Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки

Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н Ия

Союз Советскик

Социапистическин

Республик ()882685

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10. 03, 80 (21) 2894126/25-27 (5})M. Кд.

В 21 0 43/10

В 30 В 15/30 с присоединением заявки .%—

}есударстаенный комитет (23)Прноритетll0 делам изооретений н открытий

Опублнковано23. 11 ° 81. Бюллетень РА 43 дата опубликования описания 25 ° il ° 81 (53) УДК 621 ° 979 °.62-229.61 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Г. Арестов и В. И. Никитин (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к области обработки материалов давлением, в частности к оборудованию автоматических линий обработки и сборки. Оно может найти применение также в химической промышленности в линиях изготовле5 ния и обработки полиэтиленовых емкостей.

Известны устройства различной кон10 струкции и принципов действия, предназначенные для подачи заготовок в зону обработки, содержащие подающий транспортер с призмами, механизмы заталкивания и выталкивания (!3.

Недостатком данных устройств является то, что заготовки подаются в зону обработки, путем сталкивания с призм не зажатые, что может привести к разориентировапию их относи20 тельно радиально расположенного рабочего инструмента кроме этого не ис) ключается падение заготовок с призм, что снижает быстродействие механизмов заталкивания и выталкивания, а следовательно, и производительность.

Известно также устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее захватный орган с зажимными губками, установленными на перемещающемся возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости держателе, причем для обеспечения возможности подачи заготовок и фиксирования их при загрузке захватного орга-, на, держатель снабжен подпружиненной заслонкой, установленной с возможностью относительного поступательного пег мещения по оси подачи, под действием предусмотренного в зоне обработки неподвижного упора, Такие устройства обеспечивают надежную подачу заготовок в зону обработки в ориентированном положении (2).

Однако эти устройства не позволяют встраивать их в автоматические поточные линии без дополнительных механизмов загрузки (телкателей или подъемников), что приводит к снижению производительности, Кроме этого,известные устройства не пригодны для групповой подачи деталей, расположенных на транспортном устройстве с минимальным шагом, так как требуют определенного пространства для расположения держателей губок, что сужает область их применения.

Цель изобретения — повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что зажимные губки устройства выполнены в виде вертикальных траверс, одна из которых, жестко закрепленная на держателе, снабжена горизонтально расположенными и подпружиненными на заданное усилие толкателями, а другая — упором и тариронанными на разное усилие пружинами для ее относительного перемещения по оси подачи, а также двуплечим рычагом, установленным вне зоны обработки и взаимодействующим одним плечом с упомянутым упором, а вторым с держателем.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства, исходное положение механизмов; на фиг. 2 — нид А, на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг.!, рабочее положение механизмов устройства; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3.

Устройство для подачи штучных заготовок (фиг.1) состоит иэ двух неподвижных параллельно расположенных горизонтальных штанг 1, закрепленных н кронштейне 2 и несущих поперечину

3 с вращающимся на оси 4 двуплечим рычагом 5, снабженным роликами 6.

На кронштейне 2 закреплен пневмоцилиндр 7, кинематически связанный с траверсой 8, жестко закрепленной на держателе 9. Траверса 8 снабжена горизонтальными толкателями 10, подпружиненными пружинами 11, усилие которых регулируется посредстном гаек

12. Держатель 9 содержит две горизонтальные штанги 13, подвижно установленные в направляющих втулках 14 кронштейна 2 и скрепленные между собой, подвижную траверсу 15, имеющую в нижней части упор 16 и подпружиненную с двух сторон пружинами 17 и

18, причем усилие пружины 18 больше усилия пружины 17. Дополнительно штанги 13 скреплены поперечиной 19.

Траверса 15 в верхней части имеет кольцевые выточки й. для центрирования заготовок.

82685 4

r.

Двуплечий рычаг 5 взаимодействует с верхним роликом с упором 16 траверсы 15, а нижним роликом — с попав речиной 19 штанг 13 держателя 9.

20

55

Устройство устанавливается консоль; но на позициях технологических автоматов посредством закрепления штанг I, при этом держатель и несущие штанги располагаются между ветвями подающего транспортного устройства.

На фиг. 1 показан 3-х позиционный автомат 20 и транспортное устройство

2l, цепью 22„ несущие призму 23 с заготовками 24.

