отрабатывая заданную программу величины и направления перемешенпя рабочих валков 2, врашают сельсины-датчики 12-14, каждый из которых включен в трансформаторном режиме с одним иэ сельсинов-приемников 9-1 1, кинематически связанных с рабочими валками 2.

В результате рассогласования углов поворота якорей сельсинов-датчиков 1214 и сельсинов-приемников 9-11 на выходе последних возникает ток рассогласования, который выпрямляется и усиливается в фазочувствительных усилителях 6-8 и подается на входы электрогидравлических преобразователей 3-5.

Электрогидравлические преобразователи

3-5 преобразуют этот ток в пропорциональный по мошности поток рабочей жидкости, которая поступает в гидроцилиндры 1. Подвижные корпуса гидроцилиндров 1 и связанные с ними рабочие валки 2 перемешаются к оси или от оси прокатки до тех пор, пока они через кинематические передачи не приведут в согласованное положение роторы сельсинов-приемников 9-11 с роторами сел синов-датчиков 12-14. При этом отработка общего задаюшего сигнала производится всеми каналами независимо, без взаимовлияния друг на друга.

При необходимости корректировки положения каждого иэ валков 2 устройство обеспечивает индивидуальное управление каждым нажимным механизмом с помощью задаюших сельсинов-датчиков

12-14 или путем подачи необходимого числа импульсов на входы реверсивных блоков управления (входят в состав программногo у-с-.тройс тва) шаговыми двигателями 15-17 °

Предлагаемое устройство для управления положением гидравлических нажим5 ных механизмов по сравнению с известными позволяет повысить точность прокатываемых изделий на профильных участках до 0,5", что снижает отходы металла в стружку при дальнейшей их отработ1О ке

Формула изобретения

Устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов, содержащее гидроцилиндры с подвижными корпусами, рабочие валки, электрогидравлические преобразователи, фаэочувствительные усилители, датчики положения и эадатчик, включаюший сельсин-датчик и шаговый двигатель, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности прокатываемых изделий и упрошения индивидуальной настрой. ки положения нажимных механизмов, оно снабжено двумя дополнительными задатчиками, каждый из которых включает последовательно соединенные сельсиндатчик и шаговый двигатель, причем все шаговые двигатели подкгючены к выходу программного устройства, а каждый сельсин-датчик связан с одним из датчиков положения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 298396, кл. В 21 B 31132, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

No 414017, кл. B 21 В 31/32, 1972.

882673

Составитель А. Абросимов

Техред Т. Ма точка

Корректор О. Билак

Редактор В. Иванова

Тираж 891

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10053/13

Подлисное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4