Устройство может переналахсинаться как в зависимости от количества подаваемых заготовок, так и от их длины, для чего транерсы 8 и 15 выполнены разгонными (части Е и 6), причем ниж1 ние части д содержат клеммники для крепления, а траверса 8 штанги 1 ныполнена с возможностью перемещения н горизонтальной плоскости.

B исходном (фиг. I) положении, когда движется цепь 22, траверса 8 с толкателями 10 и траверса 15 отведены от торцов заготовок 24, при этом шток цилиндра 7 втянут, держатель 9 с поперечиной 19 нынеден из зоны обработки, двуплечий рычаг 5 нажат поперечиной 19 и своим нерхним роликом 6 взаимодействует с упором 16 траверсы 15, деформируя пружину 18.

Устройство работает следующим образом.

-.Заготовки 24 например полиэтиленовые емкости, изготовленные на автоматах ЭВА-П, уложенные на призмы 23 цепи 22 транспортного устройства 21, подаются на позицию технологических автоматов {условно показан один автомат маркировки 20).

В момент выстоя цепи 22 шток пневмоцилиндра 7 выдвигается и перемещает держатель 9 вправо, Держатель, перемещаясь в опорах 14 кронштейна

2 и в траверсе 15, подводит траверсу 8 с горизонтальными толкателями 10 к торцам заготовок 24 и сдвигает их по призмам 23. В этот момент вместе с дер— жателем 9 перемещается поперечина 19, освобождая нижний ролик двуплечего рычага 5.

Пружины 18 освобождаются и начинают перемещать траверсу 15 влево относительно движущегося держателя 9, при этом сжимаются пружины 17 и упор

16 поворачивает днуплечий рычаг 5, Формула изобретения

Относительное перемещение траверсы

15 прекращается, когда усилие пружин

17 и II станет равным усилию пружин

l8, в этот момент заготовки 24 оказываются зажатыми между траверсой 15 и толкателями 10 траверсы 8 с торированным усилием пружин II.

При дальнейшем движении держателя

9 вправо заготовки, зажатые между траверсами 8 и 15 и сориентированные выточками и траверсы 15 (фиг. 4), подаются в эоны обработки, например под клеймовочную головку автомата 20 маркировки. После окончания цикла работы автомата 20, дается команда на пневмоцилиндр 7, шток которого, втягиваясь, перемещает держатель 9 влево.

Держатель, перемещаясь в направляющих штоках 14 кронштейна 2, выводит заготовки 24, зажатые между горизонтальными толкателями 10 траверсы 8 и выточками и., траверсы 15 из зоны обработки, укладывая их на призму

23 цепи 22 транспортного устройства

2I в исходное положение. После этого при дальнейшем движении держателя 9 пружины 17 и ll разжимаются, так как в этот момент поперечина 19 нажимает на нижний ролик двуплечего рычага 5, и его верхний ролик, взаимодействуя с упором 16 подвижной траверсы 15, отводит ее от заготовок вправо,сжимая при этом пружину 18 . В крайнем

l левом положении держателя между толкателями 1О траверсы 8 и торцами заготовок 24 образуется зазор (рис,1) .

Цикл работы заканчивается.

82685 6

Таким образом, устройство обладает быстродействием, так как не требует дополнительных прикладывающих и загружающих механизмов, что позволяет повысить производительность.

10 Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее захватный орган с эажимными губками, установленными на перемещающемся в горизонтальной плоскости возвратно15 поступательном держателе, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, зажимные губки выполнены в виде траверс, одна иэ которых жестко закрепленная

gp на держателе, снабжена горизонтально расположенными и подпружиненными на заданное усилие толкателями, а другая — упорам и тарированными на разное усилие пружинами для ее относительного перемещения по оси подачи, а также двуплечим рычагом, установленным вне зоны обработки и взаимодействующим одним плечом с упомянутым упором, а вторым с держателем.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Камьппный H. И, Автоматизация загрузок станков. M., "Машиностроение", 1977, с. 13, рис. 4.

2. Авторское свидетельство СССР ,Н3 327958, кл. В 21 0 43/IO, В 30 В 15/30, 15.05.72.

882685 б-б

21

Составитель Г. Кривонос

Редактор В. Иванова Техред Т.Маточка Корректор 0 ° Билак

Заказ 10053/13 Тираж 891 Подписное

ВНИИПИ.Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Прректная, 4